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公开(公告)号：CN116881668A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311058259.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 海南俊码数据研究院有限公司
Inventor： 庄园 , 樊泽楷 , 刘昊洋 , 王诚 , 段毅航 , 蔡成涛 , 王巍 , 李承国 , 王小芳 , 杨明刚 , 陈征平 , 陈志远 , 李晋 , 曹雪 , 冯晓宁 , 付岩 , 关键 , 兰海燕 , 李智慧 , 刘海波
IPC: G06F18/20 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出基于跨模态预训练模型的智能合约相似性检测方法，包括：构建智能合约的控制流图；提取所述智能合约中的注释信息，将所述控制流图与所述注释信息进行对应，获取对应图；将所述对应图中的信息输入预设的跨模态预训练模型，获取合约的特征表示向量；基于所述特征表示向量，通过阈值进行合约相似性的判定。本发明能实现高精度智能合约语义相似性检测。
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公开(公告)号：CN116707826A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310788288.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于国密的CoAP协议身份认证和数据加密方法，包括：对客户端与服务端的身份认证数据进行预配置；并根据预配置信息进行身份认证，判断客户端与服务器的安全性，同时进行密钥协商，获得会话密钥，若判断安全性符合要求，则基于会话密钥完成数据传输。本发明针对客户端和服务器各自建立了身份表，重要数据只能由双方查表才能得到；利用预共享密钥的方式，采用SM4和SM3算法在客户端和服务器进行数据传输之前完成了双向身份认证及密钥协商，仅使用两个握手消息，仍能够保证身份认证时重要数据的机密性以及消息的完整性；使用了时间戳及随机数防止了重放攻击；采用最节省开销的观察者模式进行数据的传输。
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公开(公告)号：CN118578375A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410615216.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的仿人机器人斜梯攀爬方法，涉及深度强化学习领域。该方法包括：划分仿人机器人斜梯攀爬过程阶段，利用深度强化学习技术为每个阶段的仿人机器人动作控制进行决策模型训练，仿人机器人利用训练所得模型进行动作决策完成斜梯攀爬。本发明使得仿人机器人能够将摄像头获取到的图像，与自身舵机角度相结合，自适应地做出当前最优动作，从而使得仿人机器人能够更智能地完成斜梯攀爬任务。
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公开(公告)号：CN118196892A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410253161.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了深度强化学习和图像处理的人形机器人过闸门方法，包括以下步骤：首先，通过目标检测技术确保机器人成功走到闸门附近。其次，在接近闸门时，机器人利用摄像头捕获的实时图像进行深度强化学习，将图像输入DQN算法中，为机器人提供实时环境信息；最后，通过价值网络选择动作，如向左转、向右转或爬行，以实现通过闸门的目标。应用深度强化学习算法DQN，通过迭代训练，使机器人学到不同情景下做出优化决策的参数集。通过集成目标检测技术、DQN算法和视觉感知，该方法使机器人适应不同环境和挑战，提高在特定任务场景中的灵活性和成功率。这一创新性方法为人形机器人在复杂环境中的智能导航提供了可靠的解决方案，具备显著的实际应用潜力。
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公开(公告)号：CN118578375B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410615216.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的仿人机器人斜梯攀爬方法，涉及深度强化学习领域。该方法包括：划分仿人机器人斜梯攀爬过程阶段，利用深度强化学习技术为每个阶段的仿人机器人动作控制进行决策模型训练，仿人机器人利用训练所得模型进行动作决策完成斜梯攀爬。本发明使得仿人机器人能够将摄像头获取到的图像，与自身舵机角度相结合，自适应地做出当前最优动作，从而使得仿人机器人能够更智能地完成斜梯攀爬任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114154193B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111424122.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于区块链的跨域访问控制方法。本发明根据更严谨的权限验证逻辑与对能力令牌结构的优化，提供了更加细粒度、更安全的访问控制，根据令牌生成阶段对令牌的处理可以防止伪造令牌的行为，根据动态验证可以抵抗中间人攻击，防止恶意节点对系统进行泛洪攻击，防止单点故障导致系统异常的行为发生，基于区块链的透明与公开特性，所有节点均可以通过访问区块链中的交易和智能合约来同步状态。
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公开(公告)号：CN114154193A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111424122.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于区块链的跨域访问控制方法。本发明根据更严谨的权限验证逻辑与对能力令牌结构的优化，提供了更加细粒度、更安全的访问控制，根据令牌生成阶段对令牌的处理可以防止伪造令牌的行为，根据动态验证可以抵抗中间人攻击，防止恶意节点对系统进行泛洪攻击，防止单点故障导致系统异常的行为发生，基于区块链的透明与公开特性，所有节点均可以通过访问区块链中的交易和智能合约来同步状态。
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公开(公告)号：CN110956267A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911190791.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 陈志远
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明属于余代数以及模态逻辑领域,具体涉及在模型检测问题中的一种基于余代数模态逻辑的系统状态空间约简方法。方法包括如下步骤：任意给定克里普克结构K，K～K′；任意给定待验证系统的迁移系统TS或自动机A表示，A～A′；寻找系统的最小的克里普克结构结构模型；迁移系统并发交错执行过程中有许多相互独立的迁移序列。本方法不仅可以将这些相互独立的本质相同的迁移序列，通过一个互模拟等价的迁移序列来代替，从而减少系统中本质上相同的状态。而且针对由多个完全对称的进程并发运行的系统，用该方法得到的压缩后的状态空间等价于原始模型。使得模型检测器在验证过程中搜索更小的状态空间，进一步提高搜索效率。
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公开(公告)号：CN107566407A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710980913.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于USBkey的双向认证数据安全传输与存储方法。包括a.模拟USBKey，向扇区中存入PIN码等信息。b.建立面向无连接的通信。c.验证客户端PIN码是否正确。d.验证身份证书是否正确。e.服务器对客户端的认证。f.客户端对服务器的认证。g.认证成功后建立面向连接的通信。h.数据的加密存储。i.数据的销毁。本发明的方法不但保证数据的安全传输，还能基于同一认证机制实现数据的安全存储及销毁。
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公开(公告)号：CN119518536A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411601546.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动船用电缆敷设装置，包括电缆直线输送机、电缆牵引机、电缆拐弯器、速度匹配器、平滑装置，电缆直线输送机安装在电缆托架的前端，用于输送电缆。电缆牵引机安装在电缆托架的末端，用于拖拽电缆。电缆拐弯器安装在电缆转弯位置，用于辅助电缆转弯。速度匹配器用于控制直线输送机和电缆牵引机之间的速度。平滑装置安装在电缆托架上，用于减少电缆输送过程中与电缆托架之间的摩擦。本发明使用全自动船用电缆敷设装置，能够实现在多种形式电缆托架上的自动输送，包括直线、转弯和两者组合形式，减少了人工作业，降低作业风险，提高电缆敷设效率；电缆敷设装置结构轻便，便于在狭窄的船体中搬运，同时方便拆装。
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