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公开(公告)号：CN111867900A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201880090766.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/1766 , B60T8/30
Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
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公开(公告)号：CN111845920A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010670240.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动驱动装置及电动动力转向装置，设置有：马达壳体(20)，其收纳电动马达；一对支承轴(36)，其在与电动马达的旋转轴的输出部相反一侧的所述马达壳体(20)的端面，在与输出部相反一侧的旋转轴方向上延伸，并相互相对进行配置；散热基体(23)，其配置在支承轴(36)之间，在与支承轴(36)相同的方向上延伸；固定螺栓(41)，其从支承轴(36)向径向内侧拧入，将支承轴(36)与散热基体(23)进行结合；冗余系统的一个电子控制装置(24)，其沿散热基体(23)所延伸的方向进行配置，具有能够进行热传导地固定于散热基体(23)的基板；冗余系统的另一个电子控制装置(26)，其沿散热基体(23)所延伸的方向进行配置，具有能够进行热传导地固定于散热基体(23)的基板。
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公开(公告)号：CN111742236A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201980007417.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G01S13/931 , G08G1/09 , G08G1/16
Abstract: 提供一种噪声消除学习装置以及具备该噪声消除学习装置的车辆，该噪声消除学习装置例如在高速道路上的自动驾驶中，能够以在相同的场所不进行无用的减速等处理的方式进行控制。噪声消除学习装置(14)的检测判断处理部(143)与认知物体以及自身车辆位置信息相关联地将认知物体作为判断物体预先存储在信息存储部(144)(的数据表)中，根据由自身车辆位置推定部(142)推定出的自身车辆(1)的位置，判断由传感器识别认知部(141)认知到的认知物体与存储在信息存储部(144)(的数据表)中的判断物体是否一致，从而来判断由传感器识别认知部(141)认知到的认知物体是否正确。
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公开(公告)号：CN111741876A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201980014916.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60R99/00
Abstract: 本发明通过简易的判定来从选择对象中除去不能生成驻车路径的驻车位。驻车辅助装置获取驻车位的车位入口的入口宽度的信息以及通路的通路宽度的信息，在车辆220向驻车位203进入的进入方向前侧且车宽方向一侧的车辆角部位于驻车位的车位宽度方向一侧的入口端部并且车辆的车宽方向另一侧的车辆侧部与驻车位的车位宽度方向另一侧的入口端部接触的位置假想地配置有车辆时，计算车辆从驻车位在通路205的通路宽度方向上突出的最小突出量wm。该最小突出量wm是在由驻车位和通路构成的空间内从开始驻车时的方向至驻车结束时的方向为止不考虑转弯半径而使车辆旋转时的必要最小限度的通路宽度。比较通路宽度wr与最小突出量wm，在通路宽度比最小突出量小时，判断为不能向驻车位停放车辆。
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公开(公告)号：CN111699613A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980008480.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以谋求提高不同系统绕组间的绝缘性的、具有多个系统绕组的马达。本发明的马达具备：独立的多个系统绕组(20、21)，它们以分布绕法配置在定子铁心(9)上，单独连接至多个逆变器；以及槽内绝缘构件(15)，其设置在定子铁心(9)的槽(9b)内，配置在不同系统绕组(20、21)之间；系统绕组(20、21)由配置在定子铁心(9)上形成的槽(9b)的内周侧的第1系统绕组(20)和相较于配置在内周侧的第1系统绕组(20)而言配置在槽(9b)的外周侧的第2系统绕组(21)构成，第2系统绕组(21)的线圈端头部相对于第1系统绕组(20)的线圈端头部而言是隔着间隙配置的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111697768A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010161431.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立汽车系统株式会社
Abstract: 提供一种电动机单元，其具备：旋转电机，其具有筒状的定子、与所述定子同轴地配置的转子、与所述转子同轴地配置的轴、收容所述定子及所述转子的筒状的壳体；及驱动装置，其具有朝向所述壳体鼓出的鼓出部，且被固定于在所述壳体中处于所述转子的半径方向的周面。所述壳体具有与所述鼓出部对应的凹部。
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公开(公告)号：CN111697731A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010161260.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机，具备：筒状的定子铁心，其具有多个插槽；线圈，其插入于所述插槽，具有向所述定子铁心的轴向的一方侧突出的第一线圈端和向所述轴向的另一方侧突出的第二线圈端；转子，其与所述定子铁心同轴地配置；轴，其与所述转子同轴地配置；及端部壁，其设置在所述轴的终端侧，在所述轴向上面对所述第一线圈端。所述端部壁具有沿所述轴向开口以将从外部供给的制冷剂朝向所述第一线圈端喷出的制冷剂喷出孔。
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公开(公告)号：CN111684523A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980006322.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 舛田宪司
Abstract: 本发明即便在未搭载有电池电压传感器的情况下也会在行驶循环中或自关停中检测电池异常。本发明在第1存储区域(31)内设置故障信息存储区域(131)及第2存储区域用管理信息存储区域(133)，在第2存储区域(32)内设置故障信息存储区域(132)及第1存储区域用管理信息存储区域(134)，并区别于第1存储区域(31)及第2存储区域(32)而另行设置存储访问信息的管理信息访问标记存储区域(135)，所述访问信息表示对第1存储区域(31)的管理信息以及第2存储区域(32)的管理信息的访问的有无。
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公开(公告)号：CN111684240A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880085735.5
申请日：2018-08-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G01F1/692
Abstract: 本发明提供一种半导体装置及热式流体流量传感器，其抑制在铝膜上产生的应变，抑制由铝膜的反复金属疲劳引起的断线。本发明的半导体装置及热式流体流量传感器使硅膜和铝膜的高度在流量传感器部(隔膜端部正上方)部D和电路部(LSI部)D1中为D>D1。
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公开(公告)号：CN111670468A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201880066893.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体行为预测装置以及移动体行为预测方法，能够不伴随频出的移动体的行为的预测精度的降低地提高稀有的移动体的行为的预测精度提高。在自身车辆(101)中设有移动体行为预测装置(10)，在移动体行为预测装置(10)中设有第一行为预测部(203)和第二行为预测部(207)，第一行为预测部(203)学习第一预测行为(204)，以使移动体的行为的预测结果与预测时间经过后的移动体的行为的识别结果的误差最小化，第二行为预测部(207)学习自身车辆(101)周边的移动体的将来的第二预测行为(208)，以使自身车辆(101)不进行不安全的驾驶。
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