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公开(公告)号：CN106742082A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611151270.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 本发明提供一种皮星点式分离装置，包括：支撑框架；锁紧部件，其用于将皮星固定于所述支撑框架上；释放件，其为一形状记忆合金器件，用于在其变形时实现对所述锁紧部件的解锁；弹性件，其在所述锁紧部件锁紧时，处于压缩状态，在所述释放件释放时，用其存储的弹性能对所述皮星的分离提供动力。本发明的有益效果在于，本发明中的皮星点式分离装置，不仅具有小型化、轻量化、结构简单的优点，而且通过形状记忆合金变形实现解锁，使机械冲击力较小，适应不同重量及体积卫星的点式分离，具有较强的通用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN106542127A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611222749.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种纳皮卫星轨道部署器，其特征在于,其包括：本体，用于承载纳皮卫星；箱盖解锁机构，用于控制箱盖的锁紧与解锁；分离弹射机构，用于推动所述纳皮卫星与所述本体快速分离；限位释放机构，用于对所述纳皮卫星进行限位和释放。与现有技术相比：本发明提供的一种纳皮卫星轨道部署器，通过采用分离弹簧组的分离弹射机构与采用记忆合金材料的限位释放机构的配合使用，不仅可以实现纳皮卫星轨道部署器的单次承载与多次定点、定姿释放的功能，而且减小了部署器的体积和质量，降低了功耗，同时在释放过程中具有低冲击的优点，同时具有良好的拓展性；本发明的释放机构结构简单、能耗低、冲击小，布置方式灵活。
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公开(公告)号：CN106312909A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610971362.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/02
Abstract: 一种SMA丝驱动的拔销器，它涉及航天技术领域。本发明为解决现有航天器解锁机构工作时冲击大，对设备造成影响，而且污染性强、不能重复使用，同时结构复杂、成本高的问题。一种SMA丝驱动的拔销器包括销、外壳体、滑动栓、复位弹簧、驱动弹簧、SMA丝和两个限位钢珠，外壳体的内部设有销，销的下端面上垂直固接有下端板，下端板的上端面与外壳体之间设有驱动弹簧，下端板的上端设有滑动栓，上端盖的下端面与滑动栓的上端面之间设有复位弹簧，销下端的外圆周侧壁上对称设有两个球形槽，每个球形槽内分别设有一个限位钢珠，SMA丝的一端由先至后依次穿过一个斜孔、一个穿丝通孔、矩形槽、另一个穿丝通孔和另一个斜孔。本发明用于航天器解锁。
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公开(公告)号：CN106081173A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610569803.8
申请日：2016-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置，它涉及一种空间飞行器微重力模拟装置。本发明解决了现有空间飞行器微重力地面模拟方法仅限于空间飞行器二维自由运动，无法完成空间飞行器的三维空间的运动实验问题。两个Y向直线导轨水平且平行安装在机架的上部，每个Y向直线导轨上设置有一个Y向随动平台，两个Y向随动平台之间连接有X向直线导轨，X向随动平台设置在X向直线导轨上，X向随动平台上设置有力矩电机及卷筒，X向随动平台的下端面上安装有角度传感器和激光测距传感器，吊索铰点设置在X向随动平台上，吊索的上端缠绕在卷筒上，平面反光镜和拉力传感器由上至下安装在吊索上，吊索的下端设置有球轴承。本发明用于空间飞行器微重力模拟。
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公开(公告)号：CN104201481B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410465635.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，涉及一种折展抛物面柱面天线机构，具体涉及一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构。本发明为了解决现有天线机构刚度低、形面精度低、收拢率低、展开可靠性不高等缺点的问题。本发明包括第一天线主体、第二天线主体、缓释机构、多个回转扭簧驱动铰链、第一同步轮、第二同步轮、传动索、第一电机和多个锁定机构，所述第一天线主体是由多个第一支撑构架、三个锁定折叠臂和多个剪式同步驱动机构组成的矩形框架，多个第一支撑构架并排平行设置。本发明用于无线通信领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062141B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410312045.2
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明为月壤钻探取心机构性能测试系统，台架下部有两点支撑，分别为台架底座和台架支脚，台架支脚与台架之间有可调托板，台架为一长条形结构，台架上平面设有导轨，导轨上部通过导轨连接月壤筒及驱动机构，月壤筒下部有滚珠丝杠驱动机构的丝母，通过丝杠与驱动电机连接，台架另一端设有钻具回转驱动机构，钻具回转驱动机构为两平行式减速器传动形式，其中，与钻具连接的轴为中空结构，钻具中空轴后部设有软袋测试机构，并通过采用倾斜钻具的钻进角度方式模拟月球的重力环境，通过光幕式传感器、压力传感器、扭矩传感器等方式来检测钻具钻进时样品的取心率、取心软袋形态以及取心软袋缠绕特性等指标，给月壤采样装置设计取得数据依据。
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公开(公告)号：CN104260801B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410558012.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种面向硬质山地环境的足式机器人大坡度行走足，它涉及一种机器人大坡度行走足。本发明为了解决现有的关节式多足步行机器人足运动性能差、足地等效附着系数不够大，没有充分利用大坡度地形的问题。本发明的限位开关(4)安装在球铰足踝关节(1)上，球铰足踝关节(1)安装在足掌(2)的根部，齿条组(5)可滑动安装在足掌(2)上，第一传动齿轮组(6)、第二传动齿轮组(7)和第三传动齿轮组(8)由左至右依次啮合安装在齿条组(5)的右侧，且第一传动齿轮组(6)与齿条组(5)相啮合，足趾(3)通过第三传动齿轮组(8)固定连接。本发明用于机器人大坡度行走。
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公开(公告)号：CN104179879B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410366130.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 一种圆形套筒式声子晶体隔振器，它涉及一种隔振器，以解决目前圆形套筒式声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果较差，工作空间受限制的问题，它包括振动输入端盖、振动输出端盖、一级布拉格散射型声子晶体隔振组件、二级布拉格散射型声子晶体隔振组件和三级布拉格散射型声子晶体隔振组件；振动输入端盖盖合在一级隔振套筒上且二者连接为一体，二级布拉格散射型声子晶体隔振组件插入一级隔振套筒内且二者连接为一体，三级布拉格散射型声子晶体隔振组件插入二级隔振套筒内且二者连接为一体，振动输出端盖盖合在三级隔振套筒上且二者连接为一体。本发明振动隔离。
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公开(公告)号：CN104015833B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410283264.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 集轮式、足式和轮足复合式行走为一体的机器人步行腿机构，它涉及一种机器人步行腿机构。本发明为了解决现有的轮腿式机构的足式行走部分存在无法应用于混合地形条件下运行的足式机器人和地面车辆上的问题。本发明包括前摆杆组件、侧摆杆组件、车轮轴(8)、车轮(18)和连接杆(2)，连接杆(2)竖直设置，前摆杆组件安装在连接杆(2)的上部，侧摆杆组件的一端安装在连接杆(2)的下部，且侧摆杆组件垂直于前摆杆组件设置，车轮轴(8)与侧摆杆组件的另一端连接，车轮(18)可转动套装在车轮轴(8)上。本发明用于机器人上。
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公开(公告)号：CN105300289A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510582529.3
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/028
Abstract: 复杂地形中星球车车轮沉陷量视觉测量方法，属于星球车车轮沉陷量的测量技术领域。本发明是为了解决现有星球车车轮沉陷量测量过程中，对车轮沉陷量定义不明确及沉陷量测量结果精度低的问题。它依次对星球车的车轮沉陷量进行定义，建立车轮沉陷量计算模型；实时采集当前轮地作用图像，对当前轮地作用图像进行车轮区域分割获得二值化图像；由二值化图像提取车轮区域轮廓线，再由车轮区域轮廓线提取车轮轮缘的圆轮廓与轮地作用边界；采用车轮沉陷量计算模型对提取获得的车轮轮缘的圆轮廓与轮地作用边界进行计算，获得星球车的车轮沉陷量。本发明用于测量复杂地形中星球车车轮沉陷量。
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