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公开(公告)号：CN101660988A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910196541.5
申请日：2009-09-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种便携式现场布氏硬度计。它包括升降装置(2)、液压加力装置(6)、位移传感器(4)、压力传感器(7)和显示器(5)。所述液压加力装置固定于升降装置之上，随升降装置一起上下移动，所述位移传感器位于加力装置压杆上方，用于测量位移，所述压力传感器位于加力装置顶压杆下方，用于测量压力。此种便携式布氏硬度计具有液压密封性好，不漏油，加工装置与测量装置一体，测量过程简单，测量效率高和价格便宜的特点。
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公开(公告)号：CN1603205A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067793.5
申请日：2004-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良好的稳定性，控制灵活，还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理，易于制造，使用安全可靠，适用于各种需控制沉浮的潜水器，尤其适用于超小型浅水机器人。
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公开(公告)号：CN110388532B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910675141.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种核电站小口径管道检测用机器人，涉及核电站管道无损探测技术领域，包括：前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分、气泵和控制器；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与气泵连接，前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分依次固定连接；前径向制动部分和后径向制动部分均能够发生径向变形；中间驱动转向部分能够发生轴向伸缩和弯曲变形；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与控制器电连接，以克服现有的管道检测机器人体积较大和易受管道内环境影响的缺陷，本发明具有良好的柔顺性，能够适应管道直径的变化，以避免装置受到管道内环境的影响。
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公开(公告)号：CN110388532A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910675141.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种核电站小口径管道检测用机器人，涉及核电站管道无损探测技术领域，包括：前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分、气泵和控制器；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与气泵连接，前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分依次固定连接；前径向制动部分和后径向制动部分均能够发生径向变形；中间驱动转向部分能够发生轴向伸缩和弯曲变形；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与控制器电连接，以克服现有的管道检测机器人体积较大和易受管道内环境影响的缺陷，本发明具有良好的柔顺性，能够适应管道直径的变化，以避免装置受到管道内环境的影响。
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公开(公告)号：CN106230090B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610639267.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种均衡发电球形机器人，包括外层球壳，内层球壳，空心发电管道，铜线圈，永磁块，弹簧，固定件和连接管道，所述外层球壳包裹在内层球壳外面，两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上，两个固定件之间通过连接管道连接；所述固定件上设有若干螺孔，所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上，空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定；所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端，所述永磁块置于空心发电管道内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧一端安装在空心发电管道末端，另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的勘探应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105850613B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610295965.7
申请日：2016-05-07
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种仿人手式苹果套袋机，其包括果袋分离及输送装置、第一连杆传输装置、第二连杆传输装置、果袋撑口和封口装置、电动机，其中果袋分离及输送装置包括三个结构完全相同的第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮，第一连杆传输装置与第二连杆传输装置包括第一把手、第二把手、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆，果袋撑口和封口装置包括第一封口块、第二封口块、第一连杆机构、第二连杆机构、第一滑块、第二滑块、第三连杆机构、第四连杆机构、第一物块、第二物块、第一胶棒、第二胶棒、长条。本发明通过合理结构设计，能有效地完成果袋输送、果袋分离、果袋撑口及封口。
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公开(公告)号：CN109533067A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811437790.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种限定旋转方向的风驱动球形机器人探测器，包括外球壳、长管道连接件、短管道连接件、长发电管道、短发电管道、中连件、重物块；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳经过中连接拼接而成，所述长管道连接件是外球壳和长管道的连接机构，所述短管道连接件是外球壳和短管道的连接机构，所述长发电管道内有磁体沿管道做往复运动，通过线圈发电，所述短发电管道为固定于球体四周的发电管道组合，同样能在球体滚动时发电，并始终与旋转平面平行，所述重物块套在长发电管道上，保证球体滚动平面始终通过长发电管道。本发明整体结构简单，易于装配，空间布置合理，能够使得管道发电体始终与球体旋转平面平行，保证最佳发电效率。
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公开(公告)号：CN107933803A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711087681.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种具有摩擦发电功能的车辆抱刹装置，包括外壳、第一摩擦发电片、抱刹轮盘、连杆、闸带、第二摩擦发电片、电极；所述抱刹轮盘安装在外壳内，抱刹轮盘上间隔固定若干个第一摩擦发电片，所述连杆为L形，其中间拐角处与外壳铰接，其一端与外壳外部的制动装置连接，另一端连接闸带的一端，闸带的另一端固定在外壳上，使得闸带围绕在抱刹轮盘的外圆周上，所述第二摩擦发电片和电极安装于闸带表面，所述第一摩擦发电片，第二摩擦发电片以及电极组成旋转式摩擦发电的单电极系统。本发明在整体上保留原抱刹装置的结构，易于安装，成本低，并且集成了摩擦发电系统，能够有效地将车辆减速、制动的能量转换成电能进行回收利用。
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公开(公告)号：CN104443318B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410590127.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块，所述定位安装模块固定在箱体模块的下面，浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上；所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而左右运动，从而改变浮力球模块中的两个浮力球的体积大小。本运动机构安装方便，适用性强，响应快，能实时根据机器人状态改变其浮心，增强器稳定性和抗干扰性，而且能实现主动倾斜并保持平衡。
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公开(公告)号：CN105850613A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610295965.7
申请日：2016-05-07
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237
Abstract: 本发明公开了一种仿人手式苹果套袋机，其包括果袋分离及输送装置、第一连杆传输装置、第二连杆传输装置、果袋撑口和封口装置、电动机，其中果袋分离及输送装置包括三个结构完全相同的第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮，第一连杆传输装置与第二连杆传输装置包括第一把手、第二把手、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆，果袋撑口和封口装置包括第一封口块、第二封口块、第一连杆机构、第二连杆机构、第一滑块、第二滑块、第三连杆机构、第四连杆机构、第一物块、第二物块、第一胶棒、第二胶棒、长条。本发明通过合理结构设计，能有效地完成果袋输送、果袋分离、果袋撑口及封口。
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