硬质皮膜包覆钻头
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113195139A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201980081669.9

    申请日:2019-10-08

    Inventor: 野城淳一 林谅

    Abstract: 在超硬合金制的钻头主体的表面包覆有硬质皮膜的硬质皮膜包覆钻头中,对于该主体在后刀面(2)与前刀面(3)的边界处设置平滑的区域(4)。将包覆的硬质皮膜的表面硬度设在维氏硬度为2000~2500HV的范围内。另外,将该区域(4)与后刀面(2)交叉的第一棱线(L1)、以及后刀面(2)与刃带(6)交叉的第二棱线(L2)的各棱线的截面加工成R形状,相对于主体的直径(D)(mm)将第一棱线(L1)为R形状的曲率半径(r1)(μm)设在由r1=0.45×D+a1(10≤a1≤25)的数式表示的范围内。另外,将第二棱线L2为R形状的曲率半径(r2)(μm)设在由r2=0.65×D+a2(39≤a2≤67)的数式表示的范围内。而且,关于硬质皮膜的厚度(t1)(μm),设在由t1=0.8×ln(D)+a3(0.7≤a3≤3.0)的关系式表示的范围内。

    燃料电池气体扩散层用碳纤维织物以及燃料电池单元

    公开(公告)号:CN111279532A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201780096368.4

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 根据本发明,提供一种用于燃料电池气体扩散层的碳纤维织物,该碳纤维织物能够使在燃料电池内层叠的情况的厚度变薄,提高用膜电极接合体和隔板夹入层叠时的密接性并降低电阻,并且在燃料电池内具有优良的气体扩散性,能够高效地发电。燃料电池气体扩散层用碳纤维织物(1)是将经线(2)以及纬线(3)交织而形成的,经线(2)或者纬线(3)的一方的线是实质上无捻线。另外,在燃料电池气体扩散层用碳纤维织物(1)的单面中,处于与作为无捻线的经线(2)或者纬线(3)交织的另一方的线(纬线或者经线)的上方的无捻线的根数比处于另一方的线的下方的无捻线的根数多。

    机器人系统
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110831730A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201880044091.5

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 能够提供一种机器人系统,具备机器人主体和机器人控制装置(21),其中,所述机器人主体具有:电动机(8);减速器,其与电动机(8)的电动机轴连接;臂,其与减速器的输出轴连接;电动机轴侧角度传感器(1),其能够检测电动机(8)的电动机轴的旋转角度;以及输出轴侧角度传感器(2),其能够检测减速器的输出轴的旋转角度,所述机器人控制装置(21)基于由电动机轴侧角度传感器(1)检测出的电动机轴侧旋转角度、由输出侧角度传感器(2)检测出的输出轴侧旋转角度、针对电动机轴侧角度传感器(1)与输出轴侧角度传感器(2)的角度传感器组装偏差校正值,来检测臂或安装于臂的设备与其它物体的接触状态,由此,能够高精度地探测机器人的臂或安装于臂的设备与其它物体的接触。

    叶片泵
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110537021A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201880026175.6

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 提供一种叶片泵,能够喷出高压和低压这两种压力油,且也能够迅速地进行启动。该叶片泵具备:具有吸入口(30)的泵体(2);定子(3);转子(4);多个叶片(6);配置在定子(3)的一端面侧且油的喷出侧的第1侧板(7);配置在定子(3)的另一端面侧且油的吸入侧的第2侧板(8);以及具有两个部位的油的喷出口(40、41)且与泵体(2)接合的泵盖(10),在第1侧板和第2侧板(7、8)的转子(4)侧形成有一对背压槽(70、71、80、81),将背压槽(70)设置成,第1背压槽(70A)、槽长度比其短的第2背压槽(70B)、和将两个背压槽(70A、70B)连结且槽宽度最窄的第3背压槽(70C)。

    空气旁通阀门
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106764001B

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201611027183.1

    申请日:2016-11-18

    CPC classification number: Y02T10/144

    Abstract: 本发明提供一种防止活塞冲击时的活塞的滑动性能降低,同时防止活塞冲击时活塞偏心的空气旁通阀门。本发明的空气旁通阀门(10)由线圈壳体(12)、先导阀部(13)和活塞部(14)形成,所述线圈壳体(12)在内部收容了线圈(25);所述先导阀部(13)具有被插入到线圈(25)内的可动铁芯(27),且被线圈壳体(12)覆盖;所述活塞部(14)具有具备孔(35)的活塞(16),且被嵌入线圈壳体(12)内,在构成活塞部(14)的活塞壳体(15)的孔部的缘部设置突起。

    施工机械行驶用减速机装置

    公开(公告)号:CN105317977A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510373091.8

    申请日:2015-06-30

    CPC classification number: F16H57/023

    Abstract: 本发明提供一种施工机械用减速装置,涉及作用于施工机械用减速机装置的旋转轴部的耐表面压力强度的提高的改善。减速机装置(10)是具备在内周形成内齿的旋转壳体(22)、以及容纳在旋转壳体(22)内的与内齿咬合的齿轮(27)的减速机构(14)。减速机构(14)具备:嵌插在与主体壳体21一体的四个旋转轴部24的板状的第一板(11)、与第一板(11)邻接并嵌插在旋转轴部(23)的内圈(24)、以相对第一板(11)滑动的方式嵌插在内圈(24)的外周的第一垫圈(28)、与第一垫圈(28)的端面邻接并嵌插在内圈(24)的外周及齿轮(27)的内周的滚针(25)、与第一板(11)相向并与内圈(24)及滚针(25)的端面邻接并嵌插在旋转轴部(23)的第二垫圈(29)、以及与旋转轴部(23)卡合并与所述第二板(12)卡装的卡具(13)。

    工业机器人
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104440937A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410482130.3

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 本发明提供工业机器人,使缆线布线作业容易,防止臂部工作时缆线损伤及走样。依次在机器人(100)的(上)臂部(9)设置空心部(15)、切口部(16)及肘节配置部(17)。臂部内插通连接机器人主体侧与肘节(18)间的第一缆线(7a)、第一缆线贯通的挠性导管(31)、与肘节摆动驱动电动机(27)连接的第二缆线(7b)和与肘节回转驱动电动机(28)连接的第三缆线(7c)。挠性导管一端与肘节连接,另一侧固定于设在空心部的固定构件(29),中间部由支撑构件(32)支撑成能在轴方向移动并限制向轴直角方向移动。支撑构件(32)固定于臂部内侧,在轴直角截面为四边形,相对于轴的上下边是以边为轴的辊(33、34)形状。

    移动式操作装置
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102089721B

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN200980103060.3

    申请日:2009-03-10

    CPC classification number: B25J19/06 B25J13/02 G05B19/409

    Abstract: 本发明为一种TP(示教操作盘)(100),其具备第1CPU(120)以及第2CPU(130)。第1以及第2CPU(120、130)在监视紧急停止开关(110)的同时,基于预先设定的通信协议生成含有所述监视结果以及通信错误检测数据的通信数据。TP(100)具有可以改变紧急停止开关(110)的显示颜色的第1发光体(L1)以及第2发光体(L2)。第1CPU(120)基于通信数据的检测结果有无异常,点亮或者熄灭第1发光体(L1)和第2发光体(L2)。由此,紧急停止开关(110)的显示颜色被改变。另外,无线收发电路(150)对通信状态进行检测,并基于该检测结果紧急停止开关(110)显示第3发光体(L3)的显示颜色。

Patent Agency Ranking