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公开(公告)号：CN109854687A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910257147.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 一种基于RV轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、RV轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个RV轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个RV轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。本发明采用RV减速器，使减速器调速更加精准，同时能够承受较大的冲击载荷，并且能够有效提高减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109241683A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811289191.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种斜齿轮自由齿面设计方法。根据齿轮副的基本参数，从齿条刀具面推导出齿轮副理论齿面的位置矢量和法向矢量。在轮齿的旋转投影面上沿齿廓、齿向方向分别取N1、N2个控制点，确定其修形位置和修形量，将N1×N2个控制点的理论位置矢量和对应的修形量，沿着理论齿面的法矢方向进行叠加，实现斜齿轮副修形齿面的自由设计。借助二阶连续双三次NURBS曲面拟合齿面离散点的坐标，生成了高精度的数字化齿面。建立数字化齿面轮齿接触分析模型，获得啮合印痕和传动误差曲线，分析齿轮副传动啮合性能。
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公开(公告)号：CN105127519B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510599067.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 本发明公开一种螺旋锥齿轮的小轮粗切方法，首先由小轮精切刀盘参数、机床调整参数和中点检查尺寸对小轮的凹面和凸面进行定位，获得小轮精切齿槽，并计算这两齿面关键点的坐标和法向矢量；给定初始的粗切机床调整参数，建立小轮粗切齿槽两侧的齿面方程，并求出对应关键点的坐标；将小轮粗切齿槽中点旋转至小轮精切齿槽中点后，连接两齿槽对应的关键点，并投影到精切齿槽关键点的法线上，获得精切余量；通过优化粗切刀盘参数或机床调整参数，使得优化后精切余量与预置精切余量之差的平方根最小。该方法能够减少粗切刀盘规格，提高粗切刀盘和刀齿的利用率，保证两侧齿面的精切余量尽量均匀，降低后续精加工的次数，提高锥齿轮的加工效率。
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公开(公告)号：CN105156637A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510599049.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 长安大学
CPC classification number: F16H55/17 , F16H55/0806
Abstract: 本发明公开了一种斜线齿面齿轮传动副及齿宽几何设计方法，该斜线齿面齿轮传动副是由渐开线直齿轮和斜线齿面齿轮组成的交错轴传动形式。斜线齿面齿轮是用直齿渐开线插齿刀交错展成的，这类斜线齿面齿轮只能与直齿圆柱齿轮啮合，而不能与具有螺旋角的斜齿圆柱齿轮啮合，其齿线为近似为斜线，并与半径方向形成斜角，非常适应于航空紧凑空间的设计多样化需求。本发明阐明了斜线齿轮斜线齿面齿轮的插齿原理，推导斜线齿面齿轮的齿面方程；利用渐开线插齿刀的界限线，求出内端齿根根切点的位置；通过外端齿顶齿厚等于零的条件，获得变尖的条件；再结合避免齿根二次切削发生的条件，确定刀顶圆角半径，最终获得斜线齿面齿轮的齿宽。
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公开(公告)号：CN105127519A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510599067.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 本发明公开一种螺旋锥齿轮的小轮粗切方法，首先由小轮精切刀盘参数、机床调整参数和中点检查尺寸对小轮的凹面和凸面进行定位，获得小轮精切齿槽，并计算这两齿面关键点的坐标和法向矢量；给定初始的粗切机床调整参数，建立小轮粗切齿槽两侧的齿面方程，并求出对应关键点的坐标；将小轮粗切齿槽中点旋转至小轮精切齿槽中点后，连接两齿槽对应的关键点，并投影到精切齿槽关键点的法线上，获得精切余量；通过优化粗切刀盘参数或机床调整参数，使得优化后精切余量与预置精切余量之差的平方根最小。该方法能够减少粗切刀盘规格，提高粗切刀盘和刀齿的利用率，保证两侧齿面的精切余量尽量均匀，降低后续精加工的次数，提高锥齿轮的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241683B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811289191.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种斜齿轮自由齿面设计方法。根据齿轮副的基本参数，从齿条刀具面推导出齿轮副理论齿面的位置矢量和法向矢量。在轮齿的旋转投影面上沿齿廓、齿向方向分别取N1、N2个控制点，确定其修形位置和修形量，将N1×N2个控制点的理论位置矢量和对应的修形量，沿着理论齿面的法矢方向进行叠加，实现斜齿轮副修形齿面的自由设计。借助二阶连续双三次NURBS曲面拟合齿面离散点的坐标，生成了高精度的数字化齿面。建立数字化齿面轮齿接触分析模型，获得啮合印痕和传动误差曲线，分析齿轮副传动啮合性能。
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公开(公告)号：CN107992698B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711329709.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种螺旋锥齿轮齿面接触分析方法，以大轮为假想产形齿轮刀具，展成小轮基准齿面，根据小轮加工参数和直线刀刃的起始位置，确定工作齿面和过渡曲面的分界线，求出工作齿面范围内大轮的最小、最大的加工转角，进一步计算出瞬时接触线上所对应的小轮基准齿面和小轮齿面的坐标，获得两齿面间的间隙，以瞬时接触线上间隙最小点为接触点，当间隙小于0.00635mm时为有效接触点，获得近似的接触迹线，将所有的接触点最小间隙转换为角度单位，获得近似的传动误差。根据不同的几何条件，分为边缘接触和正常接触两种情况。该近似方法和传统的理论方法的结果非常接近，能够满足工程要求。
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公开(公告)号：CN109990049A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257140.X
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 一种基于分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体包括五个圆环，五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109446667A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811291170.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种螺旋锥齿轮动态侧隙计算方法，包括：根据大、小轮的刀具参数和加工参数推导齿面方程，由大轮的齿距角和小轮的外端弧齿厚分别建立大、小轮的轮齿模型。根据齿轮副工作面的轮齿接触分析模型和非工作面的齿侧最小侧隙计算模型，计算非工作面的最小侧隙和法矢。在小轮凸面(非工作面)上划分网格，过网格点作与直线，且与最小侧隙点的法矢平行，求得该直线与大轮凹面(非工作面)的交点，交点与网格点的距离作为侧隙，从而获得非工作面的侧隙分布，对工作面上的每一啮合位置求出非工作面的最小侧隙及侧隙分布，最终获得螺旋锥齿轮副的动态侧隙。
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公开(公告)号：CN109446666A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811291166.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种凹凸齿线联轴器的设计方法，包括：齿条刀具的法截面中心沿着三段抛物线做变位曲线运动，形成假想产形齿条，并推导出中凸外齿的齿面方程；内齿采用标准渐开线插齿刀或碟形砂轮加工，刀具在沿着轴向进给的同时，附加一个径向运动，通过控制径向进给量实现内齿的中凹加工，推导出中凹内齿的齿面方程。建立考虑轴交角安装误差的轮齿边缘接触分析模型和有限元分析模型，分别比较鼓形齿联轴器和凹凸齿线联轴器的最大轴交角、最大齿根弯曲应力和最大齿面接触应力。该设计方法保证凹凸齿线联轴器具有较小的齿面接触应力和齿根弯曲应力，提高轮齿强度；同时能够增大轴交角，改善凹凸齿线联轴器的误差敏感性。
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