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公开(公告)号：CN204947841U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520614865.7
申请日：2015-08-14
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K15/00
CPC classification number: B32B7/12 , B32B37/1284 , B32B37/18 , B32B37/26 , B32B2255/26 , B32B2307/208 , H01F7/021 , H01F7/0221
Abstract: 本实用新型提供磁铁、层叠磁铁及层叠磁铁的制造系统，可提高可动电机所使用的层叠磁铁的粘接层的厚度尺寸精度。具体为，可动电机所使用的层叠磁铁(10)具有：层叠的多个磁铁(1)；粘接层(7)，在邻接的磁铁(1)之间通过粘接剂(6)的固化由树脂形成，粘接邻接的磁铁(1)；及多个间隔件(5)，在邻接的磁铁(1)之间的多个部位上通过粘接剂(3)的固化由树脂形成，规定粘接层(7)的层叠方向的厚度。间隔件(5)是通过切削加工由树脂形成的突出部(4)而形成的。
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公开(公告)号：CN204737407U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520232239.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型涉及到机器人的技术领域，公开了一种搬运系统及搬运机器人。该搬运机器人包括：设置于两个加工装置之间的架台，所述架台侧面具有一个安装面：安装于所述安装面的搬运机器人；控制装置，控制所述搬运机器人在所述两个加工装置之间搬运工件。根据上述实施方式，搬运系统只需要在两个加工装置之间设置一个架台，搬运机器人设置在两个加工装置之间，简化了搬运系统的结构，减少了占地面积也节省了搬运系统的成本。并且仅通过搬运机器人的各个臂的配合运动就可以实现对工件的搬运，简化了搬运系统控制，同时也提高了搬运的效率。
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公开(公告)号：CN204517623U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520155351.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型提供一种旋转电机(1)，其中，包括：电动部(10)，其具有旋转的轴(101)；编码器基板(30)，其具有基板部(301)、配线部(302)及检测部(303)，配线部(302)形成于基板部(301)上，检测部(303)与配线部(302)连接并且检测轴(101)的旋转；以及固定螺钉(40)，其与基板部(301)和电动部(10)卡合，并将编码器基板(30)固定于电动部(10)。
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公开(公告)号：CN204334284U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201290001289.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 吉村宪昭
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K29/03 , H02K41/031
Abstract: 提供兼顾低齿槽效应和高推力的直线电机。直线电机(1)具备：场磁体(3)，多个永磁体(31)以异极交替的方式排列成列状；和电枢(2)，其具备：多个齿(24)，以隔着空隙(P)与场磁体(3)对置的方式排列；磁轭部(25)，连结多个齿(24)；及绕组(23)，分别缠绕于多个齿(24)。多个齿(24)在其前端部(24t)隔着空隙(P)与场磁体(3)对置，在其后端部(24e)与磁轭部(25)连结。多个齿(24)中不位于两端的任一个非端部齿(24b)配置成，与场磁体(3)之间的空隙(P)比位于两端的齿(24a)的与场磁体(3)之间的空隙(P)大。多个齿(24)全部或非端部齿(24b)的前端部(24t)附近的截面积比该齿的后端部(24e)附近的截面积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204188179U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420652560.0
申请日：2014-11-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供编码器和带编码器的马达，能够以简易的构造使编码器小型化。编码器(100)具有：副基板(125)，其具备光源(121)和受光元件(122a、123a)，光源构成为向形成于盘(110)的反射槽隙射出光，受光元件构成为接受从光源射出并被反射槽隙反射的光；框部件(1210)，其配置在副基板(125)上，并包围光源和受光元件的周围；主基板(130)，副基板(125)搭载于主基板(130)；多个端子部(181)，其配置于副基板(125)的缘部(125a)，并电连接副基板(125)和主基板(130)；包覆材料(190)，其包覆框部件(1210)的外侧的侧面(1211)的至少一部分和多个端子部(181)；以及凹部(1213)，其形成在框部件(1210)的部位(1212)的侧面。
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公开(公告)号：CN204013086U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201290000961.7
申请日：2012-04-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 旋转电机和车辆，能够简化旋转电机的结构。具备：框架(13)，在其内部形成有供冷却液流动的流路(135)；定子(12)，其设置于框架(13)的内周；和绕组切换电路(20)，其设置于框架(13)的外周，流路(135)具有：第1流路部(135a)，其内周与定子(12)对置，其外周与绕组切换电路(20)对置；和第2流路部(135b)，其形成为沿圆周方向围绕定子(12)。第1流路部(135a)对定子(12)和绕组切换电路(20)双方进行冷却。
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公开(公告)号：CN204013013U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201290000966.X
申请日：2012-04-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 旋转电机和车辆，能够自由地决定用于供缆线等穿过的开口的配置，由此能够共用框架，并且能够灵活地应对多种需求。具备：框架(13)，其通过铸造一体成型；定子(12)，其设置于框架(13)的内周；和转子(11)，其设置于轴(10)的外周，并且隔着空隙与定子(12)的内周对置，框架(13)具有关于沿轴向切断该框架(13)的切断面(P)大致对称的形状。
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公开(公告)号：CN204013001U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201290000959.X
申请日：2012-04-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 旋转电机和车辆，能够提高旋转电机的通用性。具备：框架(13)；定子(12)，其设置于框架(13)的内周；转子(11)，其设置于轴10)的外周，并隔着空隙与定子(12)的内周对置；和安装凸缘(14)，其以能够装卸的方式设置于框架(13)，用于将旋转电机(1)安装于其他装置，在框架(13)的凸缘安装面(1300)上设置有能够嵌合于安装凸缘(14)的圆孔(141)的承插结合部(1303)。
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公开(公告)号：CN203879931U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201190001181.X
申请日：2011-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0465 , F16C32/048
Abstract: 该磁力轴承(10)具备：包括电磁体磁芯(13)和线圈(14)的电磁体(11)；和与电磁体一起利用磁吸引力以非接触方式支承旋转轴部分(21)的永磁体(12)，电磁体磁芯具有配置在供从电磁体的线圈产生的磁场通过的路径中的磁阻变化部(40)，永磁体配置在与电磁体磁芯的磁阻变化部相对应的部分，使得从永磁体产生的磁场不通过磁阻变化部。
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