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公开(公告)号：CN112130229A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010849990.1
申请日：2020-08-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种线圈矢量磁力仪不水平度误差电学检测系统及方法，包括：总场传感器、环绕所述总场传感器的均匀磁场发生器和辅助转台，所述均匀磁场发生器包括正交的第一线圈C1和第二线圈C2，所述第一线圈C1放置于磁子午面，所述第二线圈C2放置于水平面，所述总场传感器放置于第一线圈C1和第二线圈C2中心的磁场均匀区内，所述总场传感器和环绕所述总场传感器的均匀磁场发生器组成线圈矢量磁力仪，所述辅助转台放置在线圈矢量磁力仪下方以带动该线圈矢量磁力仪在水平面上旋转。本发明的有益效果是：操作简单，成本低，实现了在不引入额外检测工具的情况下对不水平度误差的高精度检测。
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公开(公告)号：CN112130217A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010849023.5
申请日：2020-08-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01V3/40
摘要： 本发明提供了线圈矢量磁力仪几何轴与磁轴夹角电学检测系统及方法。将所述电学检测系统放置于地磁环境下，保持所述Helmholtz线圈与所述无磁转台为关闭状态，获得地磁环境磁场大小；向所述Helmholtz线圈中施加激励电流，产生线圈磁场，计算出线圈磁场大小；持续向所述Helmholtz线圈中施加激励电流，且电流大小不变，开启所述无磁转台，利用所述无磁转台带动所述Helmholtz线圈在水平面上旋转一周，通过所述总场传感器获得所述地磁环境磁场与所述线圈磁场的合成磁场值的最大值和最小值；基于所述合成磁场值的最大值和最小值，计算出所述Helmholtz线圈的几何中心轴向与磁轴向的偏离角度。本发明的有益效果是：操作简单，成本低，实现了无需借助额外检测工具的情况下对线圈矢量磁力仪几何轴向与磁轴向一致性的高精度检测。
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公开(公告)号：CN110297199A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910606439.1
申请日：2019-07-05
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01R33/26 , G01R23/02 , G01R23/175
摘要： 一种基于全相位FFT的铯光泵磁力仪频率测量方法及系统，将铯光泵磁力仪输出的磁共振信号经放大整形成方波信号，再将方波信号以及方波信号延迟一个固定的时间后分别通过ADC进行采样，得到离散的输入信号序列及输入信号延时序列；控制FPGA分别对两个序列使用汉宁窗进行全相位预处理；调用FFT IP核对进行了全相位预处理后的序列分别做FFT变换，输出数据的实部和虚部，在一个采样周期内选取出最大幅值处的实部和虚部；通过CORDIC算法根据最大幅值处的实部和虚部推算出对应的相位值，将求出的两个相位值传入单片机进行频率计算，从而得出频率测量结果。本发明可以有效地防止频谱泄漏，并可以极大地节省FPGA的资源，提高效率，且具有高精度和良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN110333552A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910636938.5
申请日：2019-07-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明提供了一种基于Liu估计的航磁补偿方法，包括：首先通过飞机的校正飞行得到校正飞行数据；进而根据校正飞行数据计算得到校正飞行的姿态矩阵X；然后计算校正飞行的磁干扰系数β，进而得到飞机干扰磁场HINF；再通过飞机的补偿飞行得到补偿飞行数据和补偿飞行的姿态矩阵A，进而根据补偿飞行的姿态矩阵A和磁干扰系数β，计算得到补偿飞行的磁干扰数据HT；最后根据HT和HTOT，实现基于Liu估计的航磁补偿。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案通过采用Liu估计方法选择最佳的修正因子，有效克服了航磁补偿模型中姿态矩阵列向量之间相关性使得最小二乘法逆矩阵求解不稳定而导致磁干扰系数严重偏离真实值的问题，提高了航磁补偿模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN109407159A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811348134.7
申请日：2018-11-13
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法，包括：S1测量地磁全要素传感器姿态偏转角α和测量点地磁场F；S2依次向第一线圈C1中分别通入大小相等、方向相反的电流，分别测量偏转磁场FI+和FI-；S3依次向第二线圈C2中分别通入大小相等、方向相反的电流，分别测量偏转磁场FD+和FD-；S4计算出磁倾角的变化量校正值ΔI′1和磁偏角的变化量校正值ΔD′1；S5计算磁倾角校正值I和磁偏角校正值D，校正公式为I＝I0+ΔI′1，D＝D0+ΔD′1。本发明的有益效果：解决了地磁全要素传感器在测量时姿态变化导致测量精度低的问题，使地磁全要素传感器可以应用于海洋领域，航空领域，以及姿态变化时的陆地测量领域。
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公开(公告)号：CN109211015B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811160754.8
申请日：2018-09-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01V3/11 , F41H11/136
摘要： 本发明涉及基于复解调的地雷探测土壤背景场干扰抑制方法及系统。强矿化土壤的土壤背景场干扰是低频电磁感应探雷中面临的主要问题之一。针对这一问题，本发明利用传感器进行目标搜索的运动过程中，目标二次场和土壤背景场的频带和成分差异，依次通过相敏检波初解调、带通滤波、相敏检波再解调来实现目标二次场的提取，从而提高探测器对土壤背景干扰的抑制能力。本方法不仅可以用于地雷探测，还可用于未爆炸弹药的探测。
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公开(公告)号：CN110297199B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910606439.1
申请日：2019-07-05
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01R33/26 , G01R23/02 , G01R23/175
摘要： 一种基于全相位FFT的铯光泵磁力仪频率测量方法及系统，将铯光泵磁力仪输出的磁共振信号经放大整形成方波信号，再将方波信号以及方波信号延迟一个固定的时间后分别通过ADC进行采样，得到离散的输入信号序列及输入信号延时序列；控制FPGA分别对两个序列使用汉宁窗进行全相位预处理；调用FFT IP核对进行了全相位预处理后的序列分别做FFT变换，输出数据的实部和虚部，在一个采样周期内选取出最大幅值处的实部和虚部；通过CORDIC算法根据最大幅值处的实部和虚部推算出对应的相位值，将求出的两个相位值传入单片机进行频率计算，从而得出频率测量结果。本发明可以有效地防止频谱泄漏，并可以极大地节省FPGA的资源，提高效率，且具有高精度和良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN112130228A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010849984.6
申请日：2020-08-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种线圈矢量磁力仪不水平度误差电学校正系统及方法。线圈矢量磁力仪初始化，通过向第一线圈中施加偏置电流，获取线圈矢量磁力仪水平矫正第一参考值和第二参考值；向第一线圈中施加正向偏置电流并测量第一合成总场值，利用水平校正机构调整传感器单元在水平面上的方位角，直至所述第一合成总场值等于水平校正第一参考值；向第一线圈中施加正向偏置电流并测量第二合成总场值，利用垂直校正机构调整所述传感器单元的倾斜角度，直至所述第二合成总场值等于水平校正第二参考值；紧锁校正机构。本发明的有益效果是：操作简单，成本低，实现了在不引入额外校正工具的情况下对不水平度误差的高精度校正。
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公开(公告)号：CN109407159B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811348134.7
申请日：2018-11-13
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法，包括：S1测量地磁全要素传感器姿态偏转角α和测量点地磁场F；S2依次向第一线圈C1中分别通入大小相等、方向相反的电流，分别测量偏转磁场FI+和FI‑；S3依次向第二线圈C2中分别通入大小相等、方向相反的电流，分别测量偏转磁场FD+和FD‑；S4计算出磁倾角的变化量校正值ΔI′1和磁偏角的变化量校正值ΔD′1；S5计算磁倾角校正值I和磁偏角校正值D，校正公式为I＝I0+ΔI′1，D＝D0+ΔD′1。本发明的有益效果：解决了地磁全要素传感器在测量时姿态变化导致测量精度低的问题，使地磁全要素传感器可以应用于海洋领域，航空领域，以及姿态变化时的陆地测量领域。
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公开(公告)号：CN109211015A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811160754.8
申请日：2018-09-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： F41H11/136 , G01V3/11
摘要： 本发明涉及基于复解调的地雷探测土壤背景场干扰抑制方法及系统。强矿化土壤的土壤背景场干扰是低频电磁感应探雷中面临的主要问题之一。针对这一问题，本发明利用传感器进行目标搜索的运动过程中，目标二次场和土壤背景场的频带和成分差异，依次通过相敏检波初解调、带通滤波、相敏检波再解调来实现目标二次场的提取，从而提高探测器对土壤背景干扰的抑制能力。本方法不仅可以用于地雷探测，还可用于未爆炸弹药的探测。
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