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公开(公告)号：CN116263199A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211603070.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/028 , F16B33/06 , F16B39/28
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置、机器人、工业机械。本发明的偏心摆动型齿轮装置(1)具备：壳体(2)；第1构件(41)，其借助第1轴承(6A)支承于壳体；第2构件(42)，其借助第2轴承(6B)支承于壳体；以及紧固部(100)，其在壳体的轴线方向上紧固第1构件和第2构件。紧固部具备外螺纹部(103)和内螺纹部(200)。在外螺纹部的螺纹牙(110)的根部和内螺纹部(200)的螺纹牙(210)的螺纹牙底(210b)中的至少一者设置有弹性部(120、220)。弹性部在使外螺纹部(103)和内螺纹部(200)相互紧固时促进设置有该弹性部的螺纹牙的弹性变形。
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公开(公告)号：CN113874614B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202080037789.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所 , 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明的课题在于提供一种通过前馈控制改善引擎性能的引擎控制方法、引擎控制系统以及搭载了引擎控制系统的船舶，该引擎控制方法执行：引擎模型设定步骤(S1)，设定引擎模型(41)；设定转速获取步骤(S2)，获取引擎(10)的设定转速(nsp)；参数获取步骤(S3)，获取用于预测引擎(10)的负载变动的参数；状态观测步骤(S4)，将参数应用至引擎模型(41)，进行包括引擎(10)的负载变动的状态观测；控制参数导出步骤(S5)，基于负载变动的预测结果和设定转速(nsp)，导出用于控制引擎(10)的前馈控制参数；引擎控制步骤(S6)，将前馈控制参数应用于引擎(10)的控制。
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公开(公告)号：CN116181559A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211312579.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F03C2/08
Abstract: 本发明涉及流体装置。本发明的流体装置(1)具备：第1外壳(45)，其具有第1流路(111～114)；第2外壳(2、3、35)，其具有数量比第1流路的数量多的第2流路(41、42)；以及分配板(100)，其具有使预定的第1流路与第2流路相连的第3流路(103～107)。分配板以端面(101、102)分别与第1外壳和第2外壳接触着的状态在分配板的厚度方向上被夹在第1外壳与第2外壳之间。第3流路具有：多个贯通流路(103)，其在周向上排列配置，在端面开口；和连结槽流路(104、105)，其在周向上形成，连结多个贯通流路。
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公开(公告)号：CN110542765B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910458617.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明提供速度检测装置和速度检测方法。速度检测装置(1)具备：磁通产生部(2)，其以从相对移动体(7)的一个主面分离的方式配置，使通过相对移动体的一个主面的磁通以规定的频率变化；应力检测部(3)，其检测应力，输出与应力相应的电信号；应力传递构件(4)，其将根据因涡电流产生的磁通而在磁通产生部产生的洛伦兹力传递到应力检测部，所述涡电流是根据相对移动体的移动速度或旋转速度在相对移动体上产生的；特定频带提取部(5)，其提取电信号中包含的与洛伦兹力有关的频率成分；以及速度估计部(6)，其基于由特定频带提取部提取出的频率成分来估计相对移动体的移动速度或旋转速度。
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公开(公告)号：CN115853731A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211610020.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Inventor： 赤见俊也
IPC: F04B1/324 , F04B1/2014
Abstract: 本发明提供一种液压泵，其能够减小驱动源的起动转矩。液压泵(10)包括：缸体(30)，其具有多个缸孔(32)，且被配置为能够旋转；活塞(38)，其移动自如地保持在各缸孔(32)内；斜板(40)，其根据偏转角的大小来控制活塞(38)的移动量；第1推压部件(50)，其用于朝向斜板(40)的偏转角变小的方向推压斜板(40)；以及第2推压部件(60)，其用于在从外部供给来的压力的作用下朝向斜板(40)的偏转角变大的方向推压斜板(40)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109386592B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201810902301.1
申请日：2018-08-09
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种齿轮支承构造，能够利用简单的构造抑制齿轮架的齿轮的支承部的磨损。齿轮支承构造包括齿轮(30)和支承齿轮(30)的齿轮架(40)，其中，齿轮架(40)具有基部(42)和从基部(42)隆起的座面部(50)，座面部(50)支承齿轮(30)的侧面(32)的除了齿部(34)之外的部分中的至少一部分，座面部(50)包含高硬度部(52)，高硬度部(52)具有比基部(42)的表面的至少一部分的硬度高的硬度。
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公开(公告)号：CN115614149A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210818448.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Inventor： 古贺充真
Abstract: 提供一种发电控制装置、发电控制方法、存储介质，能够降低发电时的燃料消耗量。发电控制装置(6)具备：计算部(61)，计算具有通过投入的燃料燃烧来输出旋转动力的引擎部(41)和将旋转动力转换为电力的发电部(42)的柴油发电机(4)的每单位生成能量的燃料消耗量；变更部(62)，以使柴油发电机(4)的输出变化的方式变更柴油发电机(4)的动作条件；确定部(63)，将在变更前的动作条件下计算部(61)计算出的每单位生成能量的燃料消耗量与在变更后的动作条件下计算部(61)计算出的每单位生成能量的燃料消耗量进行比较，确定燃料消耗量少的一方的动作条件；发电控制部(64)，以确定的动作条件使柴油发电机(4)动作。
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公开(公告)号：CN115492491A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210677399.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/40 , E05F15/635 , E05F15/655 , E05B81/06 , E05B81/38 , E05B81/72
Abstract: 本发明提供一种门开闭装置、门控制装置、门控制方法、程序及记录介质，门开闭装置具备：驱动部，其用于驱动对乘降口进行开闭的门；锁定销，其受到来自驱动部的驱动力来与门一起移动；上锁部，其能够在上锁位置与解锁位置之间移动，上锁位置是用于上锁部在门的全闭位置处与锁定销卡合来进行上锁的位置，解锁位置是用于上锁部不与锁定销卡合的位置；DCS，其用于获取表示门的位置的位置信号；DLS，其用于获取表示上锁部位于上锁位置的上锁信号；以及判断部，其判断是否满足位置信号表示门不位于全闭位置、并且上锁信号表示上锁部位于上锁位置的特定条件。
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公开(公告)号：CN112855801B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011246112.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/14
Abstract: 本发明提供一种制动装置。抑制输出轴要使旋转杆旋转的转矩的变动。制动装置(50)具备圆筒形状的第1缸(51)。在第1缸的内部配置有沿着该第1缸的轴线方向直线运动的第1活塞(52)。在第1活塞固定有沿着第1缸的轴线方向直线运动的输出轴(53)。在输出轴连结有旋转杆(55)，该旋转杆通过输出轴直线运动而将该输出轴的直线运动转换成旋转运动而旋转。旋转杆的辊(58)插入于输出轴的插入孔(53A)，与插入孔的内周面之间的接触位置改变。在旋转杆连结有旋转臂(60A)。在旋转臂安装有供制动块(86)固定的安装部(65)。
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