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公开(公告)号：CN113463703A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110668322.3
申请日：2021-06-16
申请人： 深圳市先进智能技术研究所
摘要： 本发明涉及一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂、属具、快换接头、油缸、顶推件、扩撑组件、液压接口a、挤压件、储液槽及液压接口b，储液槽内储存有液油，油缸将顶推件向两侧推移，挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接，本发明目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。
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公开(公告)号：CN112531551A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011347148.4
申请日：2020-11-26
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变形履带沟道巡检机器人，包括数据采集单元与变形单履带单元之间通过躯干关节单元连接，第一动力单元可为躯干关节单元提供左右摆动动力和上下转动动力，变形单履带单元内设置有第二动力单元，第二动力单元可为变形单履带单元同时提供前进动力和变形动力。本发明通过第一动力单元带动躯干关节单元上下转动和左右转动，可提高机器人的数据采集质量和提高机器人的通用性，通过第二动力单元带动变形单履带单元进行变形和前进，提高了机器人的越障能力，有较强的通用性和地形适应能力。
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公开(公告)号：CN104362547B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410706080.2
申请日：2014-11-26
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
摘要： 本发明公开了一种开合轮抓，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人，可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。
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公开(公告)号：CN106006490A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423415.9
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号： B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12 , B66F2700/123
摘要： 本发明公开了一种高压带电作业机器人，包括底架、悬臂架和悬臂架上端的上工作平台，底架上安装有支腿装置，支腿装置上设置有接地感应装置，接地感应装置用于检测支腿装置是否接地并与控制系统连接。在底架上设置了支腿装置，用于支撑底架令底架稳定放置于地面，并在支腿装置上设置接地感应装置，接地感应装置可以感应支腿是否接触地面，以判断底架是否稳固的安置于底面；接地感应装置与控制系统连接，当接地感应装置感应到支脚未接触地面时，向控制系统发送信号，控制系统控制设备执行相应的操作，可包括停止悬臂架继续伸出或抬升，并缓慢下降，或者调节支脚装置令支脚及时接地等动作，以防止由支脚未接地带来的重心不稳等一系列问题。
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公开(公告)号：CN105635526A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510990786.0
申请日：2015-12-25
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号： H04N5/21
CPC分类号： H04N5/21
摘要： 本申请公开了一种应用于视频监控系统的实时视频去雾方法及系统，该方法包括：将当前帧图像与前一帧图像进行实时比对分析，得到当前帧图像中的透射率共用区域和透射率待求区域；将前一帧图像在透射率共用区域上所对应的透射率图作为当前帧图像在透射率共用区域上的透射率图，并重新计算当前帧图像在透射率待求区域上的透射率图，得到当前帧图像的完整透射率图；利用当前帧图像对应的图像信息、当前帧图像的完整透射率图以及当前大气光照值，对当前帧图像进行去雾处理，并将得到的去雾图像实时地发送至显示屏。本申请在相机灵活转动的情况下，实现了快速的视频去雾处理的目的。
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公开(公告)号：CN105291087A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510862783.9
申请日：2015-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号： B66F11/046
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人，包括：伸缩臂和工作斗，其中，工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人，通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件，实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，较现有技术相比，有效提高了工作臂的刚性和稳定性；也有效减小了工作臂的长度，从而减小了整个带电作业机器人的体积，减小了占用空间；同时，能够增大工作斗在竖直方向的行程，提高使用性能。
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公开(公告)号：CN101778335B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200910105063.2
申请日：2009-01-14
申请人： 深圳市先进智能技术研究所
摘要： 本发明涉及一种用于社区人员监护的穿戴式监护系统及方法。监护系统包括：由被监护对象佩戴的穿戴式监护装置、连接所述穿戴式监护装置与监护中心的无线传感器网络，以及用于对被监护对象进行监护、管理和/或定位的监护中心。本发明的监护系统及方法可同时对多个对象实施多个参数的动态实时监护；而且被监护者使用穿戴式监护装置时其日常活动不受影响，通过无线网络扩展了实施监护的地理范围，将多监护对象实时采集的多种数据集中到监护中心或者其他客户端管理，实现了多目标的远程集中监护。
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公开(公告)号：CN102267508A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010191906.8
申请日：2010-06-04
申请人： 深圳市先进智能技术研究所
发明人： 李江波
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明涉及一种双轮滚动爬行混合运动装置，包括在驱动下可进行位移的双轮式行走部、与所述行走部连接而随其同步位移的越障爪部，还包括控制所述越障爪部伸缩的传动部。采用本发明，其双轮式行走部在一定的驱动下可实现平地行走，而当遇到障碍物如土坡时，行走部减速，越障爪部在惯性下倒向前方障碍物且其末端爪可抓紧在障碍物上，传动部动作将行走部向越障爪部末端拉近，从而带动整个装置越过障碍物而到达越障爪部末端所在位置，加速行进，则越障爪部受惯性而倒在行走部后方，而不影响行走部的正常前行。
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公开(公告)号：CN101778335A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910105063.2
申请日：2009-01-14
申请人： 深圳市先进智能技术研究所
摘要： 本发明涉及一种用于社区人员监护的穿戴式监护系统及方法。监护系统包括：由被监护对象佩戴的穿戴式监护装置、连接所述穿戴式监护装置与监护中心的无线传感器网络，以及用于对被监护对象进行监护、管理和/或定位的监护中心。本发明的监护系统及方法可同时对多个对象实施多个参数的动态实时监护；而且被监护者使用穿戴式监护装置时其日常活动不受影响，通过无线网络扩展了实施监护的地理范围，将多监护对象实时采集的多种数据集中到监护中心或者其他客户端管理，实现了多目标的远程集中监护。
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公开(公告)号：CN113463703B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110668322.3
申请日：2021-06-16
申请人： 深圳市先进智能技术研究所
摘要： 本发明涉及一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂、属具、快换接头、油缸、顶推件、扩撑组件、液压接口a、挤压件、储液槽及液压接口b，储液槽内储存有液油，油缸将顶推件向两侧推移，挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接，本发明目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。
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