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公开(公告)号：CN118201744A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280070591.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明提供一种机器人数据处理服务器。服务器(10)包括通信装置(11)以及存储装置(13)。通信装置(11)从经由广域网所连接的客户装置(20)接收干扰数据，所述干扰数据使示教点候补和干扰结果相对应，所述示教点候补是工业用机器人(42)的示教点的候补，所述干扰结果表示在使机器人(42)的位置和姿势与示教点候补对齐时机器人(42)与周围的物体是否会有干扰。存储装置(13)存储通信装置(11)所接收到的干扰数据。
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公开(公告)号：CN114379744B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111199014.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63B79/40
Abstract: 提供一种即使多个推进装置中一部分推进装置发生异常也与通常时一样以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式控制船舶的船舶控制系统，本公开一形态的船舶控制系统，具备执行一部分输出限制操舵控制的处理装置，一部分输出限制操舵控制在船舶所具备的多个推进装置中一部分推进装置的输出受到限制时，获取包括输出受到限制的推进装置是哪一个及输出受到限制的推进装置的上限输出的输出限制信息以及包括操舵装置指定的船体的操船方向的指令信息，基于获取的输出限制信息及指令信息，以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式决定输出未受限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向并决定输出受到限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向。
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公开(公告)号：CN114761180B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202080084991.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本公开的机器人系统(100)具备设置在作业区域(201)内的机器人(101)、操作器(102)、显示装置(105)以及控制装置(111)，控制装置(111)在基于从操作器(102)输入的机器人(101)的操作指令信息、使机器人(101)动作来对工件(300)执行预先决定好的种类的作业的情况下，基于工件(300)的三维模型信息、机器人(101)的三维模型信息以及操作指令信息，将从与操作者从作为与作业区域(201)不同的空间的操作区域(202)观察机器人(101)的方向不同的方向进行观察的情况下的工件(300)和机器人(101)之间的位置关系显示于显示装置(105)。
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公开(公告)号：CN118159930A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280066682.9
申请日：2022-10-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T19/00
Abstract: 作业辅助系统包括：第一系统，由第一用户使用；以及第二系统，由指示所述第一用户所处的空间内的作业的第二用户使用。所述第二系统包括：第二显示部，显示所述第一系统所拍摄到的所述空间内的图像；数据生成部，基于在所述图像上指定指示位置的操作，生成与摄像位置数据对应的表示指示基准位置的指示基准位置数据和表示所述指示位置的指示位置数据；以及第二通信部，输出所述指示基准位置数据和所述指示位置数据。所述虚拟物体生成部基于所述指示基准位置数据和所述指示位置数据，生成作业辅助虚拟物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112770879B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201980064017.4
申请日：2019-10-03
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法，机器人控制装置对具有分别驱动多个轴且输出根据各轴而不同的输出的多个马达的机器人的动作进行控制。机器人控制装置具备：多个功率模块，它们构成为对上述多个马达分别供给驱动电力；以及1块电路基板，其在一个主面上设置有多个可配置功率模块的空间，且在各空间设置有与功率模块的销配置对应的贯通孔。上述多个功率模块中的、至少一个功率模块的额定电流与另一个功率模块的额定电流不同，且各功率模块具有相同的销配置。
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公开(公告)号：CN118056048A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202280067078.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 液压系统(1)包括：向转向致动器(11)供给工作液的可变容量型的转向泵(21)；向至少一个装卸致动器(12)供给工作液的可变容量型的装卸泵(31)；从转向供给线路(22)分支并与装卸供给线路(32)相连的合流线路(71)；和设于合流线路(71)的优先阀(72)。此外，液压系统(1)包括：输入装卸要求指令压且装卸要求指令压越大则装卸泵(31)的容量越增加的装卸调节器(5)；和转向要求指令压和装卸要求指令压中较高的一方作为信号压输入，且所述信号压越大则转向泵(21)的容量越增加的转向调节器(4)。
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公开(公告)号：CN116075379A8
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202180054827.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 造型体制造方法包含：制作工序，其通过使用粉末的粉末床熔融而制作中间体，该粉末由γ'析出强化型Ni基合金构成；及热处理工序，其对中间体进行热处理。Ni基合金以质量百分比计，含有7.0～17.0％的Cr、7.0～12.0％的Co、5.0～8.0％的Al+Ti、2.0～12.0％的W、1.5～4.4％的Nb+Ta、2.3％以下的Mo、0.3％以下的C、2.0％以下的Hf、0.2％以下的Zr。制作工序中，在由粉末构成的层(3)上沿相互平行的多条扫描线(4)照射激光时，该些扫描线(4)的间隔除以激光光斑直径时所得的值为0.6以上且1.1以下。
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公开(公告)号：CN113195177B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201980083097.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法，机器人控制装置，包括：学习完成模型，其是通过学习工作数据而构建，该工作数据是将人为操作机器人进行一系列工作时的机器人及该机器人周遭的状态作为输入数据，且将人为根据该输入数据的操作或该机器人的通过该操作的动作作为输出数据；控制数据获取部，其在将所述输入数据输入学习完成模型的情况下，通过从学习完成模型获取与根据此输入数据估计的人为操作或机器人的动作相关的输出数据，获得机器人的控制数据；进展度获取部，其用于获取进展度，该进展度显示学习完成模型输出的所述输出数据在一系列工作中对应于哪一个进度水平；和可信度获取部，其用于获取当学习完成模型根据所述输入数据的输入而输出所述输出数据时的所述估计的准确性。
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公开(公告)号：CN117957550A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202280060412.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 学习完成模型的构建方法包括6个工序。在第一工序中收集用于机器学习人工操作控制对象机器的数据。在第二工序中评估所述收集的数据即收集数据，并且在不满足规定的评估基准的情况下重新收集数据。在第三工序中，从满足评估基准的所述收集数据中筛选训练数据。在第四工序中评估所述训练数据，并且在不满足规定的评估基准的情况下重新筛选训练数据。在第五工序中，通过使用满足评估基准的所述训练数据的机器学习来构建学习完成模型。在第六工序中评估所述学习完成模型，在不满足规定的评估基准的情况下使所述学习完成模型重新学习。
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