一种汽车钣金件表面凹凸缺陷检测工装

    公开(公告)号:CN115791790B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202211349446.6

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种汽车钣金件表面凹凸缺陷检测工装,包括:架设在汽车钣金件冲压生产线尾部上方的箱体支撑机构,在所述箱体支撑机构上可上下滑动装配的红外光源系统,以及在所述箱体支撑架构上可水平滑动装配的红外成像系统;所述红外成像系统布设在所述红外光源系统之上;所述红外光源系统产生的红外光线覆盖在下方的汽车钣金件上;所述红外成像系统利用长波红外特性过滤掉汽车钣金件自身的粗糙度和波纹度,使汽车钣金件表面呈现出镜面效果,通过识别镜面上红外光纹的偏折情况来判断汽车钣金件表面的凹凸类缺陷。

    车辆总装检测方法、系统、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117723488A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311746594.6

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明提出的一种车辆总装检测方法、系统、电子设备及可读存储介质,所述方法包括步骤:获取图像采集模块对目标车辆进行图像采集,得到的所述目标车辆对应的外观数据;获取所述目标车辆对应的标准配置数据,并判断所述外观数据与所述标准配置数据是否匹配;若所述外观数据与所述标准配置数据不匹配,则根据匹配结果对所述目标车辆进行处理操作。通过对目标车辆进行图像采集得到外观数据,并将外观数据与标准配置数据进行匹配来确定目标车辆中是否存在总装问题,并在外观数据与所述标准配置数据不匹配时,确认存在总装问题,进而对出现的总装问题进行处理,避免存在问题的车辆流出。

    一种基于3D视觉引导的抓件方法、装置、抓件设备及介质

    公开(公告)号:CN118578390A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410776954.5

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明涉及机器视觉和机器人应用领域,具体涉及一种基于3D视觉引导的抓件方法、装置、抓件设备及介质,抓件设备包括视觉机构、抓手机构和控制系统方法包括:基于控制系统手动控制视觉机构和抓手机构对不同型号的侧围总成进行抓件,分别获取多组用于反映抓件前后抓手机构和视觉机构相对于不同型号的侧围总成的位置的转换关系;基于位姿偏差控制抓手机构对待抓件进行抓件。本申请,通过机器人加3D视觉的抓件系统,能够实现对工件的型号、位姿进行判断和纠偏,引导机器人完成精准抓件,3D相机可对深色吸光、高亮反光等工件形成高质量3D点云数据,Z轴精度高,极大的兼容来料位置偏差很大的工况,且该系统满足了汽车柔性制造的需求。

    一种增材制件及其粉末清理方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118061528A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410400715.X

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域,公开了一种增材制件(1),包括制件主体(11),制件主体内部设置有流道腔,流道腔包括沿冷却介质的流动方向依次设置的进口段(12)、分支段(14)以及出口段(13),分支段包括多个并联连接于进口段和出口段之间的分支流道,每个分支流道分别从侧面连通工艺孔(15),工艺孔的出口端延伸至制件主体的表面,工艺孔设置为能够通过插入其内的柱状塞(2)封堵与其连通的分支流道。本发明还公开了一种基于该增材制件的粉末清理方法,通过工艺孔对分支流道进行选择性封堵,使通入流道腔的高压气体对该未封堵的分支流道内的粉末进行吹扫,从而实现对每一个分支流道进行逐一清理,确保了增材制件内的粉末被完全清理。

    一种铝合金和其制备方法、铸件和其制备方法以及车辆

    公开(公告)号:CN117965969A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410062701.1

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本申请涉及一种铝合金和其制备方法、铸件和其制备方法以及车辆,涉及合金材料制备领域。本申请中铝合金的化学成分包括:硅:7.20%~11.80%,铜:0.05%~0.15%,镁:0.10%~0.85%,铁:0.05%~0.50%,锌:0.05%~0.40%,钛:0.05%~0.25%,锆:0.01%~0.25%;以及,锰:0.20%~0.95%、锶:0.005%~0.05%、锑:0.05%~0.50%、镍:0.01%~0.30%、铬:0.01%~0.30%、钒:0.01%~0.25%中的至少一者;余量为铝和杂质。其中,锰、锶等元素能够与硅、铝等元素形成Al15(Fe,Mn)3Si2相、Al2Si2Sr相、AlSiSb相、Al3Ni相、Al13Cr2相、Al7(CrFe)相、CrSi2相和Al11V相中的至少一者,从而在保证铝合金材料的力学性能和工艺性能的同时,提升杂质成分容忍度。由此,本申请解决了铝合金无法同时满足一体压铸大型薄壁构件的使用可靠性、制造工艺性和良好的再生铝容忍度三大要求的问题。

    一种焊点质量检测方法、装置、系统、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117788453A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410017573.9

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本申请涉及一种焊点质量检测方法、装置、系统、设备和存储介质,包括:获取在车辆部件的焊点对应的第一预设位置拍摄的第一图像;将第一图像输入训练好的第一焊点质量检测模型,得到第一焊点质量检测模型输出的第一焊点质量检测结果;在第一焊点质量检测结果为检测正常的情况下,将第一检测图像输入训练好的第二焊点质量检测模型,得到第二焊点质量检测模型输出的第二焊点质量检测结果;在第二焊点质量检测结果为检测正常的情况下,判定第一预设位置对应的焊点质量合格,能够基于深度学习模型对车身的焊点进行自动化检测,避免了人工检测的方式,一定程度上降低了焊点质量检测的人力成本和时间成本,同时降低了漏检率和误检率。

    汽车车身涂装前表面质量检测方法

    公开(公告)号:CN115902147A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211447869.1

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本申请提供一种汽车车身涂装前表面质量检测方法。方法包括:根据焊接白车身在车身涂装前的整车车身,确定评价区域,评价区域包括易可见区域和易腐蚀区域;对评价区域的表面质量进行缺陷检测,得到评价区域的缺陷结果,缺陷种类包括钣金外观缺陷、冲压毛刺、扣合缺陷、焊接缺陷、焊接胶溢胶和补强胶片缺陷中的至少一种;根据预设评价策略和缺陷结果中的缺陷种类及缺陷参数,确定整车车身的表面质量的检测结果,检测结果包括缺陷结果及表征表面质量的等级参数。有利于扩大对缺陷项目种类的检测,以及有利于根据缺陷结果中的缺陷种类及缺陷参数对存在缺陷的车身进行返修,为返修提供数据依据,从而有利于提高汽车的生产进程。

    一种高速拉伸试验钢板样件夹具

    公开(公告)号:CN103674697A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310742003.8

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 一种高速拉伸试验钢板样件夹具,其包括上夹持钳、下夹持钳和锁紧装置,所述上夹持钳和下夹持钳上下对称形成夹钳状,后端安装在锁紧装置中。所述上夹持钳和下夹持钳上各有一个对应的螺栓孔,并配有一个锁紧螺栓贯穿两个螺栓孔,并锁紧;所述锁紧装置后端安装在一底座上;所述底座加载有弹性装置,底座具有两个平行布置的座板,两个座板之间连接有缓冲弹簧。本夹具在保持原静态拉伸试验夹具结构的基础上,通过在上夹持钳和下夹持钳上增加锁紧螺栓结构,提高了对钢板样件的夹持力度;通过添加弹性连接装置,实现夹具与试验拉伸设备柔性连接,降低拉伸冲击对试验数据的影响。

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