-
公开(公告)号：CN114379744B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111199014.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63B79/40
Abstract: 提供一种即使多个推进装置中一部分推进装置发生异常也与通常时一样以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式控制船舶的船舶控制系统，本公开一形态的船舶控制系统，具备执行一部分输出限制操舵控制的处理装置，一部分输出限制操舵控制在船舶所具备的多个推进装置中一部分推进装置的输出受到限制时，获取包括输出受到限制的推进装置是哪一个及输出受到限制的推进装置的上限输出的输出限制信息以及包括操舵装置指定的船体的操船方向的指令信息，基于获取的输出限制信息及指令信息，以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式决定输出未受限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向并决定输出受到限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向。
-
公开(公告)号：CN114379744A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111199014.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63B79/40
Abstract: 提供一种即使多个推进装置中一部分推进装置发生异常也与通常时一样以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式控制船舶的船舶控制系统，本公开一形态的船舶控制系统，具备执行一部分输出限制操舵控制的处理装置，一部分输出限制操舵控制在船舶所具备的多个推进装置中一部分推进装置的输出受到限制时，获取包括输出受到限制的推进装置是哪一个及输出受到限制的推进装置的上限输出的输出限制信息以及包括操舵装置指定的船体的操船方向的指令信息，基于获取的输出限制信息及指令信息，以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式决定输出未受限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向并决定输出受到限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向。
-
公开(公告)号：CN112339937A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010716870.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供船舶用推进系统，能够在检测出故障的预兆之后立即进行使推进装置不出现故障的运转。本发明的一个方式的船舶用推进系统具有：船舶用的推进装置；检测装置，其检测推进装置的状态信息；以及控制装置，其通过设定规定的运转设定值来控制推进装置，控制装置从检测装置取得推进装置的状态信息，根据所取得的状态信息来计算作为推进装置的故障发生的指标的故障预兆等级，在计算出的故障预兆等级超过规定的阈值时，设定运转设定值以使得至少在故障预兆等级刚超过规定的阈值之后故障预兆等级比基准值小，基准值被设定成比阈值小。
-
公开(公告)号：CN103249921B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201180060673.0
申请日：2011-11-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F01L13/00
CPC classification number: G05D3/125 , F01L1/08 , F01L1/143 , F01L13/0005 , F01L13/0026 , F01L13/0063 , F01L2001/0476 , F01L2001/0537 , F01L2001/34433 , F01L2103/00 , F01L2250/02 , F01L2800/00 , F01L2800/14 , F01L2820/032 , F01L2820/041 , F01L2820/042 , F01L2820/045 , F02B61/02
Abstract: 具备：与控制对象物（作为一个例子为发动机E的可变配气机构）连接的控制轴（60）、经由蜗轮蜗杆传动机构（72）使该控制轴（60）转动的电动马达（73）、配置在蜗轮（74）的动作轨迹上的止动件（80）、能够检测控制轴（60）的转动角度的角度传感器（94）、以及控制器（90）。止动件（80）具有能够在蜗轮（74）的动作方向上弹性变形的弹簧构件（例如扭转卷簧（84））。控制器（90）驱动电动马达（73）以使蜗轮（74）向止动件（80）行进，并将由角度传感器（94）检测的转动角度θ的变化率ω变为不足规定的阈值ω1的时间点的转动角度存储为基准角度θ0。如此，能够精度良好地检测控制轴的角度的控制中的基准角度。
-
公开(公告)号：CN110785644A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880043504.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 具有旋转构件的装置的异常原因确定系统（10）特征在于，具备：观测旋转构件（R）的状态，且取得测量数据的加速度传感器（22a）、（22b）及拾取传感器（24）以及温度传感器（26）；将测量数据转换为两个以上的互异的新形式的转换数据的测量数据转换部（30）；以及通过解析由测量数据转换部（30）制作的转换数据来确定所述装置的异常原因的异常原因确定部（40）。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103249921A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201180060673.0
申请日：2011-11-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F01L13/00
CPC classification number: G05D3/125 , F01L1/08 , F01L1/143 , F01L13/0005 , F01L13/0026 , F01L13/0063 , F01L2001/0476 , F01L2001/0537 , F01L2001/34433 , F01L2103/00 , F01L2250/02 , F01L2800/00 , F01L2800/14 , F01L2820/032 , F01L2820/041 , F01L2820/042 , F01L2820/045 , F02B61/02
Abstract: 具备：与控制对象物（作为一个例子为发动机E的可变配气机构）连接的控制轴（60）、经由蜗轮蜗杆传动机构（72）使该控制轴（60）转动的电动马达（73）、配置在蜗轮（74）的动作轨迹上的止动件（80）、能够检测控制轴（60）的转动角度的角度传感器（94）、以及控制器（90）。止动件（80）具有能够在蜗轮（74）的动作方向上弹性变形的弹簧构件（例如扭转卷簧（84））。控制器（90）驱动电动马达（73）以使蜗轮（74）向止动件（80）行进，并将由角度传感器（94）检测的转动角度θ的变化率ω变为不足规定的阈值ω1的时间点的转动角度存储为基准角度θ0。如此，能够精度良好地检测控制轴的角度的控制中的基准角度。
-
公开(公告)号：CN119654220A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202380057627.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种手。手(100)包括手本体(2)、握持器(3)、连接器(4)和约束器(9)，所述握持器(3)握持工件，所述连接器(4)以可改变握持器(3)相对于手本体(2)的相对位置的方式，将握持器(3)连接在手本体(2)，所述约束器(9)约束连接器(4)的动作。约束器(9)通过开闭动作来切换约束状态和释放状态，在所述约束状态下，通过接触到握持器(3)，来约束连接器(4)的动作，在所述释放状态下，通过背离握持器(3)，来释放连接器(4)的动作的约束。
-
公开(公告)号：CN119630518A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202380057624.4
申请日：2023-08-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种手。手(2)包括手本体(20)、第一手指(3)、第二手指(5)和进退致动器(4)，所述第一手指(3)设置在手本体(20)，所述第二手指(5)设置在手本体(20)，所述进退致动器(4)使第一手指(3)从第二手指(5)独立地相对于手本体向规定的方向Z进退。第一手指(3)具有带(35)，所述带(35)形成与物品的接触面(35a)且在接触面(35a)的面内方向中移动。
-
公开(公告)号：CN112339937B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010716870.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供船舶用推进系统，能够在检测出故障的预兆之后立即进行使推进装置不出现故障的运转。本发明的一个方式的船舶用推进系统具有：船舶用的推进装置；检测装置，其检测推进装置的状态信息；以及控制装置，其通过设定规定的运转设定值来控制推进装置，控制装置从检测装置取得推进装置的状态信息，根据所取得的状态信息来计算作为推进装置的故障发生的指标的故障预兆等级，在计算出的故障预兆等级超过规定的阈值时，设定运转设定值以使得至少在故障预兆等级刚超过规定的阈值之后故障预兆等级比基准值小，基准值被设定成比阈值小。
-
公开(公告)号：CN110785644B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201880043504.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 具有旋转构件的装置的异常原因确定系统（10）特征在于，具备：观测旋转构件（R）的状态，且取得测量数据的加速度传感器（22a）、（22b）及拾取传感器（24）以及温度传感器（26）；将测量数据转换为两个以上的互异的新形式的转换数据的测量数据转换部（30）；以及通过解析由测量数据转换部（30）制作的转换数据来确定所述装置的异常原因的异常原因确定部（40）。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.02 seconds)
