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公开(公告)号：CN111487860B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010266273.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种大惯量低速负载的高精度转速控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立系统模型，根据运动控制系统的输入输出、外界干扰描述转速控制系统的动力学方程，步骤2，分析控制系统性能，所述控制系统性能分析包括转速测量特性分析、干扰力矩特性分析、控制系统特性分析和控制方式；步骤3，连接硬件，所述硬件包括电机、转速测量和驱动控制方式。本发明的大惯量低速负载的高精度转速控制方法，采取了长采样周期、低带宽控制，方法简单，控制易实现，能够适应较大惯量范围和转速范围的调速控制，可以应用在地面和空间在轨的大惯量低速转速伺服控制。
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公开(公告)号：CN110095241B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910125535.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种微振动传递及多体动力学领域内的分离式航天器舱间线缆刚度试验测定方法，包括如下步骤：步骤1，平台舱微振动模拟：根据卫星实际振动量级和振动频率范围，利用直线型音圈电机驱动平台舱运动模拟微振动；步骤2，系统基频测定：在平台舱一侧利用直线电机施加已知的振动加速度激励，载荷舱上安装光纤陀螺和线加速度计，测量载荷舱的响应，根据载荷舱响应确定系统基频；步骤3，线缆刚度解算；步骤4，确定线缆最优选型与布局。本发明可以实现线缆刚度的精确测定，而且所用的到设备都是航天领域常见设备，易于实现，准确的线缆刚度测定为系统动力学建模与控制器设计提供依据，为分离式航天器双超指标的实现提供支持。
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公开(公告)号：CN112550780B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011481722.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁浮作动器的气浮台干扰力矩模拟方法及系统，利用电流控制高精度大带宽的特点，通过将等效干扰力矩转化为线圈中的控制电流，和磁场相互作用产生干扰力实现对不同频率和不同幅值振动源的模拟，包括如下步骤：1)对模拟卫星的干扰源进行傅里叶分析，确定气浮台试验中需要施加干扰力矩的幅值和频率；2)根据磁浮作动器的安装位置和步骤1中计算得到的需要施加的干扰力矩特性，计算不同频率下磁浮作动器作用力；3)根据输出力的特性，计算不同频率对应的电流幅值，并通过电流发生器输出到磁浮作动器线圈，和固定的匀强磁场作用产生需要的干扰力矩。本发明解决了在气浮台试验中模拟随机干扰力矩的问题。
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公开(公告)号：CN113483766A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110604907.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星在轨自主月影预报方法及系统，包括以下步骤：步骤S1，根据当前时刻T0的卫星轨道参数递推预报时刻T1的轨道参数，将T1的轨道参数转换为卫星质心在J2000.0惯性坐标系下的位置矢量步骤S2，计算T1的太阳矢量和月球矢量步骤S3，计算卫星质心到太阳中心的矢量计算卫星质心到月球中心的矢量计算Assm；步骤S4，计算月影区阈值Agate，比较Assm和Agate大小，预报进出月影时间Tin和间Tout；步骤S5，计算进出月影进行操作的时间Top_in和Top_out，通过T0分别与Top_in和Top_out比较结果发出进出月影操作指令。本发明不依赖地面操控处理，在轨自主完成月影预报及操作，避免由于地面系统漏报造成的卫星能源危机和安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325340A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444308.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试装置，包括平台舱模拟件、载荷舱气浮台、磁浮作动器和电流发生器，磁浮作动器包括磁钢组件和线圈组件；其中，平台舱模拟件固定在水平面内，载荷舱气浮台与磁钢组件固定连接，线圈组件和平台舱模拟件固定连接，通过电流发生器提供控制电流；载荷舱气浮台包括载荷舱模拟件和气浮系统。本发明还提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试方法和系统，通过载荷舱气浮台在气浮平面内沿X和Y向的平动运动方向直接得到，能够直观、快速地确定磁浮作动器输出力的极性。
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公开(公告)号：CN113324714A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110460527.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间电缆刚度在轨测定方法，卫星平台舱通过姿控系统实现对惯性空间三轴稳定状态，通过磁浮作动器对卫星载荷舱施加常值的前馈力矩和前馈力，在无反馈控制作用的状态下，使卫星载荷舱处于设定的不发生碰撞的平衡位置处；将双超卫星舱间电缆简化为弹簧模型，利用双超卫星载荷舱和平台舱的等效质量和两舱解锁释放后无反馈控制状态下舱间电缆的共振频率f计算舱间电缆刚度系数K。本发明还提供了一种双超卫星舱间电缆刚度在轨测定系统。本发明旨在利用在轨卫星的微重力环境，估计电缆的刚度系数，进行前馈力矩和前馈力补偿，提高控制精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN111207772B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010037933.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了多头星敏感器光路和极性的测试方法，包括以下步骤：S1、测试前相关测试设备状态设置工作；S2、星敏线路盒A、B分别当班工作时，记录星敏感器不同工况下的星敏测量四元数及星敏融合四元数；S3、根据星敏测量四元数，得到不同工况下星敏感器绕不同转轴的转角，检测星敏感器的光路功能和单机极性；S4、根据不同工况下的星敏测量四元数与星敏融合四元数，解算出各星敏感器的位置安装信息；S5、按照步骤S1至S4对其余多头星敏感器进行光路和极性的检测。本发明能够方便准确地对多头星敏感器光路功能和单机极性进行测试，同时检验了星敏线路盒及星敏软件的工作性能，确保在整星研制不同阶段中对多头星敏感器产品性能进行全面检测。
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公开(公告)号：CN112834218A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110154807.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种地面测试全过程的动量轮轴承健康评估方法和系统，包括：步骤1：设置地面测试过程中动量轮轴承监测参数；步骤2：设置地面测试过程中参数的监测阶段；步骤3：对设置的参数进行检测；步骤4：以动量轮单机验收时的各项参数为性能基线，建立健康子集并评估动量轮轴承健康状态。本发明方法集合了动量轮多项关键参数进行全过程监测，健康评估准确性强，且无需增加硬件成本，适合整星集成测试阶段对转动部件轴承的长周期健康评估。
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公开(公告)号：CN109900297A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910088458.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双超卫星地面测试技术领域的双超卫星相对位置传感器的测试方法，包括如下步骤：步骤1，根据动力学模型递推的两舱相对姿态计算载荷舱相对于平台舱的方向余弦矩阵，根据动力学模型递推得到载荷舱质心在平台舱体坐标系下的位置坐标；2，得到位置传感器探头反射面上的一点在平台舱体坐标系下的坐标，从而得到反射面的方程；步骤3，得到位置传感器探头延长线和反射面的交点在平台舱体坐标系下的坐标；步骤4，得到位置传感器输出的理论值，结合其噪声特性，可得到位置传感器输出的模拟值。本发明解决了在双超卫星地面测试过程中对位置传感器输出进行准确建模和测试的问题。
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