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发明公开
作业辅助系统及作业辅助方法无效

公开(公告)号：CN111372698A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201880071029.5

申请日：2018-10-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 中川厚輝 , 中村直弘 , 岩本雅弘 , 志子田繁一

IPC: B21D22/18 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01B21/00 , G01B21/20 , H04N5/74

Abstract: 作业辅助系统(10)具有测定工件(W)的对象表面(Ws)上的多个测定点各自的状态的测定装置(12)、投影装置(14)、以及运算装置(16(116))，该运算装置(16(116))基于测定装置12的测定结果创建投影装置(14)的投影图像。运算装置如下所述地构成：计算由测定装置(12)分别对多个测定点测定的状态与目标状态之间的差值，创建由投影装置(14)将表示多个测定点各自的差值的特征点的像投射至工件(W)的对象表面(Ws)上的对应的测定点的位置的投影图像。

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