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公开(公告)号：CN117830626A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310475820.5
申请日：2023-04-27
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T3/4007 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种用于低空遥感图像的实时语义分割方法，将细节分支中的卷积单元用LegoNet卷积单元进行优化，同时语义分支采用包含LegoNet卷积单元优化后的Stem模块、轻量残差模块以及三重注意力模块的轻量残差结构网络，以构建改进的BiSeNet V2网络模型，然后以改进的BiSeNet V2网络模型作为分割网络模型，提取低空遥感图像的细节特征和语义特征，通过引导聚合层对细节特征和语义特征进行加权融合，同时利用双线性插值恢复至图像原始分辨率大小，并且基于自适应阈值损失函数为每个像素点分类，最终完成分割。利用本发明的语义分割方法能够有效识别出遥感图像中的建筑物区域。
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公开(公告)号：CN114618844A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210251924.3
申请日：2022-03-15
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于石油机械设备的技术领域，公开了一种用于石油输送管道的清理装置，包括动力机构，所述动力机构通过传动轴与清理机构相连，在所述传动轴上套装有轴套，在所述轴套上设置有支撑机构，所述支撑机构采用伞状结构，通过调整伞状结构的张开角度，保持与不同内径管道内壁的滚动连接，以支撑动力机构和清理机构，所述清理机构用于对管道内壁的污垢进行清理，所述动力机构包括能量回收机构和驱动机构，所述能量回收机构采用螺旋桨式结构，用于借助管道内部液体流动产生的旋转动力，以补充驱动机构所需的能量，所述驱动机构用于通过传动轴带动清理机构转动，完成对管道内壁的清理。本发明的清理装置结构简单，灵活性强，大大提高了清理效率和清理效果。
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公开(公告)号：CN112794007A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110074765.X
申请日：2021-01-20
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于自动化设备的技术领域，公开了一种在线输送装置，包括环形输送带，所述环形输送带套装在主动轮和从动轮上，其上沿长度方向均匀间隔设置有多个凸起，并且沿所述环形输送带的长度方向还设置有导轨，所述凸起与主动轮和从动轮上的凹口配合，还与导轨配合，所述主动轮与驱动机构相连，所述驱动机构用于带动主动轮转动，借助凸起与主动轮、从动轮上的凹口的配合，带动环形输送带在主动轮和从动轮之间移动，并且使凸起沿导轨移动。本发明的装置无需二次重复定位，定位速度快且精度高，缩短生产节拍，优化设备设计开发，节约场地空间，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118212128A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410229372.5
申请日：2024-02-29
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/77 , G06T5/60
摘要： 本发明公开了一种基于多重残差网络的眼底荧光造影图像生成方法，属于医学图像处理技术领域。包括：从采集的眼底图像中选择彩色眼底结构图像及眼底荧光造影图像，构建数据集；构建多重残差网络，包含两个相同的子网络，每个所述子网络均包括多重残差网络生成器和多尺度判别器，通过一个总的损失函数进行所述两个子网络的共同训练，得到训练好的所述多重残差网络；将待处理的彩色眼底结构图像输入到训练好的所述第一子网络的多重残差网络生成器中，得到对应的眼底荧光造影图像。本发明使用多重残差网络架构能够提取更复杂的特征，同时与高斯误差线性单元激活函数一起使用，两者相互促进，显著提高了模型生成高分辨率、高质量图像的能力。
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公开(公告)号：CN116995600A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310767953.X
申请日：2023-06-27
摘要： 本发明涉及一种一体式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧输电导线的线夹机构；线夹机构沿周向均匀设置在保持架上；保持架沿周向设有与线夹机构一一对应的限位通孔；线夹机构包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；线夹与保持架之间通过螺栓连接，定位销插入至限位通孔中；线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动；线夹机构包括线夹主体和线夹盖板；线夹主体一端与线夹盖板转动连接，另一端与线夹盖板卡合连接；线夹主体与线夹盖板转动连接处设有阻尼垫圈。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN115401715A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210966100.4
申请日：2022-08-12
申请人： 上海电力实业有限公司 , 上海绿色环保能源有限公司 , 上海工程技术大学
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明涉及高空作业的技术领域，公开了一种用于高空作业机器人的快换工具承载结构，其特征在于：包括固定支架，在所述固定支架上设置有导轨，沿所述导轨方向能够拆卸地设置有多个C形托盘，所述C形托盘用于承载工具，其下方设置有与工具配合的紧固爪手，所述紧固爪手与弹性锁紧机构相连，所述弹性锁紧机构用于带动紧固爪手的张开或者缩回，以实现对放入C形托盘内的工具的锁紧或者解除锁紧。整个装置结构简便，成本低廉，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN115338860A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210967169.9
申请日：2022-08-12
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种风机叶片自动检修机器人，包括行走单元，在行走单元上设置有巡检单元、吊装调整单元、工具库、耗材库和修复单元，行走单元采用双层嵌套结构，通过吸附机构、X轴移动机构和Y轴移动机构配合工作，实现机器人在风机叶片上沿X轴、Y轴方向的运动；吊装调整单元采用对称式的牵引驱动结构，实现机器人沿牵引绳方向的自升降运动，同时配合非对称式的旋翼收纳结构，实现对机器人的姿态调整、飞行控制以及自身的收纳，确保机器人能够稳定地降落到风机叶片上；工具库、耗材库分别用于存储修复风机叶片所需的工具和原料；该修复单元采用图像处理技术，通过机械臂、工具库的配合工作，实现对风机叶片上缺陷位置的修复操作。
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公开(公告)号：CN113369892A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110506928.7
申请日：2021-05-10
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B23P23/00
摘要： 本发明公开了一种硬管自动化装配流水线，包括螺母上料箱、硬管上料箱、底座上料箱、螺母硬管装配装置、L型送料机械手、盘式底座加工装置、铆接装置、缓存移料检测装置、四位一体机械手、扩孔装置、铆前检测装置、旋铆装置、铆后检测装置及出料装置。本发明的硬管自动化装配流水线，借助检测装置，能够时刻感知上料的每一个工件是否符合设计要求，避免因为前段缺陷导致产出不良工件，且在每个加工工位前后均设置有检测装置，多次检测，确保整条流水线的高效率运行；四位一体机械手由一组动力源即可实现四个工件对应四组上料和卸料过程，结构紧凑，自动化程度高，且节约成本的情况下提高了整体的流水效率，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN113369837A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110505621.5
申请日：2021-05-10
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种硬管和螺母装配机构，包括螺母上料箱、硬管上料箱、硬管上拉装置、硬管旋转平移装置、螺母平推装置以及硬管高度检测装置；硬管上料箱通过振盘传送硬管，硬管上拉装置通过上升拉柱上拉硬管，硬管旋转平移装置通过磨平抓夹夹取硬管并完成翻转平移，螺母上料箱通过振盘传送螺母，螺母平推装置将螺母平移至硬管同一位置后，螺母下落与硬管套合，硬管高度检测装置通过检测针检测硬管的高度。本发明的硬管和螺母装配机构，结构合理，设置的硬管高度检测装置还可对意外情况进行预警，能够大大降低废品率，自动化程度高，不仅保证了装配精度也提高了装配效率，更实用于大批量的生产，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN112846767A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011559528.4
申请日：2020-12-25
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B23P23/00 , B23Q7/00 , B23Q7/04 , B23D47/02 , B23D47/04 , B23D41/00 , B23Q3/08 , B21D39/00 , B21D43/08 , B21D43/28
摘要： 本发明属于取暖器制造领域，公开了一种取暖器散热片自动组装设备，包括送料单元、切割单元、铆压机构以及移送单元，铆压机构包括推送组件、铆压就位组件以及铆压单元，推送组件用于推送散热片，铆压就位组件用于推动铆压单元移动，铆压单元包括铆压驱动组件和两个铆压组件，铆压驱动组件包括铆压驱动座、铆压气缸、驱动联动杆以及两个驱动连杆，两个铆压组件上下对称且均竖直设置，铆压组件包括驱动螺杆和铆压夹齿，通过铆压驱动组件和两个铆压组件的配合能够对相互配合的卡合钩边和卡合通槽进行铆压，本发明还公开了一种取暖器散热片自动组装自动组装方法，用上述取暖器散热片自动组装设备实施能取得更好的组装效率。
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