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公开(公告)号：CN112339937B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010716870.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供船舶用推进系统，能够在检测出故障的预兆之后立即进行使推进装置不出现故障的运转。本发明的一个方式的船舶用推进系统具有：船舶用的推进装置；检测装置，其检测推进装置的状态信息；以及控制装置，其通过设定规定的运转设定值来控制推进装置，控制装置从检测装置取得推进装置的状态信息，根据所取得的状态信息来计算作为推进装置的故障发生的指标的故障预兆等级，在计算出的故障预兆等级超过规定的阈值时，设定运转设定值以使得至少在故障预兆等级刚超过规定的阈值之后故障预兆等级比基准值小，基准值被设定成比阈值小。
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公开(公告)号：CN112638764B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201980057246.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63H25/42
Abstract: 本发明的一个方式的转向型推进器具有转向装置和控制装置，该转向装置使对螺旋桨进行保持的保持部进行转向，控制装置构成为对从保持部的实际转向角度和变更指令角度中的一方减去另一方而得的偏差角度进行死区处理，确定死区处理后的偏差角度即处理后偏差角度，在处理后偏差角度不为零时，使保持部进行转向，在处理后偏差角度为零时，使保持部的转向停止，在处理后偏差角度为零时，将变更指令角度设定为与指令角度相同的角度，在保持部沿正转方向进行转向时，将变更指令角度设定得比指令角度大，在保持部沿反转方向进行转向时，将变更指令角度设定得比指令角度小。
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公开(公告)号：CN112638764A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057246.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63H25/42
Abstract: 本发明的一个方式的转向型推进器具有转向装置和控制装置，该转向装置使对螺旋桨进行保持的保持部进行转向，控制装置构成为对从保持部的实际转向角度和变更指令角度中的一方减去另一方而得的偏差角度进行死区处理，确定死区处理后的偏差角度即处理后偏差角度，在处理后偏差角度不为零时，使保持部进行转向，在处理后偏差角度为零时，使保持部的转向停止，在处理后偏差角度为零时，将变更指令角度设定为与指令角度相同的角度，在保持部沿正转方向进行转向时，将变更指令角度设定得比指令角度大，在保持部沿反转方向进行转向时，将变更指令角度设定得比指令角度小。
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公开(公告)号：CN112339937A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010716870.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供船舶用推进系统，能够在检测出故障的预兆之后立即进行使推进装置不出现故障的运转。本发明的一个方式的船舶用推进系统具有：船舶用的推进装置；检测装置，其检测推进装置的状态信息；以及控制装置，其通过设定规定的运转设定值来控制推进装置，控制装置从检测装置取得推进装置的状态信息，根据所取得的状态信息来计算作为推进装置的故障发生的指标的故障预兆等级，在计算出的故障预兆等级超过规定的阈值时，设定运转设定值以使得至少在故障预兆等级刚超过规定的阈值之后故障预兆等级比基准值小，基准值被设定成比阈值小。
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