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公开(公告)号：CN114746355A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201980100323.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行的通行管理装置。通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。
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公开(公告)号：CN112088260B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880093149.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到高效地抑制机械构造上具有柔软性的长条构造体的共振现象引起的振动的放大且具有不稳定防止单元的减振装置。降低长条构造体(1)的振动的减振装置(100)具有位移放大器(7)和限制部件(8)。位移放大器(7)沿着构造体(1)的长度方向的任意位置配置。位移放大器(7)对构造体(1)的位移进行放大。限制部件(8)抑制位移放大器(7)以比使得不返回振动的平衡位置的第1位移大的方式对构造体(1)的位移进行放大。
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公开(公告)号：CN109789997B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201680087906.9
申请日：2016-10-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够提高利用者的便利性的电梯控制装置和自主移动体控制装置。电梯控制装置具备电梯控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述电梯。自主移动体控制装置具备自主移动体控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述自主移动体。
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公开(公告)号：CN112105577A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880093281.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到能够与激振源的激振频率无关地避免电梯绳索产生共振的减振系统。减振系统(200)具有位移放大器(7)、计算部(66)和位移放大控制部(67)。位移放大器(7)沿着电梯绳索的长度方向的任意位置配置。位移放大器(7)以可变的放大率对电梯绳索的振动造成的位移进行放大。计算部(66)计算电梯绳索的固有频率。位移放大控制部(67)根据计算部(66)计算出的固有频率和预先设定的激振频率，控制位移放大器(7)进行的位移放大。
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公开(公告)号：CN1786977A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510129042.6
申请日：2005-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G07C9/00111 , G07C9/00309 , G07C2209/63
Abstract: 本发明提供了一种在利用电波来认证用户的用户认证装置中、无需强制用户进行用于认证的操作就可进行认证的装置，以及一种使用所述用户认证装置的出入管理装置。该用户认证装置具有：第一无线式标签(1)，具有用户的第一ID信息和第一天线(12)；第二无线式标签(2)，具有与第一ID信息不同的第二ID信息和配置在与第一天线(12)垂直的方向上的第二天线(22)；无线标签接收机(4)，接收由第一天线(12)发送的第一ID信息和由第二天线(22)发送的第二ID信息；以及是否可使用判定单元(5)，判定由接收机(4)接收的ID信息是否与预先登记的ID信息相符，并根据一定时间内接收的第一ID信息和第二ID信息的接收定时或接收次数，判定是否可使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114127506B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201980097863.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
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公开(公告)号：CN115427338B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080099960.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 轿厢(1)能够在第1特定楼层的层站(10)停靠。电梯用的灯(L)设置于层站(10)。控制装置(7)对轿厢(1)及灯(L)进行控制。机器人(15)与控制装置(7)进行通信。机器人(15)能够在包含第1特定楼层在内的多个楼层乘降轿厢(1)。机器人(15)在判定为在层站(10)不存在乘客的情况下和在判定为在层站(10)存在乘客的情况下，改变直到开始灯(L)的点检为止的动作。
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公开(公告)号：CN112088261B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880093161.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到高效地抑制卷绕于绳轮并折返的电梯绳索的共振现象引起的振动的放大且具有不稳定防止单元的减振装置。降低卷绕于轿厢吊轮(39a)并折返的主绳索(16)的振动的减振装置(100)具有位移放大器(7)和限制部件(8a)。位移放大器(7)配置于从轿厢吊轮(39a)引出的主绳索(16)的第1部分(R1)和与第1部分(R1)平行地从轿厢吊轮(39a)的相反侧引出的主绳索(16)的第2部分(R2)的范围内。位移放大器(7)对主绳索(16)的第1部分(R1)和第2部分(R2)各自的位移进行放大。限制部件(8a)抑制位移放大器(7)以比使得主绳索(16)不返回振动的平衡位置的第1位移大的方式对第1部分(R1)或第2部分(R2)的位移进行放大。
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公开(公告)号：CN114127506A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980097863.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
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公开(公告)号：CN112105575A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880093276.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到抑制不必要地切换运转方法而引起的利用者的便利性降低的晃动量估计系统。晃动量估计系统(300)具有感知部(78)、判定部(80)和估计部(79)。估计部(79)根据感知部(78)感知到的晃动和加入了基于位移放大器(7)的位移放大效果后的估计模型，计算建筑物的晃动引起的振动导致的电梯绳索的晃动量的估计值。判定部(80)判定估计部(79)计算出的估计值是否超过电梯装置(11)的运转方法的切换阈值。
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