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公开(公告)号：CN112825467B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011281487.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 操纵技术IP控股公司
Abstract: 描述了用于控制诸如永磁同步电动机(PMSM)驱动器或电动机控制系统的电机的操作的技术方案，以限制电池电流并保护电池免受来自PMSM驱动器的过大放电电流或充电电流的影响。系统和方法采用用于PMSM的扭矩控制算法，其在最大扭矩电流比(MTPA)操作和最大扭矩电压比(MTPV)操作中的每个操作期间生成电流命令时，使用电池电流限制约束。在PMSM驱动系统的MTPA和MTPV操作区域中的每个中执行扭矩搜索操作，直到在给定的电池电流限制约束下获得电流命令，同时在所有PMSM操作区域中保持最大的电压利用率。
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公开(公告)号：CN118413135A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410393983.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种CT‑LA直线加速器旋转机架速度控制方法；给控制模块增设一阶差分单元和增量解码器，控制模块包括运算器、驱动电路、电机、旋转机架和光栅尺；计算电机需要的驱动电流；输出驱动电流I；输出对应的扭矩T，来转动旋转机架；采用光栅尺进行测量旋转机架的位移角度，输出信号为增量解码器的A、B信号，将增量解码器的A、B信号进行处理，输出计数值；采用一阶差分单元对角位移做差分运算，输出转速v；采用运算器执行运算，并计算出需要给电机的驱动电流，通过上述方式，实现了增加对CT‑LA直线加速器旋转机架的速度控制效果，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN118381386A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410427827.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 欣欣晨盛(上海)科技发展有限公司
Abstract: 本发明提出一种含pid控制的无刷直流电机驱动系统与驱动方法，电机包括PID速度环、PID电流环和三相无刷直流电机；PID速度环包括MCU、驱动芯片和AD转换器；PID电流环包括MCU、驱动芯片和电流传感器；MCU通过SPI接口发送控制信息到驱动芯片，同时产生占空比可调的PWM信号至驱动芯片，驱动芯片通过三相桥驱动三相无刷直流电机运行；AD转换器实时检测三相无刷直流电机的反电动势实现转速，且信号反馈于MCU实现转速调节；电流传感器检测三相桥的电流信息，且信号反馈于MCU限制电机最大电流；本发明将速度环和电流环结合，可以实现电机在设定的安全电流内稳定运行，得益于高性能的单片机处理器，使电机响应迅速。
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公开(公告)号：CN118337100A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310041907.1
申请日：2023-01-11
Applicant: 海信家电集团股份有限公司
Abstract: 本申请关于一种电流采样方法、电机控制系统，涉及电机控制技术领域。该方法包括：获取三电阻采样电路的采样窗口时长，并根据采样窗口时长，确定三电阻采样电路采样周期内的采样时刻；采样时刻位于采样周期中间时刻之前的预设时长，预设时长为采样窗口时长的二分之一；在采样时刻之前，控制三路电阻导通；在三路电阻导通之后，基于采样窗口时长，控制采样模块对三路电阻中的两路目标电阻的电流进行采样，得到采样结果。本申请用于在满足电流采样精度的情况下，有效提高电机工作效率。
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公开(公告)号：CN113992102B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111064055.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Inventor： 黄震
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，揭示了一种永磁同步电机扭矩的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取针对永磁同步电机的第一理论输入电流和定子温度变化值；基于定子温度变化值和第一理论输入电流计算针对电机的理论扭矩，并计算电机的需求扭矩与理论扭矩之间的扭矩差值；通过定子温度变化值和扭矩差值，确定针对第一理论输入电流的电流补偿值；基于该电流补偿值，校正该第一理论输入电流，得到第二理论输入电流，并基于第二理论输入电流控制永磁同步电机的扭矩。本申请通过扭矩差值确定电流补偿值，对输入至电机的第一理论输入电流进行补偿，使得电机的扭矩能够达到需求扭矩，故能够提高针对永磁同步电机输出扭矩的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118199445A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363950.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 克瑞科技(东莞)有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，包括有无刷电机，所述无刷电机电性连接第一控制模块，所述第一控制模块电性连接第二控制模块，所述第二控制模块电性连接功率放大模块，所述功率放大模块电性连接无刷电机。本发明的控制系统通过第一控制模块进行恒功率控制，通过改变第二控制模块的频率和占空比，以此实现摆动幅度/速度、振动强度/速度的改变，通过功率放大模块将控制信号的功率进行放大，从而可以直接推动电机做功，实现不同的运动方式，进而无需额外设置加装位置感应元件，简化了装置的整体连接。
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公开(公告)号：CN118157521A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410401263.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P6/28 , G05B13/04 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例提供了一种永磁同步电机的控制方法、系统、设备及存储介质，涉及控制技术领域，其中，方法包括：基于在当前采样时刻的实测状态量、系统扰动值以及分别与各预设步长对应的历史控制量，利用预设离散定子电流方程求得当前采样时刻的各预设步长分别对应的预测状态量，根据当前采样时刻的状态量参考值和各预测状态量，利用预设扰动补偿方程求得当前采样时刻的各预设步长分别对应的预测控制量，根据状态量参考值和各预测状态量，利用预设最优控制量选择函数将各预测控制量中与最优的预设步长对应的一个预测控制量确定为当前采样时刻的输入控制量，以使永磁同步电机按照输入控制量运行。本发明实现了各种工况下对永磁同步电机的准确控制。
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公开(公告)号：CN118137890A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410256077.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明属于电机同步控制技术领域，公开了一种双电机同步控制系统、方法及授粉设备，在控制器的控制下，直流无刷电机将给定的位置信号经过位置环、速度环和电流环调节，得出相应的PWM信号；PWM信号通过光耦隔离电路传输给功率放大器，并根据转子的实时位置，控制三相逆变电路桥臂的开通与关断，使直流无刷电机转子旋转。本发明设计了一种基于远距离无线电LORA的双电机同步控制系统，并应用在辅助授粉设备中，本发明提出的基于LORA的双电机同步控制系统具有动态响应快，同步误差小的优点，证明了该方法的可行性。
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公开(公告)号：CN118100732A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410207403.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组(81、82)的旋转电机(80)的驱动，并具备多个驱动电路(120、220)及多个控制部(131、231)。控制部(131、231)具有向对应所设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)。将控制部(131、231)、与控制部(131、231)对应设置的驱动电路(120、220)、以及绕组(81、82)的组合设为系统。控制部(131、231)使用在各控制部中所运算的指令值、自身系统的检测值即自身系统检测值、以及其它系统的检测值即其它系统检测值来生成控制信号。
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公开(公告)号：CN118100703A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410225232.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 江苏仁源电气有限公司
Inventor： 高嘉晖
Abstract: 本发明公开了一种用于无霍尔无刷直流电机急减速的控制方式，包括开始判断、转速差计算、降速信号、输出反向电流、实际转速、目标转速、PID拟合和结束，通过实时判断设定转速和实际转速的差值，当识别到减速信号时，若是转速差较大时，则输出一个反向电流，将原先U进V出的正向电流，强制扭转为V进U出的反向电流，给予滚筒一个反向的力，快速将滚筒转速降低下来，当检测到实际转速到达目标转速附近之后，切换为正常换相策略，慢慢用PID完全拟合至目标转速，完成急减速作业，解决直驱滚筒电机高速切换低速，且转速差过大时，导致减速时间较长的问题。
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