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公开(公告)号:CN104971946B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410143515.7
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法,以带尾定位偏差最小作为目标函数,通过建立带尾定位速度计算模型、一次定位长度计算模型、二次定位长度计算模型,对卷取机带尾长度进行精确的定位控制,以获得最佳的带尾定位效果。本发明消除了由于人工调整所带来的定位不准的问题,可极大提高带尾定位位置的计算和控制精度,使定位偏差从0.2m降低到0.05m以下,在提高冷轧带钢成材率的同时,提高连续轧制的生产效率和产品质量,并极大减轻操作人员的劳动强度。本发明充分利用原有控制设备,节省技术引进资金投入,并易于维护,是一种新的适应工业应用的冷轧卷取机带尾定位控制方法。
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公开(公告)号:CN103472787B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201310403285.9
申请日:2013-09-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种烧结燃料配比在线判定方法,建立烧结燃料配比判定知识库,采用产生式规则表达方式和关联式多表联合存储,进行烧结机尾断面图像及参数采集与存储,对采集到的烧结机尾断面图像进行捕捉和提取;采用中值滤波和临界均值滤波方法对图像进行降噪处理,通过灰度图像利用阈值进行分割,采用上下边界点横向像素位置的平均值做差的绝对值来获得红火层厚度;采用基于产生式规则的专家系统,对参数进行命题激活、知识推理,判定出烧结燃料配比的大小。从而消除人工观察的弊端,解决配比模型不能实时判定烧结燃料配比大小的问题,实现烧结燃料配比的在线定量判定,其方法准确可靠,简单易行,可为燃料配比异常提供操作指导。
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公开(公告)号:CN104980323A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201410143308.1
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于DSP的以太网带钢表面图像数据处理平台,包括:DSP芯片、PLL时钟电路、程序存储器、数据存储器、以太网控制电路、电源模块和CCD相机;DSP芯片采用TI公司的DSP芯片DM648作为处理平台的核心处理器。DSP芯片通过芯片的外部存储器接口与程序存储器相连,数据存储器通过数据总线和DSP芯片的动态存储器专用控制接口相连,以太网控制电路直接与DSP芯片的EMAC接口相连。本发明可提高DSP芯片对图像数据的存取速度,实现以太网控制电路对CCD相机图像的采集,并由DSP芯片进行处理的功能,不仅极大提高系统的集成度,而且可降低系统成本,有利于推广应用。
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公开(公告)号:CN104971943A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201410143726.0
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明提供一种遥控换辊方法,增加遥控发射器以及与PLC内增设的遥控换辊模块连接的无线接收器,通过遥控发射器操控上、下辊轴头锁紧装置,上辊平衡装置和换辊液压缸,实现将旧辊从轧机拉出、新辊推进轧机的遥控换辊过程。本发明利用遥控技术完成轧机换辊功能,具有信号传送可靠,通道可扩展,操作简便的特点,不仅可以减少空间,提升自动化水平,而且能大幅降低工艺成本、使用成本及维护成本,并可广泛推广应用于轧钢领域的换辊工艺及其它相关工艺。
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公开(公告)号:CN103695830A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310705897.3
申请日:2013-12-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C23C2/20
Abstract: 本发明提供一种热镀锌生产过程中镀层厚度控制方法,在热镀锌PLC中增设镀层厚度自适应控制单元、气刀压力反馈模型控制单元及气刀位置偏移控制单元,分别建立镀层厚度自适应前馈控制模型、气刀压力反馈修正模型和气刀操作侧和传动侧位置偏移计算模型。本发明可抑制工艺段线速度的变化对镀层厚度的扰动,提高系统响应速度,对镀层厚度偏差及气刀两侧的位置设定值分别进行修正,达到动态调整气刀位置和校正横向镀层厚度偏差,实现镀锌过程中镀层厚度的自动控制。从而解决了操作工手动控制所引起的镀锌层厚度偏差过大问题,有效改善镀层厚度横向均匀性,提高镀锌钢板产品表面质量,减少锌原料消耗,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN103469137A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310404577.4
申请日:2013-09-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种热镀锌镀层厚度动态变规格预设控制方法,应用主成分分析法,以带钢速度、气刀压力、气刀到带钢表面距离作为主要影响因素,采用对数空间最小二乘拟合算法建立镀层厚度预设模型,针对动态变规格过程中出现的变速度、目标厚度和带钢基板厚度对镀层厚度的影响,进行镀层厚度的长期自适应和短期自适应调整,厚度控制中应用Kalman滤波算法和平滑滤波算法为镀层厚度模型参数在线更新计算,提高模型参数预设定精度。解决了由于镀层目标厚度、带钢基板厚度和带钢速度变化引起的镀层厚度偏差过大及镀层厚度检测滞后的控制难题,实现镀锌层厚度自动预设控制,减少镀锌层厚度偏差,提高镀锌层厚度控制精度,减少锌耗,节约镀锌成本。
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公开(公告)号:CN103191917A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201210002077.3
申请日:2012-01-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高强冷轧带钢的轧制工艺,高工艺通过优化设定轧辊工艺参数、轧制负荷分配比例系数、机架间带钢单位张力和单位附加张力、轧制润滑工艺参数,实现高强钢大压缩比的稳定轧制。通过本方法可以用最大轧制力2000吨、最大电机负荷4500KW的酸洗冷连轧机组生产出TRIP780级、压缩比大于65%的高强冷轧汽车带钢,产品质量满足要求。
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公开(公告)号:CN102873106A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210376294.9
申请日:2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/56
Abstract: 本发明公开了一种平整机延伸率快速精确控制方法,该方法采用双闭环控制系统,其中轧制力控制作为内环控制系统,延伸率控制作为外环控制系统,包括动态补偿控制。轧制力闭环控制系统采用的是操作侧与传动侧的和轧制力控制以及差轧制力控制的方式;液压缸伺服阀采用的是泄露补偿积分控制方式。延伸率控制回路采用动态变增益自适应控制方法,通过计算轧制力偏差进行积分反推方法实时修正控制器增益。针对升减速阶段延伸率波动过大这一问题,建立速度波动与延伸率之间的数学模型,采用轧制力预控的补偿控制方法与延伸率闭环共同完成延伸率控制。
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公开(公告)号:CN119671358A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411630890.4
申请日:2024-11-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种烧结矿质量多模态分析方法,包括获取生产工序中的多种模态数据;多模态数据处理;对单模态数据进行特征表示;多模态特征融合;多模态特征分析。本发明的优点是:多模态特征分析中深度学习模型使用的网络是通过收集多模态数据处理所获得数据簇,再通过对单模态数据进行特征表示和多模态特征融合,再使用深度学习框架后训练出的网络,使用的深度学习框架可以是RNN模型,该网络适配本发明的烧结多模态数据特点,方法简单实用,易于推广;将各种单模态的特征表示转化为待融合特征向量,将多个不同的待融合特征向量经过特定的映射得到新的特征向量,有效平衡各模态数据维度,同时使框架具备多种融合策略的组合条件。
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公开(公告)号:CN115115197B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202210684125.5
申请日:2022-06-17
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明提供一种冶金工艺及质量的规则设计器及方法,规则设计器包括规则引擎模块、规则编辑模块、规则评估模块、数据环境模块;其中:在规则引擎模块中创建规则引擎,作为规则的容器支撑规则的运行;规则编辑模块用于规则的定义;规则评估模块用于规则的测试与验证;数据环境模块提供用于规则定义的变量以及变量和数据的虚拟连接。解决传统规则设计方法无法满足冶金跨流程多源异构大数据的复杂规则的要求,能够高效率设计出基于多源异构大数据的复杂规则,不仅能够提升数据使用效率,而且通过规则的应用,实现对工艺质量的实时判定,对工艺过程故障的及时解决,对有问题的产品尽早改判和降级,避免问题产品流向下一道工序。
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