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公开(公告)号：CN114040560A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111374192.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及等离子体技术领域，具体涉及一种可旋转式等离子体射流发生装置，包括供气部分、放电部分和旋转部分，所述放电部分的右端安装有旋转部分，所述放电部分的左端安装有供气部分；所述放电部分包括高压电极、低压电极和两根等离子体射流管，两根所述等离子体射流管穿过高压电极和低压电极；所述供气部分由混合气体腔和阀门组成；所述旋转部分由斜角管道、旋转螺栓和旋转外壳组成；所述斜角管道、旋转螺栓和旋转外壳在旋转电机的作用下匀速旋转，使得射出的等离子体匀速旋转，形成均匀的圆环形状的处理面积，两根等离子体射流管同时工作，双倍提高等离子体射流处理效果。
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公开(公告)号：CN111960340A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010817926.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 香港中文大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导轮机构、绝缘斗臂以及绝缘斗臂车，其中，导轮机构包括，框体(1)，侧导轮(2)和导向组件(3)，其中，所述框体(1)的两相对面开口，所述侧导轮(2)设置在所述框体(1)的侧面，所述导向组件(3)设置在所述框体(1)的两所述侧面之间的底部；所述导向组件(3)转动连接于所述框体(1)，且所述导向组件(3)沿绝缘伸缩臂(7)的运动方向上至少提供两个支撑部位(4)，以对所述绝缘伸缩臂(7)进行支撑和导向定位。本发明的导轮机构通过框体上设置导向组件(3)和侧导轮(2)，实现了对绝缘伸缩臂(7)进行稳定支撑和导向定位，本发明的导轮机构性能稳定，结构简单，具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN110282040B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910585369.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周庆 , 宋伟 , 向洪 , 袁秀淋 , 夏磊 , 黄林 , 侯兴哲 , 谢刚文 , 孟宪 , 傅雷 , 王光明 , 吴志清 , 籍勇亮 , 宫林 , 张卫朋 , 邓邦飞 , 张海兵 , 岳鑫桂 , 吴照国 , 张盈
IPC: B62D55/10
Abstract: 本发明公开了一种履带车车架，包括车架前部以及同平面固定连接的车架中部，所述车架中部的中部设有用以实现吊臂安装的吊臂安装底座，所述车架中部的两侧设有用以实现支腿安装的液压支腿固定支座，所述车架中部与车架后部固定连接，所述车架后部低于所述车架中部且在连接处呈Z字型，所述车架后部的中部设有用以实现货物固定的货物固定架，所述车架后部的两侧设有用以实现支腿安装的所述液压支腿固定支座，车架底部分别与所述车架前部和所述车架后部固定连接，所述车架底部设有用以实现履带装设的履带大梁。本发明还公开了一种履带式车辆。上述履带车车架的车架前后呈Z字型，车架的接近角增大，通过性能提高，地形适应能力强、搭载用途广。
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公开(公告)号：CN110282040A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910585369.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周庆 , 宋伟 , 向洪 , 袁秀淋 , 夏磊 , 黄林 , 侯兴哲 , 谢刚文 , 孟宪 , 傅雷 , 王光明 , 吴志清 , 籍勇亮 , 宫林 , 张卫朋 , 邓邦飞 , 张海兵 , 岳鑫桂 , 吴照国 , 张盈
IPC: B62D55/10
Abstract: 本发明公开了一种履带车车架，包括车架前部以及同平面固定连接的车架中部，所述车架中部的中部设有用以实现吊臂安装的吊臂安装底座，所述车架中部的两侧设有用以实现支腿安装的液压支腿固定支座，所述车架中部与车架后部固定连接，所述车架后部低于所述车架中部且在连接处呈Z字型，所述车架后部的中部设有用以实现货物固定的货物固定架，所述车架后部的两侧设有用以实现支腿安装的所述液压支腿固定支座，车架底部分别与所述车架前部和所述车架后部固定连接，所述车架底部设有用以实现履带装设的履带大梁。本发明还公开了一种履带式车辆。上述履带车车架的车架前后呈Z字型，车架的接近角增大，通过性能提高，地形适应能力强、搭载用途广。
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公开(公告)号：CN205676108U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620587213.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
Inventor： 李柯 , 侯兴哲 , 王光明 , 杜银波 , 周庆 , 夏磊 , 孟宪 , 向洪 , 吴志清 , 吴高林 , 姚强 , 谭理 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 林日 , 司鹏举
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其工作平台，其中工作平台包括平台厢体和设置于平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，平台厢体的外周固定设置有加强框架，加强框架呈交错网状设置。这种工作平台的结构不仅设置普通的平台厢体，还进一步在平台厢体的外周固定设置加强框架，加强框架本身为交错网状的结构有效的提升了平台厢体的力学牢固程度，显著提升了工作平台的负载性能；采用这种加强框架而不是直接增厚厢体不仅可以有效提高平台厢体的结构强度，还可以避免平台厢体自重增加过多。综上，本实用新型的技术提供的方案可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206011132U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620582665.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Inventor： 孟宪 , 侯兴哲 , 向洪 , 李柯 , 王光明 , 杜银波 , 林日 , 石为人 , 甘建峰 , 谭理 , 吴志清 , 王大洪 , 王成疆 , 周庆 , 夏磊 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 司鹏举
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高空作业机器人的悬臂装置，与臂架可伸缩连接，悬臂装置包括柱状的悬臂主体，悬臂主体外周贴合设置有绝缘滑片。本实用新型提供的技术方案中，在悬臂主体的外周设置绝缘滑片，绝缘滑片与悬臂主体的外周贴合设置代替原本的悬臂主体与悬臂架之间相互接触的表面，有效令悬臂主体与悬臂架达到相互绝缘的目的，并且采用滑片而不是普通的绝缘层，保证了一定的耐用性，保证了设备可以在较长的时间内都能够有效绝缘。综上，本实用新型提供的悬臂装置的通过外周设置的绝缘滑片有效地解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题。本实用新型还公开了一种高空作业机器人。
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公开(公告)号：CN205676107U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620580783.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其上装装置，其中上装装置包括悬臂系统、旋转平台和上工作台，悬臂系统包括相互铰接连接的上折叠臂和下折叠臂，下折叠臂通过下三角连接架与上折叠臂铰接，平行于下折叠臂设置有下拉杆，下拉杆的两端分别与下三角连接架和旋转平台铰接，下拉杆、下折叠臂、下三角连接架与旋转平台相互之间的连接点构成平行四边形。设置平行于下折叠臂的下拉杆辅助支撑上部结构，通过铰接的连接方式与下三角连接架和旋转平台构成平行四边形，由于这种连接的特性，可在折叠臂的运动中保持下折叠臂与下拉杆的平行，以便持续稳定设备，并且平行四边形的结构也容易通过施加外力调节角度对上工作平台进行举升或收回。
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公开(公告)号：CN205219097U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520981786.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业机器人及其移动底盘装置，带电作业机器人的移动底盘装置包括：底架，设于底架前端的转向轮，设于底架后端的驱动轮，均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构；其中，前调平机构固定于底架的前端，后调平机构设于底架的后端。本实用新型公开的带电作业机器人的移动底盘装置，则实现了通过前调平机构和后调平机构直接进行竖直方向的调节，较现有技术先进行水平方向调节再进行竖直方向调节相比，能够有效减小整个移动底盘装置调平后的占地面积，则减小了带电作业机器人作业时的占地面积；同时，通过仅进行竖直方向的调节来实现调平，减少了调节方向，从而减少了调平时间，提高了调平效率。
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公开(公告)号：CN202339618U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120462445.3
申请日：2011-11-18
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及安防技术领域，具体涉及一种变电工区巡视智能导航系统。该系统包括感应终端、与感应终端电连接的通信节点和用于收、发信息的控制台。本实用新型的变电工区巡视智能导航系统能有效的对变电站内巡视、作业、检修的工作人员及来访参观人员位置精准定位，主动感知、展现感应终端当前实时状态信息，主动对来访人员靠近危险作业区域、误入非作业区域进行主动警告提示，能够有效管理监督变电站各类作业安全，避免了作业过程中的误操作和违规操作，提高了变电站作业的安全管理水平，为电网安全生产提供了保障。
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公开(公告)号：CN210126769U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920545544.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周庆 , 宋伟 , 夏磊 , 向洪 , 谢刚文 , 侯兴哲 , 朱玺 , 孟宪 , 王光明 , 吴志清 , 何维晟 , 袁秀淋 , 宫林 , 籍勇亮 , 邓邦飞 , 张海兵 , 吴照国
Abstract: 本实用新型公开了一种电杆固定装置，包括底座，设于底座上的L型支座、设于底座上并与L型支座形成用于放置电杆的U型槽的延伸梁，还包括用于将电杆绑紧于L型支座与延伸梁上的绑紧带，绑紧带长度可调节以适应不同直径的电杆。该装置可以配合运输平台使用，通过L型支座与延伸梁所形成的U型槽可对电杆进行可靠的固定，且用于绑紧电杆的绑紧带的长度可调节，提高了通过性，同时避免电杆在运输过程中受到损坏。具有结构简单、拆卸和安装快捷方便、操作简单等优点，能快速并可靠的实现对电杆的固定，同时能增大运输平台运输电杆时的接近角和离去角，有利于电杆在野外复杂地面的运输和完成抢救任务，具有提高工作效率，减少成本的特点。
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