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公开(公告)号：CN112937811A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110368314.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；一对履带组件，分别设置在机架的两侧且位于机架的底部；料仓，设置在机架上，位于一对履带组件之间；料仓吸入口，设置在料仓的端部，与料仓连接；多个推进器，设置在机架上；控制仓，设置在机架上；其中，料仓吸入口呈喇叭型，其与所述料仓连接的一端小于远离料仓的一端；料仓包括海水泵，开启后能够通过料仓吸入口将水下废弃物吸入料仓。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率；改进了机器人的行进方式，扩大了清扫范围；改善了吸入装置，增加了对大型废弃物的清理能力。
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公开(公告)号：CN109858112B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910036182.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于结构应力监测结果的数值反演分析方法，包括步骤：S1：选定多个应力监测点，在应力监测点附近施加局部载荷，并测量计算获得应力监测点处的实测结构应力变化值；S2：选取结构对象并建立有限元网格；S3：选定一初始边界载荷；S4：计算在初始边界载荷下的各应力监测点的应力；S5：对应力与结构应力变化关系式进行参数回归，获得结构对象的边界载荷的初步数值模型；S6：检验并校准初步数值模型，获得一最终数值模型。本发明的一种基于结构应力监测结果的数值反演分析方法，有效发挥数值计算和现场实测方法两方面的优势，获取测点的初始应力，为海洋平台的结构应力长期监测提供指导。
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公开(公告)号：CN111577520A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010093806.5
申请日：2020-02-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种振荡水翼潮流能发电装置，涉及海洋能源开发利用领域，包括漂浮式吸能发电组件和线缆组件；其中，所述漂浮式吸能发电组件包括将潮流能转换成机械能的吸能装置，所述吸能装置包括至少部分浸没于水中的振荡水翼和一端与所述振荡水翼相连的摇臂，所述摇臂的另一端与发电机连接；及将所述机械能转化为电能的所述发电机；所述线缆组件被设置为将所述吸能装置和发电机泊于海底。本发明的发电装置可有效降低结构固定载荷，增加系统稳定性；结构简单、可靠性高、维护方便，降低了维护成本；环境友好。
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公开(公告)号：CN110378019A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910649941.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种结合海上实测与数值分析的半潜平台疲劳损伤评估方法，涉及船舶与海洋工程领域，解决了现有评估计算结果保守、误差大的弊端，其技术方案要点是由半潜平台海上实测时域海浪数据转换至频域实测海浪谱，由半潜平台海上实测时域应力数据转换至频域实测应力谱；利用有限元软件对半潜平台进行数值分析，计算各规则波作用下应力测点位置处应力传递函数、应力测点位置至热点位置处的应力过渡函数；由半潜平台海上实测应力谱与热点位置应力过渡函数，得到热点位置推测应力谱，结合实测海浪谱，评估半潜平台疲劳损伤度，本发明的半潜平台疲劳损伤评估方法，利用实测手段预报疲劳损伤，保证数据精度，有效保障平台海上作业的安全性。
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公开(公告)号：CN107908133A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711104084.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0425 , G05B2219/2612
Abstract: 本发明提供一种频率自适应采集分发方法，对结构应力、应变、温度等测量信号，测试设备以能满足测试需求的高频率采集处理得原始数据A，对原始数据A降低采样频率处理获取数据B；对数据B线性插值扩充得到数据C；将原始数据A与数据C相减得到差值；将原始数据A和差值A-C傅里叶转换分别得到频域数据；分别判断选取满足频域原始幅值FA(ω)和频域差值幅值FA-C(ω)都不超过对应阈值的最佳频率，如果此频率能保证数据不失真，则以此最终确定的频率存储并分发数据，否则以高频率存储并分发数据。本发明既可以保证测试数据的精确性，根据测量数据的变化情况自适应的改变采样频率，保证采集数据不失真的同时减少存储资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828632A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710024605.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/108 , B62D55/116
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其还包括：履带行进装置，安装在工作平台的下部，履带行进装置的底部与海底表面相接触；液压滑块调平机构，对称设在工作平台的四周，且液压滑块调平机构通过弹簧减振器与履带行进装置相连接；角度传感器，用于检测工作平台的倾斜角度，并反馈至控制器；控制器，与角度传感器和液压滑块调平机构相连接，控制器用于根据角度传感器反馈的倾斜角度，控制液压滑块调平机构调节工作平台的角度。本发明可显著改善作业工程车在海底的行进特性和减振特性，有利于结构的安全性和作业人员的舒适性。同时，能使工作平台保持水平，避免因工作平台的倾斜引起的侧翻。
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公开(公告)号：CN103925172B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410138023.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/727
Abstract: 一种张力腿式海上浮动式风力机整体安装的辅助装置及方法，该辅助装置包括辅助模块、眼板、止动销、油缸、定位绞车和钢丝绳，其中，辅助模块安装在风力机的多立柱张力腿式海上浮动式基础的外侧，眼板可拆卸地连接在多立柱张力腿式海上浮动式基础的周向立柱上，多个油缸布置于辅助模块的侧面和底面，油缸的缸体固定在辅助模块上，止动销与油缸的缸杆相铰接并且受油缸的驱动插入眼板的孔中，定位绞车固定在辅助模块的顶部，钢丝绳一端与定位绞车相连，另一端与预抛在海底的定位锚相连。本发明能够为张力腿式海上浮动式风力机的安装提供足够的稳性和浮力以及辅助定位，从而大幅节省海上作业时间，降低安装成本，适合于大规模海上浮动式风力发电场的建设。
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公开(公告)号：CN106241381A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610638885.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G53/30
CPC classification number: B65G53/30
Abstract: 本发明公开了一种固体颗粒管道提升装置，包括液体介质、运输管道、固液混合装置以及固液分离装置。本发明所述装置的运输管道采用循环回路，以液体介质为载体，实现对固体颗粒的提升作业；根据不同固体颗粒属性，选取不同液体介质材料，实现高效、环保的管道提升过程。本发明极大的降低了固体颗粒管道提升的硬件要求，降低固体颗粒管道输送能耗，提高提升效率，特别适合大密度、特殊属性的固体颗粒的管道提升作业。
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公开(公告)号：CN103196652B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310148125.4
申请日：2013-04-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种主动式液舱晃荡模拟试验装置，包括计算机、液舱晃荡组件、电阻式浪高仪及信号采集处理器，所述的计算机与液舱晃荡组件连接，所述的液舱晃荡组件与液舱固定连接，所述电阻式浪高仪设在液舱内，并通过信号采集处理器与计算机连接。与现有技术相比，本发明可以在一定幅值及一定频率范围内任意设定液舱往复运动的幅值及周期，并在该运动激励下测得舱内液体晃荡的自由表面实时数据，从而了解船体运动对液舱晃荡的影响，另外还可以实现无级变速，提高试验的精度。
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公开(公告)号：CN104977176A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510287908.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于浮托安装模型试验的桩腿对接单元装置，包括：固定支架、水平缓冲器、锥型凹槽、锥型插尖以及应变式三分力传感器；在浮托安装的模型试验中，该桩腿对接单元装置能够准确地模拟实际浮托中的桩腿对接缓冲装置，通过调节各个弹簧的长度来拟合实际的刚度特性曲线，同时测量得到桩腿对接单元装置在水平和竖直方向上的作用力。本发明定位清晰，功能明确，结构组成容易实现，因此准确地预报了浮托安装系统的运动性能和力学特性，降低了海上安装作业的风险。
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