雷场探测无人机实时地形地貌跟随检测装置

    公开(公告)号:CN115628716A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211217641.3

    申请日:2022-10-05

    摘要: 本发明公开了一种雷场探测无人机实时地形地貌跟随检测装置,检测装置包括气压传感器、RTK移动站、超声波测距模块、毫米波雷达,用于由飞控MCU、姿态感知模块、地形地貌跟随模块、地空通信模块、动力子系统、机载雷场探测子系统、电源模块组成的雷场探测无人机。本发明的有益效果在于:采用多传感器协同监测的方案,充分发挥各传感器的优势性能,利用姿态感知模块的估计结果来实时修正气压传感器、RTK移动站、超声波测距模块、毫米波雷达的测量值以实现雷场探测过程中的实时地形地貌跟随,提高了监测量的精度和抗干扰能力,保证了数据的准确性;有效的解决了野外雷场因地形结构复杂、大量茂密植被覆盖引起的传感器稳定性差、易受干扰的问题。

    纯电公铁两用车的运行控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113147290A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110334208.7

    申请日:2021-03-30

    摘要: 本专利公开了一种纯电公铁两用车的运行控制系统,包括主控CPU单元,供能储能装置,驾驶室操控单元,以及安装在前、后公铁轮对电机组装上的AC/DC双向逆变器和电压电流、转速传感器。本专利的有益效果在于:引入高功率比的超级电容作为辅助电源以适应公铁两用车公路运行时重载爬坡的高功率放电与制动高功率回收的工况特性,用牵引电机铁路模式下的发电状态运行补充电能解决了传统公铁两用车需要长时间静置充电造成车辆利用率低的困扰,采用公铁轮对电机组装并辅以换轴箱、液压升降箱实现了铁路运行模式和公路运行模式的转换。

    城轨地铁车辆智能运维管理系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112622990A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202110057883.X

    申请日:2021-01-16

    IPC分类号: B61L27/00

    摘要: 本发明公开了一种城轨地铁车辆智能运维管理系统,包括云端运维层、雾端运维层、物端运维层,是一个三级递阶结构的智能系统。云端运维层将所有采集的运维数据汇总处理,准确地进行推理判断和预测,物端运维层将各线路处理数据汇集至各对应城市的城市运维中心,完成对城市各线路车辆数据的汇总以及标准化处理,物端运维层通过监测装置、传感器实时监测运行车辆信息并汇总至各线的运维中心。本发明的有益效果在于:实现了城轨地铁车辆从设备生产、运用决策、维护保养、故障诊断等环节的数据互通共享,解决以往运维系统的信息孤立问题,构建一个可靠的智能运维管理系统,且实现系统参数的闭环更新优化以提高城轨地铁车辆的运维效率。

    ICP传感器及其多参量信号提取电路模块

    公开(公告)号:CN112379124B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202011355504.7

    申请日:2020-11-26

    IPC分类号: G01P15/09 G01D5/12 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种ICP传感器及其多参量信号提取电路模块,包括ICP传感器、恒流恒压源、信号分离电路、减法器电路、全波整流电路、包络解调电路、低通滤波电路和2个一次积分电路,多参量信号提取电路经由连接器JK1、屏蔽双绞线、连接器JK2组成的信号连接组件与到安装于被监测对象之上的ICP传感器连接。本发明的有益效果是:传感器采用量线制恒流源工作方式,信号提取电路采用恒压源工作方式,可提取被监测对象运行中的振动加速度、振动速度、振动位移、冲击、温度等5个参量,解决了机电设备运行状态监测中被监测对象安装空间受限的问题,有效抑制机电设备运行工况下的复杂电磁干扰,进而优化监测系统结构以提高稳定性和可靠性。

    铁路机车智能运维管理系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112660211A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202110057881.0

    申请日:2021-01-16

    IPC分类号: B61L27/00

    摘要: 本发明公开了一种铁路机车智能运维管理系统,通过监控机车各主要关键部件健康状态,故障诊断和寿命预测,精确指导维修。本系统主要结构有三部分:云端运维层、雾端运维层和物端运维层。云端运维层将所有采集的运维数据汇总处理;雾端运维层具体统筹安排下辖各段具体工作深挖数据信息;物端运维层位于一线机务段内,通过机车在线监测诊断主机、传感器等实时监测运行机车数据并汇总至铁路局运维中心。本发明的有益效果在于实现了铁路机车从设备生产、运用调度、维护保养、故障诊断等环节的数据互通共享以及各部门综合协调合作运维,解决以往铁路各专业间信息壁垒问题,构建一个整体协同的智能运维系统,以提高铁路机车的运维效率。

    三轴振动温度传感器及其接口电路

    公开(公告)号:CN112649044A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011420587.3

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: G01D21/02 G01M17/08

    摘要: 本专利公开了一种三轴振动温度传感器及其接口电路,包括监测传感器、信号连接组件、接口电路三个部分,监测传感器拾取的振动、温度信号经信号连接组件连接到接口电路,由接口电路提取出后续监测装置所需的监测信号。本专利的有益效果在于:监测传感器由X、Y、Z轴的3个单体传感器组成,传感器电路输出信号经接口电路提取出X、Y、Z三个方向的振动信号Vx、Vy、Vz和温度信号Vt,进而对旋转机械的运行平稳度进行分析,解决了现有状态监测传感器用于旋转机械平稳度监测时安装空间受限、易受干扰的问题。

    雷场探测飞行的实时地形地貌跟随方法

    公开(公告)号:CN115576337A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211217646.6

    申请日:2022-10-05

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10 B64C39/02

    摘要: 本发明公开了一种雷场探测飞行的实时地形地貌跟随方法,包括测量值初始融合、实时高度融合、飞行控制三个阶段,用于由飞控MCU、姿态感知模块、地形地貌跟随模块、地空通信模块、动力子系统、机载雷场探测子系统、电源模块组成的雷场探测无人机系统。本发明的有益效果在于:采用多传感器协同监测的方案,通过对测量值可信度评估、修正与高度对齐的处理方式,提升数据的准确性和可靠性;采用基于传感器高度测量支持度的飞行高度融合方法动态分配融合权重,降低了数据的冗余度,使得融合数据更加精确,有效的解决了野外雷场因地形结构复杂、大量茂密植被覆盖引起的传感器干扰等问题。

    货运列车振动监测的自发电式无线传感器

    公开(公告)号:CN115406680A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211050557.7

    申请日:2022-08-30

    IPC分类号: G01M17/08

    摘要: 本申请公开了一种货运列车振动监测的自发电式无线传感器,包括外封装总成、敏感元件组件、自发电组件、信号调理与发射组件四个部分。其有益效果在于:传感器内部形成对传感信号的多层屏蔽,有效抑制列车运行中的辐射电磁干扰;敏感元件采用由热缩环进行固定的环形剪切压电陶瓷晶体,解决现有列车状态监测传感器存在的温度漂移、工作温度限制的问题;通过多片柔性PVDF压电薄膜片堆叠而成的自发电组件能更好地将列车行驶过程中的振动能转换为传感器工作所需的电能,解决了现有无线传感器无法有效供电的问题;信号调理与发射组件以无线方式传输监测信号,减少了传感器安装成本且克服了传统传感器在列车上布线困难的问题。

    ICP传感器及其多参量信号提取电路模块

    公开(公告)号:CN112379124A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011355504.7

    申请日:2020-11-26

    IPC分类号: G01P15/09 G01D5/12 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种ICP传感器及其多参量信号提取电路模块,包括ICP传感器、恒流恒压源、信号分离电路、减法器电路、全波整流电路、包络解调电路、低通滤波电路和2个一次积分电路,多参量信号提取电路经由连接器JK1、屏蔽双绞线、连接器JK2组成的信号连接组件与到安装于被监测对象之上的ICP传感器连接。本发明的有益效果是:传感器采用量线制恒流源工作方式,信号提取电路采用恒压源工作方式,可提取被监测对象运行中的振动加速度、振动速度、振动位移、冲击、温度等5个参量,解决了机电设备运行状态监测中被监测对象安装空间受限的问题,有效抑制机电设备运行工况下的复杂电磁干扰,进而优化监测系统结构以提高稳定性和可靠性。

    三轴振动温度传感器系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112649044B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202011420587.3

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: G01D21/02 G01M17/08

    摘要: 本专利公开了一种三轴振动温度传感器系统,包括监测传感器、信号连接组件、接口电路三个部分,监测传感器拾取的振动、温度信号经信号连接组件连接到接口电路,由接口电路提取出后续监测装置所需的监测信号。本专利的有益效果在于:监测传感器由X、Y、Z轴的3个单体传感器组成,传感器电路输出信号经接口电路提取出X、Y、Z三个方向的振动信号Vx、Vy、Vz和温度信号Vt,进而对旋转机械的运行平稳度进行分析,解决了现有状态监测传感器用于旋转机械平稳度监测时安装空间受限、易受干扰的问题。