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公开(公告)号：CN115342967B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211144133.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于多孔链状中空结构明胶的压力电容传感器及其制备方法，属于压力传感器的制备技术领域。本发明公开了一种基于多孔链状中空结构明胶的压力电容传感器，该压力电容传感器依次包括封装层、电极层、多孔链状中空结构明胶层、电极层和封装层，以多孔链状中空结构明胶层为核心，其中，可根据铁颗粒的粒径、数量调控平行多列的多孔链状中空结构的链状直径和间距，调控电容传感器的压力测量范围，根据实际应用需求设计调整传感器的性能，具有平行多列的多孔链状中空结构可以提升电容传感器的灵敏度和扩大电容传感器的受力范围；同时由于压力电容传感器结构简单、可控性强、制作方便、响应灵敏，适用于可穿戴电子、电子皮肤、人机交互等新兴领域。
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公开(公告)号：CN114810827B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210405963.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变橡胶智能滑动轴承结构及其制造与控制方法，属于智能滑动轴承领域。该智能滑动轴承主要由轴承座、轴承盖、磁流变橡胶轴套、导磁轴、自感知组件、控制组件构成。本发明具有界面接触力原位自感知能力和磁控摩擦特性，能够自动在线测量轴套‑轴的表面/界面全域接触三维力，并输出与轴承界面滑动接触力、接触位移对应的界面空间电阻关系，自主判断界面各区域的干摩擦、边界润滑、混合润滑接触状态，然后自适应预测调整各独立励磁线圈电流来控制轴套‑轴界面各区域接触参数，从而实现轴承摩擦系数与振动状态的在线调控。本发明可提高橡胶滑动轴承的使用寿命，在减摩减振与抗磨降噪具有应用前景。
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公开(公告)号：CN116696979A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310884374.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于磁流阻尼器技术领域，具体公开了一种具有快速响应特性的磁流变阻尼器，包括缸体、活塞杆，所述缸体内竖向滑动安装有活塞头，所述活塞头与所述缸体的侧壁之间形成阻尼通道间隙，所述活塞头包括套筒和磁芯，所述磁芯包括多个相互连接的导磁片，且多个所述导磁片沿套筒的周向依次连接，所述导磁片上开设有绕线槽，所述活塞杆插入所述缸体内且与所述套筒同轴连接；所述活塞头上方和下方的腔室均为工作腔，所述工作腔内均充有磁流变液。本发明能够有效的解决涡流效应阻碍阻尼通道内磁场强度上升带来的时间滞后，提高磁流变阻尼器的响应速度。
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公开(公告)号：CN116433765A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310392217.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/73 , E04G21/14 , E04G21/16 , G06V20/50 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/24 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种用于幕墙板材安装及防碰撞预警的位姿估计方法及装置，属于建筑幕墙安装领域。该方法包括：S1：获取幕墙板材的精准抓取位置：用带有特殊标记点的幕墙板材存放装置存放幕墙板材，使用双目视觉精准定位；S2：获取数据集，并将其划分为训练集、验证集和测试集；S3：训练基于计算机视觉以及深度学习的网络模型，并利用训练完成的模型估算出相机到安装区域的相对位姿关系(T,q)；S4：实时位姿的估计：首先对相机与幕墙机器人抓手即幕墙板材的相对位姿关系进行标定，得到相机到机器人抓手的位姿(T0,q0)；然后(T0,q0)以及(T,q)转换为机器人抓手到安装区域的位姿信息(Te,qe)。
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公开(公告)号：CN113212586B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110685637.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024 , B25J15/06 , B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法。该装置由吸附部件、自感知部件、外壳和驱动部件组成。其中吸附部件由改性聚氨酯经墨水直写打印一体化成形，自感知部件由两个正对着的矩形自感知结构构成，矩形自感知部件由改性聚氨酯中添加一定比例导电颗粒构成的油墨经墨水直写打印而成，自感知部件是一个集电容式传感和电阻式传感于一体的双重感知器；驱动部件及外壳为该吸附装置提供吸附动力源和安装条件；自适应控制算法使该装置识别接触表面的形貌从而改变机器人足端或机械臂的姿态。本发明可用于爬壁或抓取类机器人，在自适应自感知功能辅助下，机器人将更便于复杂表面结构下的壁面检测、军事反恐、物流分拣、安装维护等作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114586548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210380715.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A01D46/30 , G06N3/0455 , B25J5/00 , G06V10/82 , G06T5/50 , G06N3/08 , H04L67/125 , G06N3/04 , G06T7/70 , H04L67/06 , H04W4/30 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J15/10 , B25J9/16 , G06V20/68
Abstract: 本发明涉及一种虚拟远程水果采摘系统，属于水果采摘技术领域，包括前端水果采摘装置，后端虚拟交互设备和云平台服务器；所述前端水果采摘装置用于采集并识别水果图像，上传至云平台服务器，并执行云平台服务器的水果采摘命令，还用于对采摘的水果进行品质判断和编号计数；所述后端虚拟交互设备用于模拟前端水果采摘装置所处的环境空间，在虚拟空间中实时展示当前的前端水果采摘装置状态信息、其周围的环境和水果的信息以及采摘下来的水果信息；所述云平台服务器用于对前端水果采摘装置和后端虚拟交互设备交互的信息进行管理、转发和存储。本发明还提供一种虚拟远程水果采摘方法。
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公开(公告)号：CN115681391A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211183782.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于半主动振动控制技术领域，涉及一种自感知自供能自适应控制的磁流变弹性体隔振系统，包括磁流变弹性体、电极片、电磁线圈、静电计、数据采集装置、上位机、控制器和储能装置；电极片与磁流变弹性体摩擦产生振动电荷；静电计用来检测振动电荷定向移动形成的振动电流，并将电流信号传递到上位机；上位机计算平均电流并根据平均电流确定振动载荷的振动特征；所述储能装置用来将振动电流转换为电能进行储存；所述上位机采用自适应控制策略，通过控制器控制储能装置向所述电磁线圈提供电流转化为磁场，实时调节磁流变弹性体隔振器的输出力。本方案实现了磁流变弹性体隔振的自感知自供能自适应控制，且集成度高，体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN115235329A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210878303.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种敏感单元、磁性碳基柔性应变传感器及其制备方法和智能可穿戴装置；敏感单元主要由以下重量份的组分制备而成：1～20份磁性纳米纤维、30～90份碳材料以及强度增强纤维0.1～5份；所述磁性纳米纤维、所述碳材料以及所述强度增强纤维在所述敏感单元中通过冷冻取向和磁场取向呈有序排列，本发明通过磁场取向和冷冻取向对磁性纳米纤维、碳材料以及强度增强纤维进行定向引导从而使得其在敏感单元中呈有序排列，从而提高敏感单元的灵敏度。
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公开(公告)号：CN113184075B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110571143.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于智能机器人领域，涉及一种仿安乐蜥的抗风振爬附机器人，由躯体功能模组、足掌功能模组、腿部功能模组以及控制与驱动功能模组和电源装置组成。躯体功能模组包括头部、通过弯曲完成交叉步态前进功能的脊柱、采用磁敏橡胶制备的柔性腹部薄膜、通过弯曲形变将风能转换为前进动力的尾部、肋骨框架；足掌功能模组由包含爪刺和多节趾骨的脚趾以及脚趾连接件组成；腿部功能模组包括气动功能部分和运动功能部分。本机器人借鉴安乐蜥在强风中的结构变化特点，设计了可调节气动性能的柔性腹部和尾部，设计了提升附着能力的黏附足掌，使其能够解决强风环境下稳定攀附的问题，且能适应一定曲率的壁面，能适应更广泛和复杂的场景。
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公开(公告)号：CN114810827A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210405963.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变橡胶智能滑动轴承结构及其制造与控制方法，属于智能滑动轴承领域。该智能滑动轴承主要由轴承座、轴承盖、磁流变橡胶轴套、导磁轴、自感知组件、控制组件构成。本发明具有界面接触力原位自感知能力和磁控摩擦特性，能够自动在线测量轴套‑轴的表面/界面全域接触三维力，并输出与轴承界面滑动接触力、接触位移对应的界面空间电阻关系，自主判断界面各区域的干摩擦、边界润滑、混合润滑接触状态，然后自适应预测调整各独立励磁线圈电流来控制轴套‑轴界面各区域接触参数，从而实现轴承摩擦系数与振动状态的在线调控。本发明可提高橡胶滑动轴承的使用寿命，在减摩减振与抗磨降噪具有应用前景。
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