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公开(公告)号：CN111873898A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010717534.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明公开了一种高位制动灯提示系统、方法及车辆，包括底座、发光灯座、灯罩和信号处理模块；所述发光灯座包括字符显示区以及位于字符显示区以外的LED灯珠组，所述字符显示区用于显示不同的字符；所述信号处理模块与发光灯座电连接；当制动踏板受到外界输入的制动力后，制动力的大小产生一定压力信号并发送给信号处理模块，信号处理模块将该压力信号转变为电流信号并控制发光灯座的字符显示区显示能代表制动力大小的对应字符，以及点亮字符显示区以外的全部LED灯珠或点亮代表制动力的大小的对应数量的LED灯珠。本发明能够直观展示制动踏板受到驾驶员输入的制动力大小。
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公开(公告)号：CN109648508B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910048822.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种定位销定位索取机构，包括机架、驱动器、分料器和供料器；机架包括左支撑、右支撑、接料盒和机架本体，左支撑和右支撑的下端定位连接于机架本体上；驱动器包括踏板、第一绳和第二绳，第一绳和第二绳的下端分别与踏板连接；供料器包括平衡器、搅棒、漏斗和管体，平衡器设置在第一支撑部上，且平衡器的塔轮内钢绳与第一绳的上端连接，搅棒连接于平衡器的塔轮上，漏斗设置在第二支撑部上，管体设置在第三支撑部上，且管体的上端与漏斗的出口连接；分料器包括滑槽和滑块，滑槽水平设置在机架本体上，且滑块位于滑槽内并能沿滑槽在第一位置和第二位置之间往返运动。本发明能够避免操作者重复取、放定位销。
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公开(公告)号：CN110941916A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911296410.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于铸件仿真软件预测铝合金铸件显微缩孔的方法，包括：S1：STL数据模型准备，并导入铸件仿真软件，进行网格剖分；S2：设置材料物性参数和边界条件，并进行模拟计算得到后处理结果；S3：针对所要分析的某局部位置，通过凝固动画分析此局部位置是否存在孤立液相区；S4：通过凝固时间动画得到此局部位置凝固时间t；S5：调取液相分数随时间变化结果，分析此局部位置在时间t之后直至达到0%液相分数这段时间内，该局部位置周围是否存在相对于该局部位置更低的液相分数将该位置团团包围的情况，若存在，则表示该位置有产生显微缩孔风险；反之，则无风险。本发明能够预测在铸件凝固后期形成的显微缩孔。
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公开(公告)号：CN110883514A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911187789.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种垫片定量索取系统，以实现定量垫片的下料。一种垫片定量索取系统，包括下料机构，所述下料机构包括：支撑板，所述支撑板设置有贯穿其上下两个端面的下料孔，所述支撑板的侧端面上设置有连通至所述下料孔的第一通槽和第二通槽，所述第二通槽布置在所述第一通槽的下方，所述第一通槽和所述第二通槽之间的距离等于N个垫片的厚度和；与所述支撑板之间形成滑动配合的推拉组件；布置在所述支撑板上方的料道，且所述料道连通所述下料孔；所述推拉组件具有阻挡所述料道中的垫片从所述下料孔中落下的自由状态，和，使所述料道中从上至下的前N个垫片从所述下料孔中落下并阻挡剩余的垫片从所述下料孔中落下的下料状态。
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公开(公告)号：CN107300380B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710567458.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法，包括红外线感光坐标靶、直线导轨、底座、丝杆、升降支撑柱、导向杆、相机支架、可调光源、PLC控制模块和与PLC控制模块电连接的伺服驱动电机、激光测距仪、带编码器第一步进电机、带编码器第二步进电机、两组双目红外相机。PLC控制模块控制伺服驱动电机驱动底座在直线导轨上运动，控制带编码器第一步进电机驱动丝杆转动，控制带编码器第二步进电机驱动相机支架转动，使两组双目红外相机到达待测点，并控制两组双目红外相机进行拍照，同时获取相应数据，进行处理后，得到机器人末端伺服焊钳的位姿。本发明能实现机器人末端伺服焊钳位姿的高精度在线监测，同时降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110356455A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910701959.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动升降的曲轴转运车，包括机架、升降架、曲轴支撑板和驱动装置；机架包括机架本体和挡板；机架本体包括底座、导向柱，底座的边缘具有侧支撑板；挡板包括挡板框架和导向条，挡板框架上安装有第一滑轮；升降架与导向柱滑动配合；驱动装置包括固定在底座上的动滑轮组件、定滑轮组件、限位板组件、弹簧和钢绳；动滑轮组件包括动滑轮，定滑轮组件包括定滑轮，限位板组件包括限位板、第二滑轮；弹簧一端连接在侧支撑板上、另一端连接在动滑轮上，钢绳绕过动滑轮、定滑轮、第二滑轮和第一滑轮，钢绳一端固定在限位板上、另一端固定在升降架上。本发明使曲轴能够始终在一定高度浮动，避免操作者弯腰，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN109865800A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910097939.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种热芯盒覆膜砂加热固化过程的模拟分析方法，包括以下步骤：步骤一，准备数据模型；步骤二，将步骤一中的数据模型导入铸造仿真软件，设置砂芯模具、砂芯本体、加热管和虚拟铸件的材料属性；步骤三，设置热电偶的位置坐标；步骤四，对数据模型进行有限差分网格划分；步骤五，进行参数设置，设置砂芯模具、砂芯本体、加热管和虚拟铸件的初始温度，设置界面热换系数、热循环次数、开合模时间、吹扫时间以及加热管开启和关闭条件；步骤六，通过模拟计算，获得砂芯模具的温度场数据和砂芯本体的温度场数据。本发明的优点在于该方法利用现有的铸造仿真软件模拟热芯盒覆膜砂加热固化过程，无需额外购置射砂分析模块，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109335602A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811452980.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机制造，具体涉及一种发动机缸套的输送装置，包括机架、输送带、搬运机构、控制系统、导向板机构、安装支架、末端限位机构、前限位机构、检测机构、后限位机构；导向板机构包括导向板支架、至少两块导向板，两块导向板之间形成用于缸套运动的通道；前限位机构包括前气缸和前限位销；后限位机构包括后气缸和后限位销；检测机构包括检测气缸、安装在检测气缸活塞杆上的检测块、用于检测检测块位置的检测块位置传感器；末端限位机构包括限位块和第二缸套位置传感器；前气缸、后气缸、检测气缸、检测块和通道一一对应设置。本发明能解决发动机的压铸生产过程中混入不同尺寸缸套且不易识别的问题。
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公开(公告)号：CN118578390A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410776954.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器视觉和机器人应用领域，具体涉及一种基于3D视觉引导的抓件方法、装置、抓件设备及介质，抓件设备包括视觉机构、抓手机构和控制系统方法包括：基于控制系统手动控制视觉机构和抓手机构对不同型号的侧围总成进行抓件，分别获取多组用于反映抓件前后抓手机构和视觉机构相对于不同型号的侧围总成的位置的转换关系；基于位姿偏差控制抓手机构对待抓件进行抓件。本申请，通过机器人加3D视觉的抓件系统，能够实现对工件的型号、位姿进行判断和纠偏，引导机器人完成精准抓件，3D相机可对深色吸光、高亮反光等工件形成高质量3D点云数据，Z轴精度高，极大的兼容来料位置偏差很大的工况，且该系统满足了汽车柔性制造的需求。
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公开(公告)号：CN115047820B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210630815.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种滑橇自动离线清洗引导控制系统及方法，包括PLC控制模块、滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统、滑橇离线控制子系统、滑橇检测子系统和人机交互界面；PLC控制模块用于读取滑橇编号和识别滑橇位置；滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统用于从PLC控制模块处获取滑橇编号和滑橇位置信息，检测滑橇的漆污状态，以及在判断出滑橇需要清洗时向PLC控制模块发出滑橇清洗请求；PLC控制模块基于滑撬清洗请求向滑橇离线控制子系统发出滑撬清洗指令，滑橇离线控制子系统基于该滑撬清洗指令对滑撬进行离线操作。本发明能够实现对滑橇漆污自动监测，并对达到清洗要求的滑橇进行自动离线引导控制。
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