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公开(公告)号：CN117915541B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410250177.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于医用直线加速器的导波系统，包括：第一三端环流器、第二三端环流器、前向波取样波导、反向波取样波导和波导；第一三端环流器，用于隔离反射波进入到波导，避免波导打火；第二三端环流器，用于进一步隔离磁控管与导波系统，使磁控管工作稳定；前向波取样波导，用于导行微波；反向波取样波导，用于导行微波；波导，用于导行微波。所述用于医用直线加速器的导波系统采用两个三端环流器进行隔离。靠近加速管的第一三端环流器的作用是隔离反射波进入到波导，避免波导打火；靠近磁控管的第二三端环流器进一步隔离磁控管与导波系统，使磁控管工作稳定。
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公开(公告)号：CN117547289B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311419444.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及用于放射诊断的仪器技术领域，具体涉及一种多叶光栅叶片的运动控制系统，包括网口、控制器、可控电流源、直流马达、叶片、角度传感器和位置传感器；控制器与网口连接，可控电流源与控制器连接，直流马达与可控电流源连接，叶片与直流马达连接，角度传感器与控制器连接，位置传感器与叶片连接，并与控制器连接。控制器硬件采用电流输出，馈入直流马达，产生力矩；添加角度传感器，测量多叶光栅的俯仰角，将角度信息馈入控制器，参与输出电流的计算；使得叶片的运动时间不受到机架转动角度的影响；叶片位置控制不再震荡；多叶光栅射野形成时间可以理论计算，射野形成时间稳定。
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公开(公告)号：CN118534828B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411002926.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 苏州大学附属第一医院 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H05H9/00 , H05H7/22
Abstract: 本发明涉及数字信息的传输技术领域，具体涉及一种用于直线加速器的同步控制系统及方法，包括主控制器、控制命令数据缓存器、定时器，晶振芯片、四个从控制器、束流控制端口、机架控制端口、床控制端口、MLC控制端口和四个sync芯片，主控制器将将命令报文同时下发给四个从控制器内，晶振芯片产生周期为50MHz的脉冲信号，定时器通过计数50000晶振的脉冲个数，来产生1ms的触发信号，产生1ms的同步指令，通过四个sync芯片，同时向多个端口发送sync同步信号，四个从控制器输出动作指令给各个端口，然后配合sync同步信号保证所有节点的动作是同步进行的且通信间隔只有1ms，减少各部件之间的同步抖动。
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公开(公告)号：CN118201187A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410306363.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于直线加速器的AFC频率捕获带调整装置及方法，包括环形电桥J1、电阻R1、加法器U1、变阻器R2、电阻R3和加法器U2；所述电阻R1一端和所述环形电桥J1的端口3连接；所述变阻器R2的调节端和加法器U1的反向输入端连接；所述电阻R3一端和所述电阻R1连接，另一端和所述加法器U1的输出端连接；所述加法器U2的反向输入端和所述环形电桥J1的端口2连接；通过在AFC系统的AFCA信号端加入环形电桥J1、电阻R1、加法器U1、变阻器R2、电阻R3，在AFC系统的AFCB信号端加入加法器U2，通过调节变阻器R2调整AFC系统的频率捕获带的位置，使谐振频率落在频率捕获带的中心，提高AFC系统的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN117580236A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311402870.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及驻波直线加速器技术领域，具体涉及一种AFC控制中估计AFCA和AFCB信号幅度的设备，包括混合环单元、高速采集单元、数据处理单元和电机调控单元；混合环单元用于将输入的前向波和反向波信号进行阻容后在‑90°和+90°两个角度上进行信号矢量合成，再进行包络检波后生成模拟量的AFCA和AFCB信号；高速采集单元用于获取高频的模拟量的AFC信号，将模拟量信号转换为数字量信号生成数字量的AFCA和AFCB信号；数据处理单元用于获取高速采集单元的数字量信号，对数据进行处理，并计算出最终的控制调节信号，驱动电机调控单元；本发明采用基于FFT算法自动估计采样时刻，采用多点平均的办法，提高对噪声的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117547289A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311419444.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及用于放射诊断的仪器技术领域，具体涉及一种多叶光栅叶片的运动控制系统，包括网口、控制器、可控电流源、直流马达、叶片、角度传感器和位置传感器；控制器与网口连接，可控电流源与控制器连接，直流马达与可控电流源连接，叶片与直流马达连接，角度传感器与控制器连接，位置传感器与叶片连接，并与控制器连接。控制器硬件采用电流输出，馈入直流马达，产生力矩；添加角度传感器，测量多叶光栅的俯仰角，将角度信息馈入控制器，参与输出电流的计算；使得叶片的运动时间不受到机架转动角度的影响；叶片位置控制不再震荡；多叶光栅射野形成时间可以理论计算，射野形成时间稳定。
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公开(公告)号：CN118413135A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410393983.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种CT‑LA直线加速器旋转机架速度控制方法；给控制模块增设一阶差分单元和增量解码器，控制模块包括运算器、驱动电路、电机、旋转机架和光栅尺；计算电机需要的驱动电流；输出驱动电流I；输出对应的扭矩T，来转动旋转机架；采用光栅尺进行测量旋转机架的位移角度，输出信号为增量解码器的A、B信号，将增量解码器的A、B信号进行处理，输出计数值；采用一阶差分单元对角位移做差分运算，输出转速v；采用运算器执行运算，并计算出需要给电机的驱动电流，通过上述方式，实现了增加对CT‑LA直线加速器旋转机架的速度控制效果，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN117915541A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410250177.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于医用直线加速器的导波系统，包括：第一三端环流器、第二三端环流器、前向波取样波导、反向波取样波导和波导；第一三端环流器，用于隔离反射波进入到波导，避免波导打火；第二三端环流器，用于进一步隔离磁控管与导波系统，使磁控管工作稳定；前向波取样波导，用于导行微波；反向波取样波导，用于导行微波；波导，用于导行微波。所述用于医用直线加速器的导波系统采用两个三端环流器进行隔离。靠近加速管的第一三端环流器的作用是隔离反射波进入到波导，避免波导打火；靠近磁控管的第二三端环流器进一步隔离磁控管与导波系统，使磁控管工作稳定。
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公开(公告)号：CN118464403B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410393970.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种直线加速器旋转机架运行状态监测系统及方法，直线加速器旋转机架运行状态监测系统，包括角度采集模块、电流采集模块和中央处理模块；角度采集模块采集直线加速器旋转机架的转动角度数据，并将旋转机架转动角度数据传输给中央处理模块；电流采集模块采集直线加速器的电机的电流，提取出电机的电流波形直流的幅度，并将电流波形直流的幅度传输给中央处理模块；中央处理模块根据旋转机架转动角度数据和电流波形直流的幅度，计算得到直线加速器旋转机架上轴承的摩擦系数和直线加速器旋转机架的形变量，为检修和维护直线加速器提供信息。
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公开(公告)号：CN118534828A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411002926.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 苏州大学附属第一医院 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及数字信息的传输技术领域，具体涉及一种用于直线加速器的同步控制系统及方法，包括主控制器、控制命令数据缓存器、定时器，晶振芯片、四个从控制器、束流控制端口、机架控制端口、床控制端口、MLC控制端口和四个sync芯片，主控制器将将命令报文同时下发给四个从控制器内，晶振芯片产生周期为50MHz的脉冲信号，定时器通过计数50000晶振的脉冲个数，来产生1ms的触发信号，产生1ms的同步指令，通过四个sync芯片，同时向多个端口发送sync同步信号，四个从控制器输出动作指令给各个端口，然后配合sync同步信号保证所有节点的动作是同步进行的且通信间隔只有1ms，减少各部件之间的同步抖动。
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