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公开(公告)号：CN116915415A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311174918.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字凭证的数据验证方法及系统，方法包括响应第一用户在数字凭证上的验证操作，获取当前存储的第一数据验证信息；将第一数据验证信息与封装的第二数据验证信息进行哈希比对；在创建数字凭证时，对数字凭证对应的数据验证信息进行封装而获得第二数据验证信息；当哈希比对结果为一致时，根据第二安全对象验证信息，将第一安全对象验证信息进行安全验证，当通过安全验证时，根据第二数据内容信息，将第一数据内容信息进行内容验证；将验证结果，通过数字凭证对应的私钥进行数字签名保护后形成数据验证结果信息，向第一用户返回数据验证结果信息。本实施例实现了数字凭证自动有效的验证自持的数据信息，提高验证结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116881668A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311058259.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 海南俊码数据研究院有限公司
Inventor： 庄园 , 樊泽楷 , 刘昊洋 , 王诚 , 段毅航 , 蔡成涛 , 王巍 , 李承国 , 王小芳 , 杨明刚 , 陈征平 , 陈志远 , 李晋 , 曹雪 , 冯晓宁 , 付岩 , 关键 , 兰海燕 , 李智慧 , 刘海波
IPC: G06F18/20 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出基于跨模态预训练模型的智能合约相似性检测方法，包括：构建智能合约的控制流图；提取所述智能合约中的注释信息，将所述控制流图与所述注释信息进行对应，获取对应图；将所述对应图中的信息输入预设的跨模态预训练模型，获取合约的特征表示向量；基于所述特征表示向量，通过阈值进行合约相似性的判定。本发明能实现高精度智能合约语义相似性检测。
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公开(公告)号：CN116821238A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310770494.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Inventor： 潘海为 , 周鑫玥 , 张可佳 , 蔡成涛 , 王巍 , 王一 , 王小芳 , 陈征平 , 毕晓燕 , 刘泽超 , 申林山 , 宋洪涛 , 王兴梅 , 王也 , 杨东梅 , 张立国
IPC: G06F16/27 , H04L67/1097 , G06F16/22 , G06F16/23 , G06F11/14 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N20/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的数值水池虚拟试验管理系统，包括，数据收集模块，用于获取数字虚拟水池试验中各种场景下的初始数据，随机生成模拟数据；模拟数据为实际水文环境中包括水流运动、水位变化、波浪的水动力学现象各种场景的待处理数据；中央存储模块，与数据收集模块连接，用于当接收到数据收集模块发送的存储任务后，对模拟数据进行处理并将处理后的模拟数据进行底层存储；自动化存储模块，与中央存储模块连接，用于根据预测分析结果自动调整存储资源配置，以及维护多个副本的数据一致性。本发明提高了系统对试验数据的存储容量以及试验的精度和效率，实现了对数值水池虚拟试验的自动化管理。
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公开(公告)号：CN116820095A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310669162.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种船模控制系统，属于船舶设备技术领域。为解决船模实验过程中测量精度与运动控制问题。本发明包括地面控制系统、非接触式测量系统、船载控制系统，地面控制系统分别与非接触式测量系统、船载控制系统进行无线连接；地面控制系统向船载控制系统发送指令信息，非接触式测量系统、船载控制系统向地面控制系统实时传输航行数据；地面控制系统包括无线路由器、交换机、第一控制器模块、人机交互模块；非接触式测量系统包括第一无线通讯模块、非接触式测量模块；船载控制系统包括第二无线通讯模块、第二控制器模块、供电模块、导航传感器模块、驱动设备。本发明自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116499317B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310727531.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提出了一种水下高压气泡弹，属于船载非致命装备技术领域。解决了现有方案无法提供合适的非致命远程威慑手段的问题。它包括弹体和弹筒，所述弹体底部卡接在弹筒前端，所述弹体内部沿轴向依次设置有触发引信、延时引信、气密隔断、雷管、激发药柱、高压气体和单向充气阀，所述触发引信设置在弹体内部轴向最前端，所述单向充气阀设置在弹体轴向底部，所述触发引信和延时引信之间设置有保险钢球，所述保险钢球偏置于触发引信和延时引信之间非共轴的位置，所述激发药柱前端包裹雷管，所述高压气体包裹激发药柱。它主要用于非致命的远程对船威慑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116499317A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310727531.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提出了一种水下高压气泡弹，属于船载非致命装备技术领域。解决了现有方案无法提供合适的非致命远程威慑手段的问题。它包括弹体和弹筒，所述弹体底部卡接在弹筒前端，所述弹体内部沿轴向依次设置有触发引信、延时引信、气密隔断、雷管、激发药柱、高压气体和单向充气阀，所述触发引信设置在弹体内部轴向最前端，所述单向充气阀设置在弹体轴向底部，所述触发引信和延时引信之间设置有保险钢球，所述保险钢球偏置于触发引信和延时引信之间非共轴的位置，所述激发药柱前端包裹雷管，所述高压气体包裹激发药柱。它主要用于非致命的远程对船威慑。
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公开(公告)号：CN120073965A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510536277.4
申请日：2025-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00 , G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/396 , B63C11/52 , G06N5/04 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的多耗电模块能量管理方法、装置及设备，涉及设备供电管理技术领域，该方法包括：获取多耗电模块信息；构建贝叶斯网络，根据贝叶斯网络进行推理决策，得到能量分配策略；获取能量管理代价函数，根据能量管理代价函数对能量分配策略进行调优，并进行动态寻优，以更新能量分配策略；构建水下机器人的纵向动力学模型和锂离子电池SOC预测模型；根据能量管理策略调节水下机器人的能量分配，获取水下机器人的实际运行状况，根据实际运行状况对能量管理策略进行实时反馈和调整。本发明通过本发明水下机器人能够在保证任务执行效率的同时，优化能量使用，延长电池寿命，并确保机器人的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN120050684A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510506332.5
申请日：2025-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种太阳能无人机基站在海上通信盲区的优化布置方法，属于无人机基站通信技术领域；其包括：S1，建立海域气象环境数据库；S2，实时采集数据；S3，数据变化阈值设定；S4，无人机再调整或自适应；若数据库中数据变化幅度超出阈值则触发再调整，控制终端会根据数据库对无人机的飞行状态、布局等进行重新规划；若数据库中数据变化幅度小于阈值则默认触发自适应；S5，无人机精准定位。本发明通过利用通信技术、无人机控制、动态调度、高精度定位、环境模拟、自动化与自主化技术等结合与协同工作，解决了海上通信盲区问题，实现了高效、稳定的通信。
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公开(公告)号：CN120030708A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510507017.4
申请日：2025-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种蛇形水下机器人的模型构建方法、控制方法及设备，涉及水下机器人技术领域，基于所述蛇形水下机器人，所述蛇形水下机器人包括互相连接的基座、连杆和关节，所述蛇形水下机器人的模型构建方法包括：获取所述蛇形水下机器人的水下机器人坐标系，其中，所述水下机器人坐标系包括连杆坐标系、推进器坐标系和世界坐标系；基于雅可比矩阵，根据所述水下机器人坐标系得到运动学方程；根据所述运动学方程得到动力学方程；通过所述动力学方程得到蛇形水下机器人模型。本发明实现了提高蛇形水下机器人的控制精度。
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公开(公告)号：CN120010265A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510457530.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种博弈策略规划方法、系统、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法应用于多智能体，多智能体包括至少一个无人机和至少一个无人艇，所述方法通过实时获取目标博弈区域的环境数据、姿态数据、位置数据和博弈方数据，构建精确的环境模型及状态、动作空间，并运用蒙特卡洛算法与确定性策略梯度算法高效求解当前任务的目标函数，生成博弈反制策略集，并基于博弈反制策略集确定每个智能体执行当前任务的运动规划数据，控制每个智能体按规划执行任务，显著提升了多智能体的博弈反制策略生成准确性、任务分配准确性与任务执行效率。
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