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公开(公告)号：CN105081888A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510556255.0
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2471
Abstract: 本发明公开一种二维振动辅助激光扫描在位检测系统，包括随动导轨和X轴导轨，以及与该随动导轨匹配连接的随动导轨连接件；还包括Y轴音圈电机、激光位移传感器、X轴音圈电机和X轴运动平台；随动导轨平行于X轴导轨，可沿该X轴导轨方向来回滑动，而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。随动导轨的存在使得与随动导轨连接件相连接的Y轴音圈电机在激光位移传感器拉动随动导轨沿X轴导轨运动时能够保持不动，从而Y轴音圈电机的质量不会成为激光位移传感器在X轴方向运动的阻力，因而不用增大X轴音圈电机的功率和体积。本发明实现了在位检测，在保证精度的同时具有较好的检测效率，抗干扰性好，可以应用于不同场合和用于不同目标的检测。
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公开(公告)号：CN102813563B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210308787.9
申请日：2012-08-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明公开了一种主被动式智能仿生肌肉，包括第一支撑板、第二支撑板、PET网、橡胶管、肌肉支撑体、若干根并联的形状记忆合金丝；所述肌肉支撑体位于橡胶管内部，PET网包覆在橡胶管外侧，且橡胶管、PET网的两端分别与第一支撑板、第二支撑板固定；形状记忆合金丝通过肌肉支撑体与第一支撑板和/或第二支撑板固定；橡胶管的直径小于肌肉支撑体的最大直径，且橡胶管上位于第一支撑板与肌肉支撑体之间的部分以及橡胶管上位于第二支撑板与肌肉支撑体之间的部分呈松弛状态；整个PET网呈松弛状态。与现有技术相比，本发明中的仿生肌肉通过形状记忆合金丝、橡胶管和PET网的有效组合实现了对人体肌肉主被动生物力学特性的模拟。
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公开(公告)号：CN103862065A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410083126.X
申请日：2014-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23B1/00
CPC classification number: B23B1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于圆弧包络切削加工方式并通过降低联动轴数有效保证加工精度的非轴对称非球面f-θ光学模具的超精密加工方法。圆弧包络切削加工方式可以有效降低加工过程中的刀具磨损，更好地满足f-θ光学模具超精密加工的需要。同时通过降低联动轴数，即从传统的3轴联动加工优化为3轴2联动加工，一方面减轻了对超精密多轴联动数控（NC）系统的依赖，一方面减少了加工中NC系统实时插补运算引入的误差，从而有效降低了空间系统运动误差，充分保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN102641195A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210122947.0
申请日：2012-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种床式下肢外骨骼康复机器人，包括起立床辅助平台、第一下肢外骨骼机构、第二下肢外骨骼机构、第一调宽机构、第二调宽机构、第一下肢外骨骼升降机构、第二下肢外骨骼升降机构和控制柜。其中，第一下肢外骨骼升降机构与第一调宽机构及第一下肢外骨骼机构相连，并带动它们升降；第二下肢外骨骼升降机构与第二调宽机构及第二下肢外骨骼机构相连，并带动它们升降；第一下肢外骨骼升降机构和第二下肢外骨骼升降机构分别连接到起立床辅助平台的床面翻转及升降机构。本发明通过结合起立床和外骨骼机器人技术，实现了集成辅助运动、起立、翻转、下肢屈伸和步态训练的多重功能。
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公开(公告)号：CN101923333B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010278112.5
申请日：2010-09-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于Agent的可重构数控系统，包括：调度规划层、重构模块、资源管理模块、若干组重构域模块及其对应的控制组模块以及控制模块，重构模块的输入端与调度规划层和资源管理模块相连接并接收任务信息和系统状态信息，生成重构控制信息发送至重构域模块；资源管理模块向重构模块提供系统状态信息并接受控制组模块输出的状态信息反馈以更新系统状态信息；重构域模块接收重构控制信息并分配给对应的控制组模块，若干个重构域模块之间相互连接，同时若干个对应的控制组模块之间也相互连接构成联邦结构并传输合作加工任务信息；控制模块与其对应的控制组模块相连接并传输控制信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101791255B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010119319.8
申请日：2010-03-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程技术领域的助行外骨骼机器人系统及控制方法，包括：悬挂支架、移动平台、骨骼关节、保护套、传感器模块、信号采集模块、中央处理模块和运动控制模块，其中：悬挂支架固定设置于移动平台上，骨骼关节与悬挂支架相连接构成外骨骼机器人，传感器模块、信号采集模块、中央处理模块和运动控制模块依次顺序连接，通过传感器模块采集关节角度、外骨骼机器人与人的交互力以及人体肌肉肌电信号，信号采集模块进行信号调理和数模转换，中央处理模块进行动作生成与运动反解，并将动作命令传输至运动控制模块，运动控制模块与外骨骼机器人相连接并生成脉冲信号控制外骨骼机器人协调运动。本发明实现外骨骼机器人与人体同步运动以及实时主动控制。
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公开(公告)号：CN101844261B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010154488.5
申请日：2010-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械加工技术领域的可重构切割机床，包括：基础底座子模块、工件运动子模块、割枪运动子模块、任务描述模块、拓扑设计模块、拓扑优化模块、参数设计模块和参数优化模块。本发明具有标准的模块化机械结构和界面；具有相贯线切割、平面切割等加工能力；在重构策略和重构方法的流程化操作下，能够快速改变自身构型，满足需求变化。
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公开(公告)号：CN101862256B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010199188.9
申请日：2010-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程技术领域的车载移动式助走外骨骼康复机器人，包括：辅助移动平台和与之相连的下肢外骨骼机构，其中：辅助移动平台包括：辅助移动小车、控制柜和悬挂机构，辅助移动小车与控制柜相连，辅助移动小车与悬挂机构相连；下肢外骨骼机构包括：调宽机构和两个分别连接于其两侧的腿外骨骼，调宽机构与辅助移动平台相连。本发明加大了外骨骼机构的运动空间以实现更多康复训练功能，同时实现对人体下肢关节起到限位保护作用，结构紧凑、工作稳定，可实现辅助走、自主移动、下肢康复训练等功能。
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公开(公告)号：CN101430732B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810204006.5
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种管道敷设技术领域的发动机管道敷设系统，本发明中，接口模块负责实现发动机管道敷设系统与三维设计软件之间的数据交换，三维敷设空间的二维展开模块负责用二维方式表示三维的敷设空间，管道敷设密集区域识别排序模块负责进行管道敷设区域的疏密识别和管道的敷设顺序的设定，不可敷设区域图生成模块将管道敷设的条件和约束转化为统一可见的不可敷设区域图表示在二维展开图上，将每个条件和约束转化为图上的一个不可敷设区域，凸包绕障计算模块是指利用凸包方法获得管道在不可敷设区域图中绕障的最短路径并生成管道中心线轨迹。本发明能够得到绕过障碍物的最短的管道路径，简化了以往发动机管道敷设的计算复杂度。
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