一种基于IRMOF-3内外负载氮掺杂量子点复合材料的电化学免疫传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN113533465A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110877552.0

    申请日:2021-08-01

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于IRMOF‑3内外负载氮掺杂量子点复合材料的电化学免疫传感器的制备方法。本发明使用的氮掺杂量子点与石墨烯量子点相比具有更高的量子产率和更多的活性位点,此外合成的IRMOF‑3具有比表面积大、孔隙规则性好、孔径可调等优点,可以高量负载氮掺杂量子点。通过将氮掺杂量子点在IRMOF‑3的内外表面同时进行负载,从而大大提高发光材料的负载量,提供持续稳定的强电化学发光信号,并作为信号基底。使用金改性的氧化锌纳米棒结合降钙素原识别抗体作为二抗标记物,基于共振能量转移原理,构建了夹心猝灭型电化学免疫传感器,实现了对降钙素原的超灵敏检测,检测限为12.58 fg mL‑1。

    一种基于尿嘧啶改性类石墨相氮化碳的电化学免疫传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN113219016A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110574178.7

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于尿嘧啶改性的类石墨相氮化碳的电化学免疫传感器的制备方法。本发明以构建夹心型电化学传感器的方式,使用尿嘧啶掺杂改性的类石墨相氮化碳与Cyfra21‑1一抗结合形成一抗标记物,以氨基化树枝状纤维纳米二氧化硅负载硫化铜量子点复合材料与Cyfra21‑1二抗结合形成二抗标记物,大大简化了构建过程。以尿嘧啶掺杂改性的类石墨相氮化碳作为基底发光材料,提供了非常强且稳定的电化学发光信号。以氨基化树枝状纤维纳米二氧化硅提供高比表面积,高量负载硫化铜量子点,基于共振能量转移实现高的猝灭效率,实现对Cyfra21‑1的超灵敏检测,检测限为20.3 fg mL‑1。

    一种基于钴镍氧化物的硝基呋喃类抗生素传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN109254048B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201811306530.3

    申请日:2018-11-05

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 张勇 程荣琦 魏琴

    Abstract: 本发明公开了一种基于钴镍氧化物的硝基呋喃类抗生素传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感分析技术领域。本发明首先在一次性可抛电极上制备了钴镍双金属氧化物纳米片阵列,利用其大的比表面积采用原位生长的方法,相继在钴镍双金属氧化物纳米片阵列上直接相继制备了聚多巴胺薄膜和原位包覆鲁米诺的以硝基呋喃类抗生素为模板分子的分子印迹聚合物,在将模板分子洗脱以后,原来的模板分子的位置变为了空穴,即洗脱模板分子的分子印迹聚合物,由此,一种基于钴镍氧化物的硝基呋喃类抗生素传感器便制备完成。

    一种四环类抗生素分子印迹电化学传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN109254059B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201811306725.8

    申请日:2018-11-05

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 张勇 刘召壹 杜斌

    Abstract: 本发明公开了一种四环类抗生素分子印迹电化学传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与化学生物传感器技术领域。本发明首先在一次性可抛电极上制备了镍铁双金属氮化物纳米片阵列,利用其大的比表面积和对氨基的高吸附活性,以及聚多巴胺的氨基官能团,采用原位生长的方法,相继在镍铁双金属氮化物纳米片阵列上直接相继制备了含有电子媒介体的聚多巴胺薄膜和以四环类抗生素为模板分子的分子印迹聚合物,在将模板分子洗脱以后,原来的模板分子的位置变为了空穴,即洗脱模板分子的分子印迹聚合物,由此,一种四环类抗生素分子印迹电化学传感器便制备完成。

    一种氨苄西林传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN109254049B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201811306531.8

    申请日:2018-11-05

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 张勇 刘召壹 魏琴

    Abstract: 本发明公开了一种氨苄西林传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感分析技术领域。本发明首先在一次性可抛电极上制备了镍铁双金属层状氢氧化物纳米片阵列,利用其大的比表面积和高活性氢氧基官能团,以及聚多巴胺的氨基官能团,采用原位生长的方法,相继在镍铁双金属层状氢氧化物纳米片阵列上直接相继制备了含有电子媒介体的聚多巴胺薄膜和以氨苄西林为模板分子的分子印迹聚合物,在将模板分子洗脱以后,原来的模板分子的位置变为了空穴,即洗脱模板分子的分子印迹聚合物,由此,一种氨苄西林传感器便制备完成。

    基于FeN的大环内酯类抗生素传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN109254044B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201811306512.5

    申请日:2018-11-05

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 程荣琦 张勇 杜斌

    Abstract: 本发明公开了一种基于氮化铁的大环内酯类抗生素传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与化学生物传感器技术领域。本发明首先在一次性可抛电极上制备了氮化铁纳米片阵列,利用其大的比表面积和对氨基的高吸附活性,采用原位生长的方法,相继在氮化铁纳米片阵列上直接相继制备了聚多巴胺薄膜和原位包覆鲁米诺的以大环内酯类抗生素分子为模板分子的分子印迹聚合物,在将模板分子洗脱以后,原来的模板分子的位置变为了空穴,即洗脱模板分子的分子印迹聚合物,由此,一种基于氮化铁的大环内酯类抗生素传感器便制备完成。

    一种采用级联FIR滤波的INS/LiDAR组合导航方法及系统

    公开(公告)号:CN109737957B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910100184.1

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用级联FIR滤波的INS/LiDAR组合导航方法及系统,算法采用级联滤波结构,即在激光雷达数据处理部分,将激光雷达采集得到的移动机器人与角点之间的距离作为观测信息,利用EFIR滤波算法对激光雷达测量得到的位置进行预估。在此基础上,在松组合导航数据处理部分,将INS与激光雷达分别测量的位置信息之差作为观测量输入到FIR滤波算法,对INS计算的误差进行预估,最终得到当前时刻移动机器人最优的位置信息。本发明有益效果:通过在激光雷达部分采用级联滤波结构有效提高了激光雷达通过角点距离测量移动机器人位置的精度,同时,FIR滤波算法的使用也提高了算法的鲁棒性。

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