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公开(公告)号：CN115628716A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211217641.3
申请日：2022-10-05
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种雷场探测无人机实时地形地貌跟随检测装置，检测装置包括气压传感器、RTK移动站、超声波测距模块、毫米波雷达，用于由飞控MCU、姿态感知模块、地形地貌跟随模块、地空通信模块、动力子系统、机载雷场探测子系统、电源模块组成的雷场探测无人机。本发明的有益效果在于：采用多传感器协同监测的方案，充分发挥各传感器的优势性能，利用姿态感知模块的估计结果来实时修正气压传感器、RTK移动站、超声波测距模块、毫米波雷达的测量值以实现雷场探测过程中的实时地形地貌跟随，提高了监测量的精度和抗干扰能力，保证了数据的准确性；有效的解决了野外雷场因地形结构复杂、大量茂密植被覆盖引起的传感器稳定性差、易受干扰的问题。
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公开(公告)号：CN118427706A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410329558.8
申请日：2024-03-21
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/2135 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于集成学习的齿轮箱油品状态识别方法，包括油液数据预处理、油品特征优选、油品状态识别三个步骤：油液数据预处理采用小波降噪方法对油液数据滤波，提高油液数据的质量，为后续油品特征优选去除干扰；油品特征优选采用主成分分析法对预处理后的油液数据降维，提取有效油液特征，进而提高油品状态识别效率；油品状态识别采用Adaboost集成学习框架，将多个GWO‑BP弱分类器集成为具有较强鲁棒性的强分类器GWO‑BP‑Adaboost，从而实现齿轮箱油品状态的分类与识别。本发明的有益效果在于：可有效提取齿轮箱油品特征，提高了识别精度和泛化性能，可应用于齿轮箱油品状态监测。
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公开(公告)号：CN118393117A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410346067.4
申请日：2024-03-26
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G01N33/28 , G01M13/021 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种机车齿轮箱润滑油油品状态智能识别系统，由n个油液传感器和控制主机以及控制n个油液传感器和控制主机协同工作的智能识别系统软件流程组成；本发明的有益效果在于：系统通过n个油液传感器采集油液温度、粘度、密度、介电常数、水分、磨粒浓度、磨粒尺寸、流速，并数据传输给控制主机，在控制主机内部依次进行特征分析、特征融合、状态识别和报表显示，并将油品数据及诊断结果通过4G/5G模块上传至机车智能运维服务器，机车运维管理人员通过查看服务器可实时掌控机车齿轮箱运行状态，从而实现机车齿轮箱油品状态识别与智能诊断，可有效提高诊断诊断精度。
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公开(公告)号：CN118377019A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410347243.6
申请日：2024-03-26
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于无人机雷场目标探测中的目标定位方法，包括以下步骤：（1）获取两道平行航迹的雷达回波数据，根据雷达回波数据，进行SAR成像处理，获得目标的SAR图像；（2）根据SAR成像结果获取目标在斜距平面的斜距‑方位坐标；（3）根据目标斜距信息，在地距‑高度平面内实现目标二维坐标的估计（4）根据SAR取得的方位信息，获得目标的三维坐标。由此，通过SAR成像技术与TOA技术相结合，可以实现在更小编队下的三坐标定位，应用范围广。
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公开(公告)号：CN117312797A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311328326.2
申请日：2023-10-13
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G06F18/20 , G01R31/00 , G06F18/10 , G06N3/0442
摘要： 本发明提出了一种复合去噪的超级电容后备电源性能退化规律与剩余使用寿命LSTM预测方法，包括以下五个步骤：(1)数据获取，(2)SG平滑滤波，(3)MPA‑VMD分解降噪，(4)LSTM预测，(5)评价。本发明的有益效果在于：选取容量作为性能指标，使用SG平滑滤波方法(Savitzky‑Golay Smoothing method，SG)消除超级电容充放电过程中容量下降、回升等所产生的噪声，再运用海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm)优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition，VMD)参数，对数据进行降噪处理，并重构去噪后的容量序列，最后运用LSTM对超级电容性能退化规律（PDL）与剩余使用寿命（RUL）进行预测，有效解决了超级电容后备电源在服役过程中容量再生现象、充放电倍率差异、超级电容内部温度变化、化学反应以及外部电磁干扰等因素产生的噪声对预测精度的影响，大幅度降低了RMSE，提高了R²，预测精度高，能精准预测超级电容后备电源性能PDL与RUL，提高风力发电机恶劣风况下运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN117253062A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311263533.4
申请日：2023-09-27
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种任意姿态下的继电器触点图像特征快速匹配方法，是一种继电器自动生产流水线上继电器触点间距视觉测量过程中触点图像特征快速匹配和目标区域精准定位的方法；该方法包括以下五个步骤：（1）运用加权平均灰度算法对图像进行灰度化预处理；（2）采用AKAZE算法和BEBLID描述符进行特征点提取与描述；（3）采用快速最近邻搜索算法进行粗匹配；（4）利用GMS算法精筛选误匹配点，获得精匹配点集，采用MAGSAC++算法估计最优单应性矩阵，最后通过透视变换原理，定位继电器触点目标区域。本发明的有益效果在于：有效解决了当继电器触点姿态发生角度偏移时，继电器触点特征不能快速匹配和精准定位，进而影响触点间距的测量精度的问题，与对比算法相比，具有匹配速度快、匹配精度高等特点。
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公开(公告)号：CN114739233A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210018776.0
申请日：2022-01-09
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/136 , G01S13/90 , G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种基于低空超宽带合成孔径雷达的雷场探测系统，包括地面管控部分、飞控部分、雷达探测部分；地面管控部分完成雷场探测规划后向飞控部分、雷达探测部分发送飞行指令、探测指令，飞控部分执行飞行指令并规划航线飞行，雷达探测部分执行探测指令并将探测回波信号进行RD成像算法处理后传回地面管控部分上位机进行成像与识别。本发明的有益效果在于：飞控部分、雷达探测部分采用无人机作为机载平台，由地面管控部分的上位机规划探测任务并控制机载平台完成雷场探测工作；实现了对雷场的无接触、快速准确探测与实时成像，减小了雷场探测作业的危险性。
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公开(公告)号：CN115576337A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211217646.6
申请日：2022-10-05
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种雷场探测飞行的实时地形地貌跟随方法，包括测量值初始融合、实时高度融合、飞行控制三个阶段，用于由飞控MCU、姿态感知模块、地形地貌跟随模块、地空通信模块、动力子系统、机载雷场探测子系统、电源模块组成的雷场探测无人机系统。本发明的有益效果在于：采用多传感器协同监测的方案，通过对测量值可信度评估、修正与高度对齐的处理方式，提升数据的准确性和可靠性；采用基于传感器高度测量支持度的飞行高度融合方法动态分配融合权重，降低了数据的冗余度，使得融合数据更加精确，有效的解决了野外雷场因地形结构复杂、大量茂密植被覆盖引起的传感器干扰等问题。
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公开(公告)号：CN218330236U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222294722.5
申请日：2022-08-30
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G01H1/00
摘要： 本申请公开了一种列车运行监测的自发电振动冲击无线传感器，包括外封装总成、敏感元件组件、自发电组件、信号调理与发射组件四个部分。其有益效果在于：传感器内部形成对传感信号的多层屏蔽，有效抑制列车运行中的辐射电磁干扰；敏感元件采用由热缩环进行固定的环形剪切压电陶瓷晶体，解决现有列车状态监测传感器存在的温度漂移、工作温度限制的问题；通过多片柔性PVDF压电薄膜片堆叠而成的自发电组件能更好地将列车行驶过程中的振动能转换为传感器工作所需的电能，解决了现有无线传感器无法有效供电的问题；信号调理与发射组件以无线方式传输监测信号，减少了传感器安装成本且克服了传统传感器在列车上布线困难的问题。
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