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公开(公告)号：CN118201187A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410306363.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于直线加速器的AFC频率捕获带调整装置及方法，包括环形电桥J1、电阻R1、加法器U1、变阻器R2、电阻R3和加法器U2；所述电阻R1一端和所述环形电桥J1的端口3连接；所述变阻器R2的调节端和加法器U1的反向输入端连接；所述电阻R3一端和所述电阻R1连接，另一端和所述加法器U1的输出端连接；所述加法器U2的反向输入端和所述环形电桥J1的端口2连接；通过在AFC系统的AFCA信号端加入环形电桥J1、电阻R1、加法器U1、变阻器R2、电阻R3，在AFC系统的AFCB信号端加入加法器U2，通过调节变阻器R2调整AFC系统的频率捕获带的位置，使谐振频率落在频率捕获带的中心，提高AFC系统的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN117580236A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311402870.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及驻波直线加速器技术领域，具体涉及一种AFC控制中估计AFCA和AFCB信号幅度的设备，包括混合环单元、高速采集单元、数据处理单元和电机调控单元；混合环单元用于将输入的前向波和反向波信号进行阻容后在‑90°和+90°两个角度上进行信号矢量合成，再进行包络检波后生成模拟量的AFCA和AFCB信号；高速采集单元用于获取高频的模拟量的AFC信号，将模拟量信号转换为数字量信号生成数字量的AFCA和AFCB信号；数据处理单元用于获取高速采集单元的数字量信号，对数据进行处理，并计算出最终的控制调节信号，驱动电机调控单元；本发明采用基于FFT算法自动估计采样时刻，采用多点平均的办法，提高对噪声的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117547289A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311419444.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及用于放射诊断的仪器技术领域，具体涉及一种多叶光栅叶片的运动控制系统，包括网口、控制器、可控电流源、直流马达、叶片、角度传感器和位置传感器；控制器与网口连接，可控电流源与控制器连接，直流马达与可控电流源连接，叶片与直流马达连接，角度传感器与控制器连接，位置传感器与叶片连接，并与控制器连接。控制器硬件采用电流输出，馈入直流马达，产生力矩；添加角度传感器，测量多叶光栅的俯仰角，将角度信息馈入控制器，参与输出电流的计算；使得叶片的运动时间不受到机架转动角度的影响；叶片位置控制不再震荡；多叶光栅射野形成时间可以理论计算，射野形成时间稳定。
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公开(公告)号：CN117547289B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311419444.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及用于放射诊断的仪器技术领域，具体涉及一种多叶光栅叶片的运动控制系统，包括网口、控制器、可控电流源、直流马达、叶片、角度传感器和位置传感器；控制器与网口连接，可控电流源与控制器连接，直流马达与可控电流源连接，叶片与直流马达连接，角度传感器与控制器连接，位置传感器与叶片连接，并与控制器连接。控制器硬件采用电流输出，馈入直流马达，产生力矩；添加角度传感器，测量多叶光栅的俯仰角，将角度信息馈入控制器，参与输出电流的计算；使得叶片的运动时间不受到机架转动角度的影响；叶片位置控制不再震荡；多叶光栅射野形成时间可以理论计算，射野形成时间稳定。
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公开(公告)号：CN118464403B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410393970.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种直线加速器旋转机架运行状态监测系统及方法，直线加速器旋转机架运行状态监测系统，包括角度采集模块、电流采集模块和中央处理模块；角度采集模块采集直线加速器旋转机架的转动角度数据，并将旋转机架转动角度数据传输给中央处理模块；电流采集模块采集直线加速器的电机的电流，提取出电机的电流波形直流的幅度，并将电流波形直流的幅度传输给中央处理模块；中央处理模块根据旋转机架转动角度数据和电流波形直流的幅度，计算得到直线加速器旋转机架上轴承的摩擦系数和直线加速器旋转机架的形变量，为检修和维护直线加速器提供信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118464403A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410393970.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种直线加速器旋转机架运行状态监测系统及方法，直线加速器旋转机架运行状态监测系统，包括角度采集模块、电流采集模块和中央处理模块；角度采集模块采集直线加速器旋转机架的转动角度数据，并将旋转机架转动角度数据传输给中央处理模块；电流采集模块采集直线加速器的电机的电流，提取出电机的电流波形直流的幅度，并将电流波形直流的幅度传输给中央处理模块；中央处理模块根据旋转机架转动角度数据和电流波形直流的幅度，计算得到直线加速器旋转机架上轴承的摩擦系数和直线加速器旋转机架的形变量，为检修和维护直线加速器提供信息。
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公开(公告)号：CN117504168A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311611769.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及直线加速器技术领域，具体涉及一种用于直线加速器多叶光栅测量系统，包括固定机架、旋转头、伺服电机、摄像头、电路控制板和多叶光栅；旋转头可以被伺服电机驱动，实现360度转动，实现多叶光栅的俯仰角控制，电路控制板用于控制伺服电机、摄像头和多叶光栅；测量时，通过摄像头以60帧每秒的速度拍照，通过计算两个图片中叶片的位置变化来计算位移。通过两幅图像的位移信息，得到速度。通过两幅图像的速度信息，得到加速度，通过伺服电机，控制旋转头的转动角度，可以测量各个俯仰角下的多叶光栅运动状态曲线；从而可以在不同的俯仰角下，不同的控制算法下，测量成形时间，每个叶片的运动位置、速度和加速度。
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公开(公告)号：CN118413135A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410393983.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种CT‑LA直线加速器旋转机架速度控制方法；给控制模块增设一阶差分单元和增量解码器，控制模块包括运算器、驱动电路、电机、旋转机架和光栅尺；计算电机需要的驱动电流；输出驱动电流I；输出对应的扭矩T，来转动旋转机架；采用光栅尺进行测量旋转机架的位移角度，输出信号为增量解码器的A、B信号，将增量解码器的A、B信号进行处理，输出计数值；采用一阶差分单元对角位移做差分运算，输出转速v；采用运算器执行运算，并计算出需要给电机的驱动电流，通过上述方式，实现了增加对CT‑LA直线加速器旋转机架的速度控制效果，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN117374534A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311355430.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
IPC: H01P1/18
Abstract: 本发明涉及微波器件技术领域，具体涉及一种新型螺旋移相器；包括外壳结构、同心固定轴、螺旋结构体、第一连接器和第二连接器，同心固定轴设置于外壳结构的内部，螺旋结构体以同心固定轴为中心设置，第一连接器和第二连接器分别设置于螺旋结构体的两端，通过外壳结构用于达到保护效果，螺旋结构体以同心固定轴为中心设置，螺旋结构体为功能传输线，第一连接器和第二连接器分别连接在螺旋结构体的两端，在使用过程中，螺旋结构体以同心固定轴为中心，顺时针或者逆时针旋转，拉近或者拉远改变相位，获得在有限的空间结构内实现全相0°～360°移相的效果。
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公开(公告)号：CN221886475U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420449422.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及解码电路技术领域，具体涉及一种增量编码器解码电路；包括边沿提取电路、计数控制电路、递增递减计数器和时钟SCLK；时钟SCLK用于接收SCLK信号；边沿提取电路用于提取A信号的上升沿、下降沿及B信号的上升沿、下降沿，并同步时钟SCLK；计数控制电路用于控制UP信号和DOWN信号的产生；递增递减计数器用于接收SCLK信号，并根据UP信号和DOWN信号进行计数增减，通过上述方式，实现了具有抗干扰能力，避免将干扰信号当做有效信号进行计数，造成位置累计的错误。
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