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公开(公告)号：CN113969533A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111243711.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/52
Abstract: 本发明公开了一种机械式地砖铺设装置，通过在移动车体上设置送料装置、铺料装置和铺砖装置，利用送料装置和铺料装置能够实现物料的铺设，提高施工速度，然后利用同车设置的铺砖装置，利用送砖支撑板和支架臂将砖块码放旋转至放砖板上，然后转动支架臂带动放砖板转动，使放砖板一端能够接触地面，然后转动放砖板使放砖板上的待铺设砖块一端与地面接触实现铺砖的目的，本申请能够实现同步铺料和铺砖，大大提高了工作效率，且利用铺料装置进行铺料压实后，整体平整度高，准确度好，通过驱动电机驱动送料轮转动，能够保证物料持续稳定的输出，防止物料在料槽内堆积堵塞造成断料的风险。
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公开(公告)号：CN113967800A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111193206.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光开槽和热滚压的筒件加强筋的加工工艺，属于筒体加工领域。本发明基于激光开槽和热滚压的筒件加强筋的加工工艺，通过激光开槽和滚压热加工的方式实现了筒体件的内筋加工，综合利用了材料切割和塑性加工。该工艺加工效率高、无焊缝质量好、节约材料和能量、生产成本低。本发明采用感应加热的方式，加热区域为圆筒形坯料需要加工位置的内表面，感应加热具有加热效率高、趋肤效应明显特点，仅加热了内侧材料，使得内侧材料温度升高、塑性增强，而外层材料依然保持较低温度、承载能力高、热变形小。通过该方法减少了材料变形抗力、提高了材料的塑性变形能力，并避免了切割沟槽开裂问题，利于获得高精度工件。
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公开(公告)号：CN111283994B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010214931.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种内筋筒的加工装置及加工方法，属于材料塑性加工领域。本发明的利用内筋筒的加工装置的加工方法，通过在筒形坯料上滚压弹性滑模，能够一次在筒体内形成内筋，且在加工过程中，筒形坯料是发生局部变形，随着弹性滑膜的滑膜齿与筒形坯料的相接触而发生形变，同时完成壁厚减薄和内筋填充，本发明的加工方法，所需外力更小，更易实现，本发明的加工方法具有加工效率高、使用范围广、无焊缝质量好、节约材料和能量及生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN112659891A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011643922.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双履带车辆的电机驱动桥，包括驱动电机、差速行星组、轮边减速器、转向电机、电磁制动器、中心壳体和减速锥齿轮对；驱动电机设置在中心壳体内底部，驱动电机的两端输出端均连接到差速行星组的太阳轮，每个差速行星组的行星架均连接轮边减速器；中心壳体的顶部设置有转向电机，转向电机的输出端设置有电磁制动器，转向电机的输出端连接有减速锥齿轮对，每个锥齿轮分别通过齿轮连接到两个差速行星组的外齿圈。采用行星架减速和差速过程，整体结构简单小巧，此结构很好的解决了双履带车辆的转向问题。整个机械稳定性高，通过电磁制动器的制动，在确保直行的前提下，很好保证了在直行过程中的打滑现象。
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公开(公告)号：CN111750855A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010769305.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉主导的自主作业智能振动压路机，包括惯性导航单元，用于采集压路机的位姿信息；相机，用于采集待碾压车道的压实边缘图像信息；GNSS流动站，用于采集压路机的位置信息；计算平台，用于根据相机采集的压实边缘图像信息，对相邻的两帧压实边缘图像进行特征提取与特征匹配、前端视觉里程计优化和后端优化，估算得到相机的位姿信息，并将估算得到的相机的位姿信息和惯性导航单元采集的压路机的位姿信息进行卡尔曼滤波融合，得到相机的视觉定位信息，并根据GNSS流动站采集的压路机的位置信息进行回环检测，对相机的视觉定位信息进行定位补偿。本发明能够在隧道、有障碍物遮挡等GNSS信号较差的区域准确定位，实现压路机的高精度导航施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111346963A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010213969.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种带纵向内筋的薄壁筒体的加工旋轮及基于其的加工方法，属于薄壁筒体加工领域。本发明的带纵向内筋的薄壁筒体的对轮旋压的加工方法，采用内外旋轮配合使用，通过内外旋轮的旋转和挤压实现壁厚减薄、长度伸长和内筋成形，且采用三级成型，聚料内旋轮和第一外旋轮进行初步成型，在圆筒形坯料上留下宽内筋，之后中间内旋轮和第二外旋轮、校形内旋轮和第三外旋轮依次经过聚料内旋轮和第一外旋轮的路径，圆筒形坯料进行三次变形，最终形成内筋；本发明的加工方法，通过旋压工艺一次性实现了带筋大型薄壁筒体的塑性成形，加工效率高、无焊缝质量好、节约材料和能量、生产成本低。
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公开(公告)号：CN111283994A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010214931.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种内筋筒的加工装置及加工方法，属于材料塑性加工领域。本发明的利用内筋筒的加工装置的加工方法，通过在筒形坯料上滚压弹性滑模，能够一次在筒体内形成内筋，且在加工过程中，筒形坯料是发生局部变形，随着弹性滑膜的滑膜齿与筒形坯料的相接触而发生形变，同时完成壁厚减薄和内筋填充，本发明的加工方法，所需外力更小，更易实现，本发明的加工方法具有加工效率高、使用范围广、无焊缝质量好、节约材料和能量及生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN108825260A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810629151.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 长安大学
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种振动冲击辅助破碎岩石的TBM刀盘，包括刀盘面板，刀盘面板上设有滚刀，滚刀包括正滚刀、中心刀和边滚刀，刀盘面板的空白区域上设有若干个振动冲击模块，每一个振动冲击模块均包括冲击杆、电磁激振器、滚轮心轴、冲击滚轮，冲击杆的一端穿出刀盘面板上开设的冲击杆孔与电磁激振器的输出端连接，冲击杆的另一端通过滚轮心轴与冲击滚轮连接，冲击滚轮能够绕滚轮心轴转动。解决了现有技术中TBM破碎硬岩时效率低以及滚刀磨损严重的问题。本发明能够提供高频振动冲击载荷辅助滚刀滚压破岩，能够提高滚刀破岩效率，降低滚刀磨损。
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公开(公告)号：CN107701101A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711048183.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E21B7/00 , E21B10/43 , E21C47/02 , E21D9/1006
Abstract: 本发明涉及一种钻铣一体式掘挖头，包括齿轮减速箱，钻进机构和铣削滚筒，齿轮减速箱包括减速箱体以及安装在减速箱体内的第一液压马达和第二液压马达，钻进机构包括销轴、花键销轴、第三液压马达和钻头，第三液压马达连接钻头；其中，第一液压马达的第一马达输出轴连接换刀输出轴，换刀输出轴联接花键销轴，第二液压马达的第二马达输出轴通过减速中间轴联接减速输出轴，铣削滚筒联接在减速输出轴上；销轴和花键销轴均安装在减速箱体上，销轴和花键销轴通过摆动架连接钻头，铣削滚筒能够位于摆动架内。本发明采用液压马达驱动，整体机构简单紧凑，形成钻铣一体式掘挖头，满足掘挖工作时的不同工况，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105042588B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510534905.1
申请日：2015-08-27
Applicant: 长安大学
IPC: F23D11/36
Abstract: 一种沥青混合料搅拌设备烘干筒燃烧器风油比的确定方法，在烘干筒燃烧器的烟道内进行抽气采样，通过机械或变频控制技术调节燃烧器风油比，采用烟气分析仪进行数据采集，得到不同过量空气系数下的热效率；以过量空气系数为自变量，以热效率为因变量，拟合出两者之间的关系曲线图，由该关系曲线图确定最佳风油比。本发明通过确定沥青混合料搅拌设备烘干筒燃烧器最佳风油比，使设备的生产过程燃料燃烧充分，减少碳排放，保护环境，降低生产成本。
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