采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法

    公开(公告)号:CN105928518A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610231406.X

    申请日:2016-04-14

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01C21/206 G01C21/165

    Abstract: 本发明公开了一种采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法,包括:惯性导航器件INS、UWB定位标签、UWB参考节点、数据处理系统;所述惯性导航器件INS和UWB定位标签分别设置在行人的鞋子和身体上,所述UWB参考节点设置在任意位置,所述惯性导航器件INS和UWB定位标签分别与数据处理系统连接。本发明有益效果:通过将参考节点的位置信息引入状态变量中,并通过滤波器完成对参考节点位置信息的预估,减少了组合导航系统需要预先获取参考节点位置信息以及组合导航系统的定位精度依赖于预先获取到的参考节点位置信息精度的缺点。

    一种电化学氯霉素生物传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN105738447A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610101700.9

    申请日:2016-02-25

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01N27/3278

    Abstract: 本发明公开了一种电化学氯霉素生物传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感器技术领域。本发明首先制备了一种新型二维纳米复合材料Mn?TiO2/g?C3N4,利用该材料的良好的生物相容性和大的比表面积,负载上氯霉素抗体,然后通过戊二醛的交联作用辣根过氧化物酶,在进行检测时,由于辣根过氧化物酶可以催化过氧化氢,产生电化学信号,再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响,使得电流强度相应降低,最终制得了成本低、灵敏度高、特异性好、检测快速、制备简单的检测氯霉素的电化学生物传感器。

    一种光电化学溴氰菊酯传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN105738353A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610102030.2

    申请日:2016-02-25

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01N21/76 G01N27/30 G01N27/301

    Abstract: 本发明公开了一种光电化学溴氰菊酯传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感器技术领域。本发明首先制备了一种新型二维纳米光敏材料Co?MoO3/TiO2@g?C3N4,利用该材料的良好的生物相容性、大的比表面积和铁磁性,负载上溴氰菊酯抗体,然后通过戊二醛的交联作用固定碱性磷酸酶,在进行检测时,由于碱性磷酸酶可以催化L?抗坏血酸?2?磷酸三钠盐AAP原位产生L?抗坏血酸AA,并进而为光电检测提供电子供体,再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响,使得光电流强度相应降低,最终制得了成本低、灵敏度高、特异性好、检测快速、制备简单的检测溴氰菊酯的无标记的光电化学生物传感器。

    一种基于双金属共掺杂二维纳米材料的光电化学莱克多巴胺传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN105738352A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610102028.5

    申请日:2016-02-25

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01N21/76 G01N27/30 G01N27/301

    Abstract: 本发明公开了一种光电化学莱克多巴胺传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感器技术领域。本发明首先制备了一种新型双金属共掺杂二维纳米材料FeMn?TiO2/g?C3N4,利用该材料的良好的生物相容性和大的比表面积,负载上莱克多巴胺抗体,然后通过戊二醛的交联作用固定碱性磷酸酶,在进行检测时,由于碱性磷酸酶可以催化L?抗坏血酸?2?磷酸三钠盐AAP原位产生L?抗坏血酸AA,并进而为光电检测提供电子供体,再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响,使得光电流强度相应降低,最终制得了成本低、灵敏度高、特异性好、检测快速、制备简单的检测莱克多巴胺的无标记的光电化学生物传感器。

    一种基于二维磁性纳米复合纳米材料的氨气气体传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN105717167A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610101673.5

    申请日:2016-02-25

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01N27/127

    Abstract: 本发明涉及一种氨气气体传感器的制备方法,具体是基于二维片状的磁性纳米材料所构建的气敏传感器,可用于检测环境中氨气气体含量。属于新型纳米功能材料与环境监测技术领域。本发明首先制备了一种铁和钴双金属原位复合的氮掺杂二氧化钛纳米片FeCo?N@TiO2,利用该材料大的比表面积、介孔高气体吸附特性和电子传递受材料表面气体变化而影响敏感的诸多特性,实现了对氨气气体具有灵敏、快速响应的气敏传感器的构建。

Patent Agency Ranking