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公开(公告)号：CN117518517A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311488065.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的相机望远镜同轴标定方法，包括设置在支撑底座上的相机和望远镜，所述相机的镜头端与望远镜的目镜端相对同轴设置，所述望远镜的目镜端通过调整机构设置在支撑底座上，在所述望远镜的物镜端紧贴设置有面光源，所述面光源覆盖整个物镜端；依据相机采集的当前图像，所述当前图像包括来自望远镜的通孔投影，获取整个当前图像所处的中心点O，再利用图像处理获取当前图像中通孔投影的中心点O′，然后根据中心点O和中心点O′的偏差情况，利用调整机构微调望远镜和相机的相对位置，重复采集当前图像，并进行相对微调整，直至相机和望远镜的中心完全处于同一轴线上，完成同轴标定。
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公开(公告)号：CN117102840A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310977609.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种能实现汽车刹车接头自动装配的旋压装置，包括升降安装板、旋压基板、导向安装板、夹头安装板、升降支撑板、旋压立柱、升降机构、旋压导向轴，旋压导向轴的下端与导向安装板固定连接，在旋压导向轴的上端的外部套设有限位块，限位块位于升降安装板的上方，升降机构的输出端竖直向下穿过旋压基板后可水平转动的连接有螺杆，螺杆的外部同轴活动套设有螺母，螺杆的下端与夹头安装板固定连接，螺母的下端与导向安装板固定连接，夹头安装板的底部设有卡盘，卡盘内同轴设有弹簧夹头。采用本发明提供的旋压装置，不仅可实现汽车刹车接头的高效自动化组装，而且装配过程中无偏心现象，受力均匀，能保证汽车刹车接头的装配质量。
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公开(公告)号：CN115655212A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211402467.X
申请日：2022-11-07
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法，该方法基于弧垂智能测控装置进行弧垂测量，方法包括：将弧垂智能测控装置放置于架空线路的正下方，根据万向倾角传感器的探测数据，调整可调节式支撑装置的位姿；通过旋转平台机构带动激光测距模块变换角度进行模糊测量，当获取激光反馈信号时，进行位置记录；在每个记录位置上，进行精细测量，当获取激光反馈信号后，得到此时坐标点的位置，获取弧垂的现实测量值；从而构建架空线路的实际曲线，并与架空线路的标准曲线对比，实现架空线路弧垂的监测。与现有技术相比，本发明能够提高弧垂检测的质量，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本。
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公开(公告)号：CN114618844A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210251924.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于石油机械设备的技术领域，公开了一种用于石油输送管道的清理装置，包括动力机构，所述动力机构通过传动轴与清理机构相连，在所述传动轴上套装有轴套，在所述轴套上设置有支撑机构，所述支撑机构采用伞状结构，通过调整伞状结构的张开角度，保持与不同内径管道内壁的滚动连接，以支撑动力机构和清理机构，所述清理机构用于对管道内壁的污垢进行清理，所述动力机构包括能量回收机构和驱动机构，所述能量回收机构采用螺旋桨式结构，用于借助管道内部液体流动产生的旋转动力，以补充驱动机构所需的能量，所述驱动机构用于通过传动轴带动清理机构转动，完成对管道内壁的清理。本发明的清理装置结构简单，灵活性强，大大提高了清理效率和清理效果。
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公开(公告)号：CN112794007A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110074765.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动化设备的技术领域，公开了一种在线输送装置，包括环形输送带，所述环形输送带套装在主动轮和从动轮上，其上沿长度方向均匀间隔设置有多个凸起，并且沿所述环形输送带的长度方向还设置有导轨，所述凸起与主动轮和从动轮上的凹口配合，还与导轨配合，所述主动轮与驱动机构相连，所述驱动机构用于带动主动轮转动，借助凸起与主动轮、从动轮上的凹口的配合，带动环形输送带在主动轮和从动轮之间移动，并且使凸起沿导轨移动。本发明的装置无需二次重复定位，定位速度快且精度高，缩短生产节拍，优化设备设计开发，节约场地空间，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102128108A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110115806.1
申请日：2011-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: Y02T10/121
Abstract: 本发明涉及一种复合钨金属陶瓷圆形多点臭氧发生装置，该装置由复合钨金属臭氧发生片(1)、下连接板(3)、圆支架(4)、上连接板(5)、空气导向锥(6)组成，工作时复合钨金属臭氧发生片的正负极分别到臭氧发生控制器的相应电源，按程序控制复合钨金属臭氧发生片电源的通断和频率高低，从而根据需要控制臭氧的发生量，达到最佳的使用效果。与现有技术相比，本发明装置可安装在发动机进气系统节能装置上用于产生可变数量臭氧，用于燃油发动机的助燃，从而实现发动机节能。
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公开(公告)号：CN101676588B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810200018.0
申请日：2008-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种防腐直通阀。它包括上、下阀体，其特征在于在所述的上、下阀体内采用了由所述的左、右导杆、滑动联接在左、右导杆上端部上的上压块、螺纹联接在左、右导杆下端部上的螺纹处的下压块、左、右导杆上端端部上的与主动齿轮两侧啮合的左、右被动齿轮及与主动齿轮形成螺纹联接的连接杆所形成的上、下压块的升降机构，所述的上、下压块能在短距离范围内稳定可靠地实施合拢或分离，以夹紧或放松上、下压块之间的软质衬套，以实现关闭或开启阀门，在所述的上、下阀体内的左、右导杆的中部还固定了一纵向的限制板，所述的限制板以使上、下压块在夹紧时受到相应的限制，以防止所述的软质衬套在上、下压块夹紧时超出所能承受的允许压力。
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公开(公告)号：CN119567169A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510003700.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔螺栓紧固扳手的扭矩控制装置及方法，属于螺栓固定技术领域，包括单片机以及和单片机连接的按键、显示屏、蓝牙模块、GPS定位模块、无线通信模块、高度检测模块、霍尔转速传感器、电流采样模块，其中霍尔转速传感器设置在螺栓紧固扳手的驱动电机周围，收集位置信号并输入单片机进行转速计算；电流采样模块与驱动电机的三相全桥电路连接，并将电流采样数据经过A/D转换后输入单片机，通过PID控制器实现驱动电机外环的控制；单片机与三相全桥电路连接进行驱动电机的PWM调节及转向控制，实现内环的模型预测控制，结合对扳手驱动电机的外环和内环控制实现螺栓紧固扳手的扭矩控制。本发明能精确控制扳手的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN118688463A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410788677.X
申请日：2024-06-19
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置和方法，装置安装在绝缘子验收机器人的夹爪上，所述夹爪为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子上，所述全方位检测装置包括主动轮、从动轮、机械臂和微型相机，所述主动轮和从动轮均安装在夹爪表面，所述从动轮为环形齿轮，外侧设有与所述主动轮相配合的齿纹，用于在主动轮的带动下沿环形轨迹移动；所述机械臂的首端安装在从动轮上、末端连接所述微型相机。与现有技术相比，本发明具有能够对绝缘子串的内外表面实现全方位检测，大大增加了机器人的检测能力等优点。
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公开(公告)号：CN118212128A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410229372.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/77 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于多重残差网络的眼底荧光造影图像生成方法，属于医学图像处理技术领域。包括：从采集的眼底图像中选择彩色眼底结构图像及眼底荧光造影图像，构建数据集；构建多重残差网络，包含两个相同的子网络，每个所述子网络均包括多重残差网络生成器和多尺度判别器，通过一个总的损失函数进行所述两个子网络的共同训练，得到训练好的所述多重残差网络；将待处理的彩色眼底结构图像输入到训练好的所述第一子网络的多重残差网络生成器中，得到对应的眼底荧光造影图像。本发明使用多重残差网络架构能够提取更复杂的特征，同时与高斯误差线性单元激活函数一起使用，两者相互促进，显著提高了模型生成高分辨率、高质量图像的能力。
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