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公开(公告)号：CN104925272B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510240300.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，包括：基架、太阳轮、行星架、行星轮、同步齿形带和扇面；太阳轮的主体侧壁与所述基架固定连接；行星架的一端与所述太阳轮的中心通过轴承相连，另一端与所述行星轮的中心通过轴承相连；太阳轮与所述行星轮通过所述同步齿形带相连，所述同步齿形带的内周齿槽与所述太阳轮和行星轮外齿合；扇面包含定侧板、动侧板以及展开面，所述展开面的一端与所述定侧板连接且收紧于所述定侧板上，另一端与所述动侧板连接被所述动侧板拉动展开；定侧板与所述行星架靠近所述行星轮的一端固定连接，所述动侧板的一端与所述行星轮的中心固接，所述动侧板随所述行星轮同轴转动。
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公开(公告)号：CN104118580B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410333252.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种低重力模拟装置及方法，该装置主要包括以下部件：多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制；三自由度移动旋转综合平台及控制子系统，其下方连接有所述多套“恒张力”控制系统，多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接，同时多套恒张力控制系统位姿参数共同耦合后作为三自由度移动旋转平台的控制信息；吊挂主体结构，设置在伺服综合平台上；多吊点组合控制系统，根据模拟低重力物体位置姿态，实时计算各吊挂点当前吊挂力值，保证吊挂力符合所设定重力要求，且吊挂力通过模拟低重力物体的质心。本发明可以真实再现低重力情况下各运动机构间活动部件及连接处的受力情况，适应质心实时变化。
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公开(公告)号：CN104554820B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN104554821A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005982.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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公开(公告)号：CN104132869A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334492.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种快速测试模拟月壤疏松度的装置及方法，该装置主要由测试平台、疏松度测试仪和载荷加载器组成，其中所述测试平台包括支撑骨架结构；所述疏松度测试仪主要包括圆锥头和测量杆，所述圆锥头为一个带30度锥角的圆锥几何体，用于将设定的势能值转换为嵌入模拟月壤的深度值；所述测量杆为一个带刻度的圆棒，圆棒上的刻度可直接反映所述圆锥嵌入模拟月壤深度所对应的土壤疏松度；所述载荷加载器为在所述测量杆顶端加载的若干个砝码，该些砝码通过所述疏松度测试仪的测量杆和圆锥将载荷加载到所述模拟月壤。本发明的测试装置制作成本低、方法操作简单，有效解决了试验室中大面积多点快速测试以及空间要求小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104132719A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334439.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种称重装置，特别涉及一种有一定宽度的轮子在不同倾斜姿态下均能作有效和准确称重的变姿态轮压称重装置。本发明的变姿态轮压称重装置，包括用于放置被称重车轮的支承件、托块、若干梁式称重传感器和座块，所述支承件、所述托块、所述梁式称重传感器和所述座块从上至下依次连接，所述若干梁式称重传感器设置在同一水平面，被称重车轮在不同倾斜姿态下与所述支承件的压力接触点落在任一所述梁式称重传感器的正上方。与现有技术相比，本发明的称重装置采用多个称重传感器，使被称重车轮在不同倾斜姿态下与支承件的压力接触点落在任一梁式称重传感器的正上方，可使称重传感器在称重时不受到被称重物的偏载作用，从而使称重结果更准确。
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公开(公告)号：CN204025685U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420431980.6
申请日：2014-08-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16J15/16
Abstract: 本实用新型公开一种具有表面微造型的旋转副密封结构，该密封结构包括密封基座、环形密封圈和轴，其中环形密封圈固定在密封基座内，环形密封圈与轴过盈配合形成密封的旋转副。轴的外圆柱面与环形密封圈的内圆柱面有一环形带状接触表面，在轴上的接触表面或环形密封圈上的接触表面上均匀分布有微观造型，所述微观造型为微凸体造型、微凹坑或微槽。本实用新型通过在旋转副密封结构的接触表面设置微造型结构，使得进入接触表面的灰尘被微造型收集并阻止其进一步渗透，或由于微造型的存在避免了接触表面间由于灰尘造成的磨损过快，从而减小环形密封圈与轴之间的摩擦阻力，降低摩擦发热并减缓磨损速度，提高防尘密封结构的寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN204452955U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520006154.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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公开(公告)号：CN204794553U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520446080.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02K7/116 , H02K29/06 , F16H1/46 , F16H57/023 , F16H57/02
Abstract: 本实用新型提供一种驱动装置包括：电机、输入直齿减速齿轮、NGW行星减速器、输出直齿减速齿轮、输出轴、位置传感器、壳体；所述电机根据位置传感器的反馈信号实现位置闭环；所述输入直齿减速齿轮安装于壳体，一端连接电机，另外一端连接NGW行星减速器；所述输出直齿减速齿轮一端连接NGW行星减速器，一端连接输出轴。本实用新型所提供的装置结构简单，扭矩大。
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公开(公告)号：CN204452956U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520007750.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本实用新型提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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