公开(公告)号：CN114761180B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202080084991.X

申请日：2020-12-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  杉山裕和 ,  谷英纪

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开的机器人系统(100)具备设置在作业区域(201)内的机器人(101)、操作器(102)、显示装置(105)以及控制装置(111)，控制装置(111)在基于从操作器(102)输入的机器人(101)的操作指令信息、使机器人(101)动作来对工件(300)执行预先决定好的种类的作业的情况下，基于工件(300)的三维模型信息、机器人(101)的三维模型信息以及操作指令信息，将从与操作者从作为与作业区域(201)不同的空间的操作区域(202)观察机器人(101)的方向不同的方向进行观察的情况下的工件(300)和机器人(101)之间的位置关系显示于显示装置(105)。

公开(公告)号：CN114761180A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080084991.X

申请日：2020-12-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  杉山裕和 ,  谷英纪

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开的机器人系统(100)具备设置在作业区域(201)内的机器人(101)、操作器(102)、显示装置(105)以及控制装置(111)，控制装置(111)在基于从操作器(102)输入的机器人(101)的操作指令信息、使机器人(101)动作来对工件(300)执行预先决定好的种类的作业的情况下，基于工件(300)的三维模型信息、机器人(101)的三维模型信息以及操作指令信息，将从与操作者从作为与作业区域(201)不同的空间的操作区域(202)观察机器人(101)的方向不同的方向进行观察的情况下的工件(300)和机器人(101)之间的位置关系显示于显示装置(105)。