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公开(公告)号：CN104511910B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410490464.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，其在另一端设置有腕的臂内穿插有线缆，能够防止伴随机器人的动作产生的线缆的散开导致的不良情况的发生。在中空部(12)的一端侧(11)设置有能够供线缆(7)穿插的开口部(11a)。将线缆(7)的一端侧与设置在臂的基部上中继部件(26、27)连接，设置有在中继部件和开口部之间折回的弯曲部(7a)。设置有对线缆的弯曲部(7a)进行约束的限制件(31)、和从中空部朝向腕(15)穿插的另一端部(7b)。限制件比开口部的开口大，能够与开口部抵接及分离移动地设置。从限制件到另一端部端的长度比腕的动作所需的线缆必要长度大。限制件能够夹着线缆地分离、组装。在限制件和开口部抵接的位置，设置有将限制件导向的导向部件(29)，以使限制件和开口部的中心轴一致。
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公开(公告)号：CN104440937A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410482130.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供工业机器人，使缆线布线作业容易，防止臂部工作时缆线损伤及走样。依次在机器人(100)的(上)臂部(9)设置空心部(15)、切口部(16)及肘节配置部(17)。臂部内插通连接机器人主体侧与肘节(18)间的第一缆线(7a)、第一缆线贯通的挠性导管(31)、与肘节摆动驱动电动机(27)连接的第二缆线(7b)和与肘节回转驱动电动机(28)连接的第三缆线(7c)。挠性导管一端与肘节连接，另一侧固定于设在空心部的固定构件(29)，中间部由支撑构件(32)支撑成能在轴方向移动并限制向轴直角方向移动。支撑构件(32)固定于臂部内侧，在轴直角截面为四边形，相对于轴的上下边是以边为轴的辊(33、34)形状。
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公开(公告)号：CN104440937B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410482130.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供工业机器人，使缆线布线作业容易，防止臂部工作时缆线损伤及走样。依次在机器人(100)的(上)臂部(9)设置空心部(15)、切口部(16)及肘节配置部(17)。臂部内插通连接机器人主体侧与肘节(18)间的第一缆线(7a)、第一缆线贯通的挠性导管(31)、与肘节摆动驱动电动机(27)连接的第二缆线(7b)和与肘节回转驱动电动机(28)连接的第三缆线(7c)。挠性导管一端与肘节连接，另一侧固定于设在空心部的固定构件(29)，中间部由支撑构件(32)支撑成能在轴方向移动并限制向轴直角方向移动。支撑构件(32)固定于臂部内侧，在轴直角截面为四边形，相对于轴的上下边是以边为轴的辊(33、34)形状。
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公开(公告)号：CN104511910A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410490464.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，其在另一端设置有腕的臂内穿插有线缆，能够防止伴随机器人的动作产生的线缆的散开导致的不良情况的发生。在中空部(12)的一端侧(11)设置有能够供线缆(7a)穿插的开口部(11a)。将线缆(7)的一端侧与设置在臂的基部上中继部件(26、27)连接，设置有在中继部件和开口部之间折回的弯曲部(7a)。设置有对弯曲部的线缆(7a)进行约束的限制件(31)、和从中空部朝向腕(15)穿插的另一端部(7b)。限制件比开口部的开口大，能够与开口部抵接及分离移动地设置。从限制件到另一端部端的长度比腕的动作所需的线缆必要长度大。限制件能够夹着线缆地分离、组装。在限制件和开口部抵接的位置，设置有将限制件导向的导向部件(29)，以使限制件和开口部的中心轴一致。
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