公开(公告)号：CN112638764B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201980057246.3

申请日：2019-08-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 关雄树 ,  有马俊介 ,  山口真伍 ,  豊田裕司

IPC: B63H25/42

Abstract: 本发明的一个方式的转向型推进器具有转向装置和控制装置，该转向装置使对螺旋桨进行保持的保持部进行转向，控制装置构成为对从保持部的实际转向角度和变更指令角度中的一方减去另一方而得的偏差角度进行死区处理，确定死区处理后的偏差角度即处理后偏差角度，在处理后偏差角度不为零时，使保持部进行转向，在处理后偏差角度为零时，使保持部的转向停止，在处理后偏差角度为零时，将变更指令角度设定为与指令角度相同的角度，在保持部沿正转方向进行转向时，将变更指令角度设定得比指令角度大，在保持部沿反转方向进行转向时，将变更指令角度设定得比指令角度小。

公开(公告)号：CN112638764A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980057246.3

申请日：2019-08-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 关雄树 ,  有马俊介 ,  山口真伍 ,  豊田裕司

IPC: B63H25/42

Abstract: 本发明的一个方式的转向型推进器具有转向装置和控制装置，该转向装置使对螺旋桨进行保持的保持部进行转向，控制装置构成为对从保持部的实际转向角度和变更指令角度中的一方减去另一方而得的偏差角度进行死区处理，确定死区处理后的偏差角度即处理后偏差角度，在处理后偏差角度不为零时，使保持部进行转向，在处理后偏差角度为零时，使保持部的转向停止，在处理后偏差角度为零时，将变更指令角度设定为与指令角度相同的角度，在保持部沿正转方向进行转向时，将变更指令角度设定得比指令角度大，在保持部沿反转方向进行转向时，将变更指令角度设定得比指令角度小。

公开(公告)号：CN118973907A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380030413.1

申请日：2023-06-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 斋藤慎之助 ,  山口真伍

IPC: B63H25/42

Abstract: 本发明的侧向推进器装置具有：圆筒状的通道，其沿船体的宽度方向延伸；螺旋桨，其具有多个平板叶片，并且该螺旋桨以旋转轴线与通道的中心轴线一致的方式配置在通道内；多个第1缝隙孔，该多个第1缝隙孔在比螺旋桨靠右舷的通道的壁上沿通道的周向排列配设，并且该多个第1缝隙孔分别是以沿与通道的延伸方向交叉的方向延伸的方式形成的开口；多个第2缝隙孔，该多个第2缝隙孔在比螺旋桨靠左舷的通道的壁上沿通道的周向排列配设，并且该多个第2缝隙孔分别是以沿与通道的延伸方向交叉的方向延伸的方式形成的开口；以及返回流路，其是以内侧贯穿有通道的方式配设的筒状的流路，并且该返回流路经由多个第1缝隙孔和多个第2缝隙孔而与通道的内部连通。