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公开(公告)号：CN110282040B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910585369.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周庆 , 宋伟 , 向洪 , 袁秀淋 , 夏磊 , 黄林 , 侯兴哲 , 谢刚文 , 孟宪 , 傅雷 , 王光明 , 吴志清 , 籍勇亮 , 宫林 , 张卫朋 , 邓邦飞 , 张海兵 , 岳鑫桂 , 吴照国 , 张盈
IPC: B62D55/10
Abstract: 本发明公开了一种履带车车架，包括车架前部以及同平面固定连接的车架中部，所述车架中部的中部设有用以实现吊臂安装的吊臂安装底座，所述车架中部的两侧设有用以实现支腿安装的液压支腿固定支座，所述车架中部与车架后部固定连接，所述车架后部低于所述车架中部且在连接处呈Z字型，所述车架后部的中部设有用以实现货物固定的货物固定架，所述车架后部的两侧设有用以实现支腿安装的所述液压支腿固定支座，车架底部分别与所述车架前部和所述车架后部固定连接，所述车架底部设有用以实现履带装设的履带大梁。本发明还公开了一种履带式车辆。上述履带车车架的车架前后呈Z字型，车架的接近角增大，通过性能提高，地形适应能力强、搭载用途广。
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公开(公告)号：CN110282040A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910585369.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周庆 , 宋伟 , 向洪 , 袁秀淋 , 夏磊 , 黄林 , 侯兴哲 , 谢刚文 , 孟宪 , 傅雷 , 王光明 , 吴志清 , 籍勇亮 , 宫林 , 张卫朋 , 邓邦飞 , 张海兵 , 岳鑫桂 , 吴照国 , 张盈
IPC: B62D55/10
Abstract: 本发明公开了一种履带车车架，包括车架前部以及同平面固定连接的车架中部，所述车架中部的中部设有用以实现吊臂安装的吊臂安装底座，所述车架中部的两侧设有用以实现支腿安装的液压支腿固定支座，所述车架中部与车架后部固定连接，所述车架后部低于所述车架中部且在连接处呈Z字型，所述车架后部的中部设有用以实现货物固定的货物固定架，所述车架后部的两侧设有用以实现支腿安装的所述液压支腿固定支座，车架底部分别与所述车架前部和所述车架后部固定连接，所述车架底部设有用以实现履带装设的履带大梁。本发明还公开了一种履带式车辆。上述履带车车架的车架前后呈Z字型，车架的接近角增大，通过性能提高，地形适应能力强、搭载用途广。
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公开(公告)号：CN210126769U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920545544.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周庆 , 宋伟 , 夏磊 , 向洪 , 谢刚文 , 侯兴哲 , 朱玺 , 孟宪 , 王光明 , 吴志清 , 何维晟 , 袁秀淋 , 宫林 , 籍勇亮 , 邓邦飞 , 张海兵 , 吴照国
Abstract: 本实用新型公开了一种电杆固定装置，包括底座，设于底座上的L型支座、设于底座上并与L型支座形成用于放置电杆的U型槽的延伸梁，还包括用于将电杆绑紧于L型支座与延伸梁上的绑紧带，绑紧带长度可调节以适应不同直径的电杆。该装置可以配合运输平台使用，通过L型支座与延伸梁所形成的U型槽可对电杆进行可靠的固定，且用于绑紧电杆的绑紧带的长度可调节，提高了通过性，同时避免电杆在运输过程中受到损坏。具有结构简单、拆卸和安装快捷方便、操作简单等优点，能快速并可靠的实现对电杆的固定，同时能增大运输平台运输电杆时的接近角和离去角，有利于电杆在野外复杂地面的运输和完成抢救任务，具有提高工作效率，减少成本的特点。
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公开(公告)号：CN105252536A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510859992.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
Inventor： 谭理 , 杜银波 , 何国军 , 周庆 , 夏磊 , 孟宪 , 向洪 , 李柯 , 王光明 , 吴志清 , 李志勇 , 吴高林 , 姚强 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人及其绝缘防护结构，其中，带电作业机器人的绝缘防护结构包括：工作斗，该工作斗为绝缘斗；与工作斗相连的伸缩臂，该伸缩臂为绝缘臂。本发明公开的带电作业机器人的绝缘防护结构，通过在工作斗为绝缘斗的基础上，将伸缩臂设计为绝缘臂，避免了因伸缩臂引发触电事故，有效提高了带电作业机器人的绝缘防护性能。
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公开(公告)号：CN108107330A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711341500.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
Inventor： 吴高林 , 周庆 , 肖前波 , 刘正发 , 付启刚 , 宋伟 , 邓帮飞 , 张海兵 , 黄江晨 , 夏磊 , 孟宪 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 彭姝迪 , 毕茂强 , 胡建林 , 蒋兴良
Abstract: 本发明提供一种绝缘子泄漏电流和零值检测装置，包括绝缘杆，绝缘杆的顶端设有用以分别夹持纵向设置的两个绝缘子的夹持组件，还包括设于绝缘杆与夹持组件之间、用以调整夹持组件位置的可控关节组件，还包括设于绝缘杆并与可控关节组件相连、用以控制夹持组件测量和存储两个绝缘子之间电流和电压并将电流和电压信号进行相互转换的控制组件；此外，地面上还安装有地面控制器，可以向控制组件发送将要测得的无线电流信号或无线电压信号，并接收来自控制组件的测量结果。该检测装置结构简单、操作方便，仅通过无线传输的形式即可实现绝缘子零值电压和绝缘子串电流的带电检测，满足了两种不同电信号的测量需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105700404A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610212499.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人底盘控制方法、控制器及车辆控制系统，通过获取用户输入的控制信号，其中控制信号包括转向信号及制动信号，根据控制信号计算机器人底盘内外轮的轮速差，并根据驱动轮内外轮的轮速差计算各驱动轮的扭矩，输出各驱动轮的扭矩，以实现对机器人底盘各驱动轮的电子差速控制。本方案通过对各驱动轮的电子差速控制，实现了对每个驱动轮进行具体调节，避免了采用现有技术中加装差速器，使两边扭矩平均分配，导致扭矩分配不合理出现机器人打滑甚至失控的情况。
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公开(公告)号：CN106651639A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610889642.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 夏磊 , 胡晓锐 , 孟宪 , 谭理 , 李柯 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 邓帮飞 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性评估的保电运行方式确定方法及系统，包括：获取基础参数及与故障停电相关的可靠性参数；获取预先设置的多个保电运行方案；根据所述基础参数及所述可靠性参数，利用可靠性评估系统对每个保电运行方案下的保电对象的供电可靠性进行评估，得到每个保电运行方案对应的负荷点故障停电指标；将负荷点故障停电指标最小的保电运行方案确定为最优的保电运行方式；可见，在本实施例中，通过将可靠性评估系统用于配电网保电运行方式的选取，即通过可靠性评估计算在各种运行方式下保电对象的供电可靠性指标，为确定最佳保电运行方式提供定量的决策依据。
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公开(公告)号：CN106006490A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423415.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
Inventor： 谭理 , 侯兴哲 , 杜银波 , 周庆 , 孟宪 , 向洪 , 李柯 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 王光明 , 吴志清 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 吴高林 , 姚强
CPC classification number: B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12 , B66F2700/123
Abstract: 本发明公开了一种高压带电作业机器人，包括底架、悬臂架和悬臂架上端的上工作平台，底架上安装有支腿装置，支腿装置上设置有接地感应装置，接地感应装置用于检测支腿装置是否接地并与控制系统连接。在底架上设置了支腿装置，用于支撑底架令底架稳定放置于地面，并在支腿装置上设置接地感应装置，接地感应装置可以感应支腿是否接触地面，以判断底架是否稳固的安置于底面；接地感应装置与控制系统连接，当接地感应装置感应到支脚未接触地面时，向控制系统发送信号，控制系统控制设备执行相应的操作，可包括停止悬臂架继续伸出或抬升，并缓慢下降，或者调节支脚装置令支脚及时接地等动作，以防止由支脚未接地带来的重心不稳等一系列问题。
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公开(公告)号：CN105291087A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510862783.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
Inventor： 夏磊 , 何国军 , 谭理 , 杜银波 , 孟宪 , 向洪 , 周庆 , 李柯 , 王光明 , 吴志清 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 李志勇 , 吴高林 , 姚强
CPC classification number: B66F11/046
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人，包括：伸缩臂和工作斗，其中，工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人，通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件，实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，较现有技术相比，有效提高了工作臂的刚性和稳定性；也有效减小了工作臂的长度，从而减小了整个带电作业机器人的体积，减小了占用空间；同时，能够增大工作斗在竖直方向的行程，提高使用性能。
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公开(公告)号：CN205219097U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520981786.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业机器人及其移动底盘装置，带电作业机器人的移动底盘装置包括：底架，设于底架前端的转向轮，设于底架后端的驱动轮，均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构；其中，前调平机构固定于底架的前端，后调平机构设于底架的后端。本实用新型公开的带电作业机器人的移动底盘装置，则实现了通过前调平机构和后调平机构直接进行竖直方向的调节，较现有技术先进行水平方向调节再进行竖直方向调节相比，能够有效减小整个移动底盘装置调平后的占地面积，则减小了带电作业机器人作业时的占地面积；同时，通过仅进行竖直方向的调节来实现调平，减少了调节方向，从而减少了调平时间，提高了调平效率。
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