公开(公告)号：CN108472706A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680076541.X

申请日：2016-12-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 中川厚辉 ,  日隈克敏 ,  中村直弘 ,  森长谦太

IPC: B21D22/18 ,  B21D22/00 ,  G01B11/24 ,  G05B19/408

Abstract: 变形加工支持系统获取包含有基准线的工件的目标形状数据，根据标记有基准线的中间形状的工件，获取中间形状数据，通过将基准线相互之间相对于彼此定位，从而对两个数据进行排列，并基于该排列的两个数据之间的差异，计算工件的需要变形量。

公开(公告)号：CN118159930A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202280066682.9

申请日：2022-10-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 中川厚辉 ,  中村直弘 ,  岩本雅弘 ,  志子田繁一 ,  谷修 ,  赤松政彦 ,  米本臣吾

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/04815 ,  G06T19/00

Abstract: 作业辅助系统包括：第一系统，由第一用户使用；以及第二系统，由指示所述第一用户所处的空间内的作业的第二用户使用。所述第二系统包括：第二显示部，显示所述第一系统所拍摄到的所述空间内的图像；数据生成部，基于在所述图像上指定指示位置的操作，生成与摄像位置数据对应的表示指示基准位置的指示基准位置数据和表示所述指示位置的指示位置数据；以及第二通信部，输出所述指示基准位置数据和所述指示位置数据。所述虚拟物体生成部基于所述指示基准位置数据和所述指示位置数据，生成作业辅助虚拟物体。

公开(公告)号：CN117044188A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202180095324.6

申请日：2021-03-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 江口雅大 ,  冈田大贵 ,  中川厚辉

IPC: H04N5/74

Abstract: 作业信息投影系统(1)具有投影机(12)、照相机(14)以及控制装置。投影机(12)将辅助图象(101)投影在作业现场。照相机(14)拍摄作业现场。在作业时，控制装置根据投影机(12)的位置控制投影机(12)，使辅助图象投影在作业现场。在校准相对信息的校准处理时，照相机(14)透过反射部件(15)拍摄投影机(12)投影在校准导板(32)上的校准图象。控制装置根据照相机(14)拍摄的校准图象，进行校准相对信息的校准处理。

公开(公告)号：CN110475627A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201880023334.7

申请日：2018-03-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 中川厚辉 ,  中野信一 ,  中村直弘

IPC: B21D11/20 ,  B21D5/01 ,  B21D22/00 ,  B21D22/18 ,  G05B19/4097

Abstract: 本发明提供一种变形加工辅助系统，该变形加工辅助系统取得包含基准线的工件目标形状数据，从记载着基准线的中间形状的工件取得中间形状数据，通过使基准线之间相对于彼此进行定位来重叠两个数据，根据其重叠的两个数据之间的差异计算工件的必要变形量。作为基准线之间的定位，重叠相对各基准线计算出的同一长度的第一及第二的定位轴。之后，以第一定位轴为中心，使中间形状数据相对于目标形状数据相对旋转。

公开(公告)号：CN110475627B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201880023334.7

申请日：2018-03-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 中川厚辉 ,  中野信一 ,  中村直弘

IPC: B21D11/20 ,  B21D5/01 ,  B21D22/00 ,  B21D22/18 ,  G05B19/4097

Abstract: 本发明提供一种变形加工辅助系统，该变形加工辅助系统取得包含基准线的工件目标形状数据，从记载着基准线的中间形状的工件取得中间形状数据，通过使基准线之间相对于彼此进行定位来重叠两个数据，根据其重叠的两个数据之间的差异计算工件的必要变形量。作为基准线之间的定位，重叠相对各基准线计算出的同一长度的第一及第二的定位轴。之后，以第一定位轴为中心，使中间形状数据相对于目标形状数据相对旋转。

公开(公告)号：CN108472706B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201680076541.X

申请日：2016-12-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 中川厚辉 ,  日隈克敏 ,  中村直弘 ,  森长谦太

IPC: B21D22/18 ,  B21D22/00 ,  G01B11/24 ,  G05B19/408

Abstract: 变形加工支持系统获取包含有基准线的工件的目标形状数据，根据标记有基准线的中间形状的工件，获取中间形状数据，通过将基准线相互之间相对于彼此定位，从而对两个数据进行排列，并基于该排列的两个数据之间的差异，计算工件的需要变形量。