公开(公告)号：CN112665461A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011554578.3

申请日：2020-12-24

申请人： 上海微波技术研究所(中国电子科技集团公司第五十研究所)

发明人： 瞿诗华 ,  姜和俊 ,  罗朝鹏 ,  雷杰 ,  吴美武

IPC分类号： F41H11/136 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供了一种基于多频电磁感应和弛豫频率参数的识别方法、系统，包括如下步骤：步骤1：运用多频电磁感应线圈频率响应计算得到探测物的弛豫频率特征参数；步骤2：运用弛豫频率参数结合机器学习算法识别探测物的物质种类。本发明提供的一种基于多频电磁感应和弛豫频率参数的识别方法、系统解决了目前电磁感应探雷器难以对低金属雷的精准探测的问题，同时降低探雷器对弱磁性杂质的虚警概率。

公开(公告)号：CN111412788A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010220693.0

申请日：2020-03-26

申请人： 湖南科技大学

发明人： 黄采伦 ,  易雄胜 ,  田勇军 ,  孙恺 ,  张钰杰 ,  黄华曦 ,  刘树立 ,  张金凤 ,  戴长城 ,  卢晓宇

IPC分类号： F41H11/136

摘要： 本发明公开了一种雷场疑似目标探测系统，由1个地面控制主机、1个低空探测长机与6个低空探测僚机组成，地面控制主机设置在探测区域200m以外的安全位置，低空探测长机、低空探测僚机在地面控制主机的控制下编队低空飞行以完成地面控制主机规划的雷场疑似目标探测任务。其有益效果在于：系统对雷场疑似目标区域采用低空飞行探测器进行非接触的、多覆盖的脉冲电磁感应、UWB雷达同步探测，既克服了传统单参量探测的不确定性、避免时空差异对探测数据的影响，同时有效提高雷场疑似目标探测的准确性、可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN109696085A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910118591.5

申请日：2019-02-17

申请人： 丁皇刚

发明人： 丁皇刚

IPC分类号： F41H11/22 ,  F41H11/136 ,  F42D5/04

摘要： 本发明公开一种智能排雷机器人，包括行走部分、排雷部分、扫雷部分，其特征在于：所述的排雷部分的长板的下端面与行走部分的圆形盘的上端面固定连接；扫雷部分的第四舵机竖直向上放置，其底端面与行走部分的圆形盘的上端面固定连接；在使用时通过行走部分的第一摄像头采集信息传送到智能控制箱，第一电机、第一齿轮、大号支撑轮、小号支撑轮和履带协调工作，进而带动机器到达指定的工作位置；第一液压缸驱动第一伸缩杆将挖雷座上的挖雷铲插入地下，最后在通过第一液压缸收缩，进而将雷和泥土一起挖出，然后将挖出的地雷通过电动转动轴转动，放到防爆桶里面，在挖取的过程发生爆炸时，支撑板、第一舵机、盾牌臂和盾牌协调工作从而保护机器。

公开(公告)号：CN118068323A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410387536.7

申请日：2018-08-30

申请人： 麻省理工学院

发明人： 拜伦·麦考尔·斯坦利

IPC分类号： G01S13/88 ,  F41H11/136 ,  G01V3/08

摘要： 系统可以包括表面穿透雷达系统。该系统还可以包括车辆的电池系统。车辆的电池系统的至少一部分也可以是表面穿透雷达系统的至少一部分。

公开(公告)号：CN109211015B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201811160754.8

申请日：2018-09-30

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 葛健 ,  罗望 ,  程飞 ,  董浩斌 ,  刘欢 ,  邱香域 ,  霍治帆 ,  李晗 ,  王文杰

IPC分类号： G01V3/11 ,  F41H11/136

摘要： 本发明涉及基于复解调的地雷探测土壤背景场干扰抑制方法及系统。强矿化土壤的土壤背景场干扰是低频电磁感应探雷中面临的主要问题之一。针对这一问题，本发明利用传感器进行目标搜索的运动过程中，目标二次场和土壤背景场的频带和成分差异，依次通过相敏检波初解调、带通滤波、相敏检波再解调来实现目标二次场的提取，从而提高探测器对土壤背景干扰的抑制能力。本方法不仅可以用于地雷探测，还可用于未爆炸弹药的探测。

公开(公告)号：CN112525008B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202011280645.7

申请日：2020-11-16

申请人： 河南科技大学

发明人： 张森 ,  张慧哲 ,  黄怡航 ,  冯振宗 ,  王展 ,  庄智强 ,  张燕舞 ,  张孟炎

IPC分类号： F41H11/13 ,  F41H11/136 ,  G01V1/00

摘要： 本发明公开一种声地震远程地雷探测系统及其探测方法，运用智能声地震远程地雷探测技术，并采用大功率高强度声音发生器放出大响度稳定频率的声波使地面发生震动，再使用无人机或者探雷车挂载拍摄装置，进行大范围土地地雷侦查，可以显著的提高探雷效率以及提升安全系数。利用地下地雷本质可以近似为一个弹簧，随着地表振动而产生的谐振，使用高速相机或多相机拍照装置进行视频拍摄，使用视觉振动测量技术以使计算机对图片进行精确的振动测量，据此得出有雷区和无雷区的振动幅度信息，对这些可疑地点进行定位。从而探测出地雷具体位置。

公开(公告)号：CN114739233A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210018776.0

申请日：2022-01-09

申请人： 湖南科技大学

发明人： 黄采伦 ,  张钰杰 ,  田勇军 ,  赵延明 ,  张一涵 ,  张磊 ,  方虎威 ,  梁宁宁

IPC分类号： F41H11/136 ,  G01S13/90 ,  G01S13/88

摘要： 本发明公开了一种基于低空超宽带合成孔径雷达的雷场探测系统，包括地面管控部分、飞控部分、雷达探测部分；地面管控部分完成雷场探测规划后向飞控部分、雷达探测部分发送飞行指令、探测指令，飞控部分执行飞行指令并规划航线飞行，雷达探测部分执行探测指令并将探测回波信号进行RD成像算法处理后传回地面管控部分上位机进行成像与识别。本发明的有益效果在于：飞控部分、雷达探测部分采用无人机作为机载平台，由地面管控部分的上位机规划探测任务并控制机载平台完成雷场探测工作；实现了对雷场的无接触、快速准确探测与实时成像，减小了雷场探测作业的危险性。

公开(公告)号：CN111637794B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202010512959.9

申请日：2020-06-08

申请人： 中北大学

发明人： 张志杰 ,  韩宁 ,  尹武良 ,  杜月

IPC分类号： F41H11/00 ,  F41H11/136

摘要： 本发明涉及地下未爆弹探测技术，具体是一种基于垂直耦合线圈的地下未爆弹频域探测装置及方法。本发明解决了传统的地下未爆弹探测技术探出率低、探测成本高的问题。一种基于垂直耦合线圈的地下未爆弹频域探测装置，包括传感装置和探测系统；所述传感装置包括线圈骨架、矩形激励线圈、矩形感应线圈；所述探测系统包括FPGA芯片、数模转换器、功率放大器、多路复用器、程控放大器、模数转换器、第一存储器、第二存储器、USB接口芯片、上位机。本发明适用于地下未爆弹探测。

公开(公告)号：CN113184172A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110356718.4

申请日：2021-04-01

申请人： 贵州大学

发明人： 黄佳鑫 ,  王民慧

IPC分类号： B64C25/32 ,  B64D47/08 ,  F41H11/12 ,  F41H11/136

摘要： 本发明公开了一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机，包括无人机支架、飞行臂、螺旋桨、通讯模块、控制模块、显示屏、摄像头、连接部和扫雷排雷装置，飞行臂设置在连接部侧端，螺旋桨设置在飞行臂远离连接部的一端，无人机支架设置在连接部下端，通讯模块设置其中一个飞行臂上，控制模块设置在连接部上端，显示屏设置在其中一个飞行臂下端，摄像头设置在连接部侧端，扫雷排雷装置设置在连接部下端；扫雷排雷装置包括太赫兹雷达信号发射模块、太赫兹雷达信号接收模块、排雷发射口和储物仓，储物仓设置在连接部下端，排雷发射口设置在储物仓下端，太赫兹雷达信号发射模块设置在储物仓侧端，太赫兹雷达信号接收模块设置在储物仓侧端。

公开(公告)号：CN110579137B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201910868032.6

申请日：2019-09-16

申请人： 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 ,  中国人民解放军63983部队

发明人： 郭小峰 ,  储诚胜 ,  许业文 ,  张迎增 ,  曾军 ,  向清沛 ,  袁志文 ,  郝樊华 ,  向永春 ,  朱晨 ,  杨圣勤 ,  赵洪涛 ,  张海洋 ,  朱俊

IPC分类号： F41H11/136 ,  G01N23/00

摘要： 本发明公开了一种基于氘氘中子发生器的热中子分析探雷装置。该装置包括低能中子吸收体、铅屏蔽体、伽马探测器、源强监测探测器、中子反射体、中子发生器和中子慢化体。低能中子吸收体、铅屏蔽体和伽马探测器依次按照从外到内的顺序进行包裹，共同构成一个下端靠近且上端远离中子发生器的探测单元；中子发生器位于装置的中心，中子反射体包裹在中子发生器的侧面，中子慢化体紧贴在中子发生器的正下方，四个探测单元均匀且对称地分布在中子发生器的侧面的四个方向；源强监测探测器从顶上嵌入到反射体的内部。该装置采用氘氘中子发生器作为中子源，采用LaBr3（Ce）探测器作为伽马探测器，通过氮元素含量异常检测可实现对地雷目标的快速探测和准确识别。