核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法

    公开(公告)号:CN102419602B

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201110243190.6

    申请日:2011-08-23

    Abstract: 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法,主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器,阀驱动电路构成的控制柜,由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方法,其中工控机经串口RS232与I/O控制器相接,I/O控制器经阀驱动电路与给水阀、泄水阀、供水泵相接,压力传感器与信号采集模块相接,信号采集模块的输出端经485总线连接到485接口卡,485接口卡是插入在工控机的槽内,编码器的输出端与I/O控制器相接,水位控制是采用模糊运算规则实现的,本发明的方法适用于各种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制,也可用于相类似的水位控制。

    大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统

    公开(公告)号:CN101614705B

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN200910055585.6

    申请日:2009-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统,包括机械扫查装置、控制系统上下位机、超声数据处理成像系统等,其中机械扫查装置还包括磁轮吸附组件、机械横梁组件、垂直移动组件、超声探头夹具组件等,机械扫查装置由磁轮吸附组件吸附固定安装在压力容器壁上,控制系统上下位机驱动直流伺服电机带动超声探头夹具组件完成粗扫或精扫,磁轮吸附组件具有调节作用,可适应不同直径厚壁压力容器的检测,成像处理系统可生成直观的剥离区域平面图像,本发明采用模块化设计,方便现场应用。系统运行平稳,自动/手动控制相结合,可满足不同运行要求的控制,适用于石油化工或核电工业的厚壁压力容器堆焊层剥离检测。

    一种狭小空间目视检查装置
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114644025A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011494833.X

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提供的一种狭小空间目视检查装置,包括检测小车沿着核电安全壳纵向布置的支撑轨道,所述检测小车包括车体、设置于该车体前侧的镜头支撑杆、布置于该镜头支撑杆上的检测摄像组和装设于所述检测小车底端的车轮;所述车体设置有与所述支撑轨道适配的、可驱动检测小车沿着支撑轨道上升或者下降的检测小车驱动部,本发明中,通过检测小车驱动部与支撑轨道的配合,检测小车的活动范围被限定在支撑轨道上,从而使得检测小车即使不调整检测时的姿态也能够平稳越过焊缝,省时省力,提高了钢制安全壳外表面状态的检测效率。

    用于蒸发器传热管管板的爬行机器人

    公开(公告)号:CN108665986B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201710209668.0

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人,所述管板上开有管孔,所述爬行机器人包括底座,所述底座上设有与检测设备连接的接头,底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪,所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调,所述底座上设有可水平方向转动的箱体,所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪,所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调,所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单,系统刚度好,四个卡爪可独立运动,进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。

    用于蒸发器传热管管板的爬行机器人

    公开(公告)号:CN108665986A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710209668.0

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人,所述管板上开有管孔,所述爬行机器人包括底座,所述底座上设有与检测设备连接的接头,底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪,所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调,所述底座上设有可水平方向转动的箱体,所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪,所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调,所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单,系统刚度好,四个卡爪可独立运动,进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。

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