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公开(公告)号：CN118159930A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280066682.9
申请日：2022-10-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T19/00
Abstract: 作业辅助系统包括：第一系统，由第一用户使用；以及第二系统，由指示所述第一用户所处的空间内的作业的第二用户使用。所述第二系统包括：第二显示部，显示所述第一系统所拍摄到的所述空间内的图像；数据生成部，基于在所述图像上指定指示位置的操作，生成与摄像位置数据对应的表示指示基准位置的指示基准位置数据和表示所述指示位置的指示位置数据；以及第二通信部，输出所述指示基准位置数据和所述指示位置数据。所述虚拟物体生成部基于所述指示基准位置数据和所述指示位置数据，生成作业辅助虚拟物体。
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公开(公告)号：CN105229705B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480028852.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06T19/00
Abstract: 本系统包括：摄像机构(3)，在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与应组装一零件的另一零件一起拍摄；位置姿势信息取得机构(14、15)，取得表示作业者的视点与作业空间中的另一零件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构(16)，基于位置姿势信息而产生作业者的视点位置及作业者的视线方向上的一零件的实物形状的假想图像；图像合成机构(17)，使假想图像重叠在通过摄像机构(5)拍摄的作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构(6)，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的组装作业的效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN105190705B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480023202.6
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06T19/00
Abstract: 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置对作业者的视线方向的作业空间与工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点及作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示作业者的视点位置与作业者的视线方向的工件的完成形状的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使工件的加工作业的效率大幅地提高。
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公开(公告)号：CN108472706A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680076541.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B21D22/18 , B21D22/00 , G01B11/24 , G05B19/408
Abstract: 变形加工支持系统获取包含有基准线的工件的目标形状数据，根据标记有基准线的中间形状的工件，获取中间形状数据，通过将基准线相互之间相对于彼此定位，从而对两个数据进行排列，并基于该排列的两个数据之间的差异，计算工件的需要变形量。
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公开(公告)号：CN110475627A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880023334.7
申请日：2018-03-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B21D11/20 , B21D5/01 , B21D22/00 , B21D22/18 , G05B19/4097
Abstract: 本发明提供一种变形加工辅助系统，该变形加工辅助系统取得包含基准线的工件目标形状数据，从记载着基准线的中间形状的工件取得中间形状数据，通过使基准线之间相对于彼此进行定位来重叠两个数据，根据其重叠的两个数据之间的差异计算工件的必要变形量。作为基准线之间的定位，重叠相对各基准线计算出的同一长度的第一及第二的定位轴。之后，以第一定位轴为中心，使中间形状数据相对于目标形状数据相对旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105144249B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201480023260.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: G06T19/006 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06Q10/06 , G06T7/001 , G06T2200/04 , G06T2207/20221 , G09B19/003 , H04N13/156 , H04N13/344
Abstract: 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置将作业者的视线方向的作业空间与应安装零件的工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点与作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示视点位置及作业者的视线方向上的安装后的零件的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的安装作业的效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN111372698A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880071029.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 作业辅助系统(10)具有测定工件(W)的对象表面(Ws)上的多个测定点各自的状态的测定装置(12)、投影装置(14)、以及运算装置(16(116))，该运算装置(16(116))基于测定装置12的测定结果创建投影装置(14)的投影图像。运算装置如下所述地构成：计算由测定装置(12)分别对多个测定点测定的状态与目标状态之间的差值，创建由投影装置(14)将表示多个测定点各自的差值的特征点的像投射至工件(W)的对象表面(Ws)上的对应的测定点的位置的投影图像。
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公开(公告)号：CN107111658A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580059154.0
申请日：2015-10-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06F17/50 , G05B19/418 , G06Q50/04
CPC classification number: G06T17/10 , G01B21/047 , G01B21/20 , G01C11/26 , G05B19/41805 , G05B2219/31066 , G06F3/0428 , G06Q50/04 , G06T7/251 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T2219/2008 , H04N13/243 , Y02P90/04 , Y02P90/14
Abstract: 本发明的零件加工支援系统(1)具备：三维测量机构(2)，用于获取与零件相关的三维测量数据；显示机构(6)，用于基于三维测量数据而显示零件；及虚拟组装机构(7)，用于将通过显示机构(6)显示的零件在显示机构(6)上虚拟地组装。根据本系统，能够在零件的实际组装作业之前确认组装误差。
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公开(公告)号：CN105229705A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480028852.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/006 , G02B27/0093 , G02B27/0101 , G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G02B2027/0181 , G02B2027/0187 , G06Q10/06316 , G06Q10/06395 , G06T19/20 , G06T2219/2008
Abstract: 本系统包括：摄像机构(3)，在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与应组装一零件的另一零件一起拍摄；位置姿势信息取得机构(14、15)，取得表示作业者的视点与作业空间中的另一零件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构(16)，基于位置姿势信息而产生作业者的视点位置及作业者的视线方向上的一零件的实物形状的假想图像；图像合成机构(17)，使假想图像重叠在通过摄像机构(5)拍摄的作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构(6)，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的组装作业的效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN113196165A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980083101.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G03B21/00 , G05B19/418 , G06F3/01 , G06F3/0484 , G06Q50/04
Abstract: 一种信息投影系统、控制装置以及信息投影方法。信息投影系统1包括立体摄影机(11)、控制装置(20)和投影仪(12)。控制装置(20)包括通信装置(21)、分析部(22)、记录部(25)和投影控制部(27)。通信装置(21)获取通过立体摄影机(11)检测工作场所的外观而得的外观信息。分析部(22)分析外观信息并制作地图信息，该地图信息显示工作场所中的物体的形状和位置。记录部(25)基于从由多个立体摄影机(11)分别检测而得的外观信息中单独制作的地图信息，制作并记录操作状况信息。投影控制部(27)基于操作状况信息制作用于辅助工作的辅助影像并输出至投影仪(12)。
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