公开(公告)号：CN107450309A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710536498.7

申请日：2017-07-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张庆展 ,  郑鹏飞 ,  葛卫平 ,  宋斌 ,  范庆玲 ,  刘鲁江 ,  肖余之 ,  靳永强 ,  康志宇 ,  颜根廷 ,  何志文 ,  陈欢龙

IPC: G05B11/42 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种绳系组合体姿态机动协同控制方法。包括如下步骤：根据拖曳移除任务要求，确定绳系组合体姿态机动的目标姿态,包括组合体、飞行器及废弃卫星三者的目标姿态；设计组合体、飞行器及废弃卫星三者跟踪同一个姿态规划路径及单轴依次机动的协同策略；根据三者姿态机动能力的最小者，确定姿态机动规划路径的角加速度及最大角速度；并采用匀加速-匀速-匀减速方式，规划绳系组合体姿态机动路径；设计组合体、飞行器及废弃卫星三者的姿态控制律，实现绳系组合体姿态机动的协同控制。本发明解决了绳系组合体姿态机动过程的协同控制问题，为飞行器利用基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。

公开(公告)号：CN104111071A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410328295.5

申请日：2014-07-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄建明 ,  魏祥泉 ,  陈凤 ,  刘玉 ,  刘鲁江

IPC: G01C21/00 ,  G01C11/00

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距与摄像机视觉融合的高精度位姿解算方法，包括：S1、进行基于合作目标的NLSM的摄像机视觉位姿测量算法线性建模；S2、进行基于多点激光测距仪的线性建模；S3、进行基于激光测距与摄像机的融合线性建模。综合利用了激光测距高精度的测距信息与摄像机高精度的角分辨率信息，有效提高了目标的位置姿态测量精度，且解决了融合了基于合作目标的激光测距与摄像机视觉的位置姿态测量算法的问题。

公开(公告)号：CN103913737A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410139708.5

申请日：2014-04-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 魏祥泉 ,  黄建明 ,  颜根廷 ,  肖余之 ,  刘鲁江 ,  姚建 ,  杨东春 ,  刘艳

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01S7/497 ,  G01S17/89

Abstract: 一种空间目标可见光散射动态特性测试系统，包括测试导轨、姿态模拟系统、太阳模拟器、周视测试车、探测系统和中央控制系统。测试导轨采用立式圆弧板导轨形式；周视测试车安装在测试导轨上；探测系统安装在周视测试车上；姿态模拟系统安装在立式圆弧导轨的圆心位置；太阳模拟器安装在与立式圆弧导轨的圆心以及测试导轨的0°和180°三点连线上；中央控制系统安装在测试系统所在实验室不被太阳模拟器照射位置。本发明解决了在实验室条件下模拟测量空间不同太阳照射方位角和高低角条件下在不同观测方位角和高低角观测目标情况下的可见光散射特性问题，测试结果可以为空间在轨试验任务规划提供合理的建议，为可见光探测敏感器的研制提供依据。