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公开(公告)号：CN118729422A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410937000.8
申请日：2024-07-12
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供一种光谱宽频利用的冷热电三联供系统及控制方法，包括安装在南向建筑立面的光伏板和安装在北向建筑立面的辐射板，所述光伏板正面焊设有光学流体流道，所述辐射板背面焊设有制冷管，还包括溴化锂吸收式热泵、中间冷却模块，所述中间冷却模块包括高温冷热水换热器和蒸汽压缩式热泵蒸发器；所述光学流体流道分别与溴化锂吸收式热泵以及高温冷热水换热器进行循环连通，所述制冷管与溴化锂吸收式热泵以及蒸汽压缩式热泵蒸发器进行循环连通。本发明能够利用不同朝向建筑立面辐射能量的传递以及不同波长的太阳辐射，实现系统的动态冷热电产能调控，充分利用全光谱太阳能和天空冷能，具有效率高且可调控性强的特点。
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公开(公告)号：CN112720473B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011522633.0
申请日：2020-12-22
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种薄壁大螺纹件装配的九自由度机器人拧紧控制方法，该机器人拧紧控制系统包括拧紧控制器、位于底部的用于上平台拧紧机构位姿调整的六自由度Stewart平台、固定在六自由度Stewart平台上的用于执行拧紧控制的三自由度串联机构；利用激光测距模块采集壳体与待装配螺栓件距离信息，通过位姿补偿算法实现螺栓件与壳体的轴向对准及贴合阶段的位姿误差修正；使用基于位姿/扭矩/转角控制器的切换控制方法，根据多种异质传感器反馈信息执行分段切换控制策略；本发明实现了薄壁大螺纹件装配中的自动对准、误差补偿、拧紧控制操作，可减少螺纹副卡死现象的发生概率，有效提高了薄壁大螺纹件的装配效率与质量。
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公开(公告)号：CN113118745A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110437320.3
申请日：2021-04-22
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种大口径螺纹件自动拧紧装配装置及其装配方法，包括第一平台和第二平台；所述第一平台包括固定台面和支撑件，所述支撑件用于托举并固定第一螺纹件；所述第二平台包括底座、活动台面和台面调节机构，活动台面设置在底座正上方，所述台面调节机构设置在底座和活动台面之间，台面调节机构包括多自由度的调节气缸，调节气缸的两端分别与底座和活动台面铰接，所述第二平台上设置有拧紧机构，所述拧紧机构用于固定并旋转第二螺纹件，使第二螺纹件和第一螺纹件实现旋接拧紧。本装置能够实现两个螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下，自动对接，可输出不同扭矩值，满足不同的拧紧力矩要求。
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公开(公告)号：CN112455689A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011540299.1
申请日：2020-12-23
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔；本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。
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公开(公告)号：CN104161146B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410403643.0
申请日：2014-08-18
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A23F3/16
摘要： 本发明公开了一种具有舒咽功能的小叶丁香袋泡花茶的制备方法，步骤如下：取小叶丁香花原材料，净制清洗后置于烘箱中，在温度为55℃条件下烘干至水分含量不超过9%，将干燥的小叶丁香花原材料粉碎，过40目筛，收集过筛材料，并将筛余材料放入碾槽中反复碾压，然后与过筛材料合并，混合均匀得到粉碎料，备用；将粉碎料置于炒锅中，在温度为98-105℃条件下炒制7-9min，停火翻搅2-5min，然后继续开火，在98-105℃条件下炒至有糊味后移出，自然冷却至室温，分装，即得到具有舒咽功能的小叶丁香袋泡花茶。本发明提供的制备方法简单，有效成分损失少，浸出率高，浸出的药效成分多，疗效显著，服用方便。
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公开(公告)号：CN105241302A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510634171.4
申请日：2015-09-29
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种光电模拟防暴作训系统及其作战服。该系统包括作战服、作战头盔和电子模拟枪，作战服上设置有用于确定被击中的确认装置和信号处理装置，信号处理装置采样连接该确认装置，作战服还包括气囊装置，气囊装置包括气囊本体和充气装置，信号处理装置控制连接充气装置。在确定被击中时，处理装置控制气囊装置中的充气装置为气囊充气，气体会快速充满气囊，使被击中目标感到压迫感，通过直观感受能够起到良好的提醒效果，而且通过气囊压迫能使人较为真实地感受到中弹的模拟感觉，训练者或者游戏者的直观感受得到提升，产生一种较为真实的作战感觉。
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公开(公告)号：CN112572804B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011545565.X
申请日：2020-12-23
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统，包括无人机本体、机载控制系统和地面控制平台；所述无人机本体包括机架和动力组件，在上中心板上端面设置有机载机械臂，机载机械臂自由端设置有电动喷枪对目标物体进行多角度喷涂；所述机载控制系统包括飞控模块和机械臂控制模块，所述飞控模块包括飞行控制器、薄膜压力传感器、飞行避障传感器和全景飞行摄像头；所述机械臂控制模块包括机械臂控制器、喷涂控制阀门、喷涂避障传感器和机载六维力传感器；本装置采用无人机机载机械臂的空中喷涂作业方式，代替人工进行空中的喷涂工作，有效的减少空中作业人员的伤亡及财产的损失。
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公开(公告)号：CN110455128B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910813312.7
申请日：2019-08-30
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： F41J5/00
摘要： 本发明的基于光纤接收的激光阵列式靶面坐标测量系统及方法，该测量系统包括光幕靶靶架、线状半导体激光发生器、光学透镜、高速相机和控制系统，光幕靶靶架呈矩形框状结构，该矩形框状结构的四个内侧面上依次设置有X向平行光源阵列、Y向平行光源阵列、X向光纤接收阵列以及Y向光纤接收阵列，X向平行光源阵列、Y向平行光源阵列、X向光纤接收阵列以及Y向光纤接收阵列形成该光幕靶的有效面为Zm×Zm；本发明由光纤接收光信号、高速相机拍摄光纤拍摄端端面，经图像处理得到弹丸坐标，以克服现有光幕靶有效面小、接收元件尺寸较大、接收元件间距较大，测量精度低的问题，实现了小口径弹丸高精度无接触测量弹丸着靶点坐标的目的。
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公开(公告)号：CN112455689B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011540299.1
申请日：2020-12-23
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔；本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。
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