公开(公告)号：CN118688463A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410788677.X

申请日：2024-06-19

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海工程技术大学

Inventor： 周孝法 ,  陈星 ,  徐阳 ,  张润坤 ,  方宇 ,  张中杰 ,  范狄庆 ,  张海峰 ,  沙玲 ,  黎宇 ,  鲁立文

IPC: G01N35/00 ,  B25J11/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置和方法，装置安装在绝缘子验收机器人的夹爪上，所述夹爪为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子上，所述全方位检测装置包括主动轮、从动轮、机械臂和微型相机，所述主动轮和从动轮均安装在夹爪表面，所述从动轮为环形齿轮，外侧设有与所述主动轮相配合的齿纹，用于在主动轮的带动下沿环形轨迹移动；所述机械臂的首端安装在从动轮上、末端连接所述微型相机。与现有技术相比，本发明具有能够对绝缘子串的内外表面实现全方位检测，大大增加了机器人的检测能力等优点。