-
公开(公告)号:CN119681867A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411574381.4
申请日:2024-11-06
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种柔顺避碰运动模型的构建方法、控制方法、系统及介质,其中,所述构建方法包括:获取带臂无人机的机械臂运动至输电网中输电线上的目标物对应的运动轨迹规划;搭建所述运动轨迹规划对应的多目标奖励函数;其中,所述多目标奖励函数至少包括:运动精度奖励函数、运动平滑度奖励函数、运动能耗奖励函数、额外奖励函数;采用改进速度势场算法,搭建针对所述运动轨迹规划所处的运动区域内的障碍物的柔性避障函数采用近端策略优化算法,基于所述多目标奖励函数和所述柔性避障函数,构建所述机械臂运动至所述目标物对应的柔顺避碰运动模型。本发明能够提高带臂无人机的机械臂的运动精度、安全性和智能化水平。
-
公开(公告)号:CN119668277A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411574533.0
申请日:2024-11-06
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种飞行控制网络的构建方法、控制方法及系统,该方法包括:采用深度确定性策略梯度算法,基于无人机在飞行过程中的状态信息和目标飞行值,搭建所述无人机在飞行过程中的姿态控制网络,采用深度强化学习算法,基于所述状态信息和所述无人机所处的环境信息,分别搭建所述无人机在飞行过程中的路径规划网络和智能规避网络;基于所述姿态控制网络、所述路径规划网络及所述智能规避网络,构建所述无人机在所述飞行过程中的层次深度强化学习网络;采用所述无人机在不同飞行环境下的历史飞行数据和预设飞行奖励机制,训练所述层次深度强化学习网络,得到所述无人机的飞行控制网络。本发明能够提高无人机在飞行过程中的自适应性和灵活性。
-
公开(公告)号:CN119599322A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411583468.8
申请日:2024-11-07
Applicant: 国网陕西省电力有限公司信息通信公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网思极数字科技(北京)有限公司
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明实施例提供一种高效企业中台运营的多维任务调度方法及系统,属于企业中台的运维技术领域。所述方法包括:获取待调度的项目任务事件;确定所述项目任务事件的基本信息;确定待开展所述项目任务事件的人员信息;根据所述人员信息进行组合,以得到多个项目团队;根据所述项目任务事件进行组合排列,以得到项目任务序列,其中,所述项目任务序列包括多条子序列,所述子序列的数量与所述项目团队的数量相等;计算所述项目任务序列的闲置函数值;判断所述闲置函数值是否小于或等于预设的阈值;在判断所述闲置函数值小于或等于所述阈值的情况下,确定多维度任务调度完成;在判断所述闲置函数值大于所述阈值的情况下,更新所述项目任务序列。
-
公开(公告)号:CN119599256A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411569176.9
申请日:2024-11-05
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例提供一种电力项目建设数字化监理的智能评估方法、评估系统,属于电力项目数字化监理技术领域。所述智能评估方法包括:获取电网系统中历史建设项目的建设图像数据以及质量图像数据;根据所述建设图像数据和所述质量图像数据分别构建进度训练集和质量训练集;本发明通过获取电网系统中历史建设项目的建设图像数据以及质量图像数据,并根据上述数据分别构建训练接,以对项目建设进度模型以及项目建设质量模型进行训练,再根据当前建设项目的实时图像,包括整体图像和局部图像,得到当前建设项目的进度值以及质量值,根据该进度值和质量值即可对当前建设项目的建设状态进行评价/评估,以实现对电力项目建设的数字化监理。
-
公开(公告)号:CN119311754A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411833297.X
申请日:2024-12-13
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Inventor: 龙长贵 , 赵林林 , 赵峰 , 王思宁 , 詹治国 , 刘茂凯 , 龙昌敏 , 张洪冰 , 王乖强 , 赵健宇 , 王雅芳 , 陈刚 , 王誉博 , 安丽丽 , 张朔 , 牛莹 , 李明鹏 , 吴迪
IPC: G06F16/25 , G06F16/215 , G06F16/28 , G06F11/34 , G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于动态扩展架构的智能化数据接入与集成系统,包括:数据源自动识别模块,自动探测和识别多种数据源及其特性;数据适配模块,根据数据源特性进行适配;智能数据质量管理模块,基于自学习机制预测和自动纠正数据质量问题;数据预处理模块,用于清洗和转换原始数据;数据集成模块,通过动态扩展架构和负载平衡机制,根据实时负载调整数据处理流程;数据存储模块,支持多种数据库类型,实现冷热数据分离存储;API管理模块,开发与维护数据访问接口;监控与优化模块,实时监控系统性能和数据流程,保障系统稳定高效运行。本发明提高了数据接入效率、质量和系统资源的利用率,确保系统稳定性。
-
公开(公告)号:CN119311741A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411138994.3
申请日:2024-08-19
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/248 , G06Q50/06 , G06F16/25 , H02J13/00
Abstract: 本发明实施例提供一种监测终端覆盖率统计计算处理方法,属于配电控制技术领域。所述处理方法包括:获取预设指定时间范围内的监测终端的在线状态数据;对获取的在线状态数据进行预处理;根据预处理后的在线状态数据,计算每个监测终端的在线时长;基于计算得到的在线时长,统计各监测终端的在线率;根据统计结果,计算整体监测终端在线覆盖率;生成在线覆盖率统计报告。上述处理方法能够更加直观地反映终端网络部署情况和使用情况。
-
公开(公告)号:CN119228319A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411717693.6
申请日:2024-11-27
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供一种基于任务跟踪的可视化项目管理方法及系统,涉及项目管理技术领域,包括采用情景感知技术采集项目风险信息,生成风险传播网络并计算风险扩散系数,基于所述风险扩散系数对项目需求进行分层剖析得到任务分解方案,基于所述任务分解方案构建任务传递链并生成可视化任务关系图,基于任务节点的预警状态生成任务状态迁移规则和备选任务路径,同时构建任务弹性调度机制并将存入规则数据库;识别任务传递链上的前序任务节点和后序任务节点,将所述任务重构指令发送至前序任务节点和后序任务节点实现任务动态调整,根据调整结果更新所述风险传播网络并优化所述风险扩散系数。
-
公开(公告)号:CN119078551A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411138991.X
申请日:2024-08-19
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种配电台区可接入充电桩充电控制系统及方法,该系统包括:包括配电变压器、充电桩、充电枪以及安装在充电枪处的限流转接头;所述限流转接头用于套装在充电枪的外侧,并便于直接插入电动汽车的充电口;限流转接头上设置有多个限流档位的按钮;所述限流转接头还用于接收用户按下的限流档位的按钮的指令,并按照选定的限流档位的按钮执行充电电流限制在设定电流值上;每个所述限流档位的按钮对应一个设定电流值;或者实施动态调整电流值;该系统的限流转接头提供了固定限流方案和可变限流控制方案的两种解决方案,优化了电力资源的使用,提高了充电桩的使用效率和电力系统的稳定性。
-
公开(公告)号:CN118864888A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410856506.6
申请日:2024-06-28
Applicant: 国家电网有限公司信息通信分公司 , 京东科技信息技术有限公司 , 国网思极数字科技(北京)有限公司
IPC: G06V10/70 , G06V10/44 , G06F16/583 , G06F40/258 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 一种图像标题生成方法、系统、设备及介质,包括:基于待生成标题的图像利用卷积神经网络提取图像特征并进行平均池化处理,得到平均池化图像特征集;基于平均池化图像特征集按照时间步顺序依次利用预先构建的时序回顾视觉保留模型进行计算,得到各单词并生成标题;利用注意力波动监督模型对所述标题进行优化,得到优化后的图像标题;本申请提出的时序回顾视觉保留模型考虑了之前所有时刻的可视化上下文,解决了背离人的注意力机制这一问题;注意力波动监督模型增强了视觉信息在强化学习中的影响,能够在计算强化学习奖励时考虑到图片的特征。
-
公开(公告)号:CN118229171B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410580833.3
申请日:2024-05-11
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极数字科技(北京)有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/70
Abstract: 本公开的实施例公开了电力设备存放区域信息展示方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括:根据电力设备运输图像序列,生成对应电力设备信息集中的每个电力设备信息对应的运输线路信息,得到运输线路信息集;根据运输线路信息集,确定目标运输设备区域对应的第一边界区域信息和第二边界区域信息;根据第一边界区域信息、第二边界区域信息和运输线路信息集,生成目标运输设备区域对应的第三边界区域信息和第四边界区域信息;根据第一边界区域信息、第二边界区域信息、第三边界区域信息和第四边界区域信息,生成运输设备区域范围信息。该实施方式可以准确地生成目标运输设备区域对应的运输设备区域范围信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-