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公开(公告)号：CN119356093A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485474.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电动农机控制技术领域，公开了基于模糊逻辑控制的电动农机滑移、转向、避障控制系统及方法，农机行驶在规划路线过程中，未发现障碍物时，通过TS模糊控制器输出农机的右侧轮速度、左侧轮速度，使得农机自动沿着规划路径行驶；发现障碍物时，通过LQRobs控制器输出农机的右侧轮避障速度和左侧轮避障速度，TS模糊控制器输出让农机回归到规划路径的右侧轮跟踪速度和左侧轮跟踪速度，由模糊融合控制器将两侧轮的避障速度和跟踪速度分别融合，得到农机遇到障碍物时的右侧轮速度、左侧轮速度输出，使得农机能够同时完成自动驾驶路径跟踪和避障。
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公开(公告)号：CN118985288A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411477244.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法，用于解决现有技术中柑橘采摘执行器采用机械爪式采摘易造成柑橘损坏以及易从机械爪缝中脱落的问题。机械臂和伸出式采摘装置，伸出式采摘装置包括转动安装在机械臂末端的支架、水平设置在支架上方的壳体、剪切机构、伸出抓取机构和动力机构，壳体沿自身长度方向上设有伸出槽，动力机构驱动伸出抓取机构和剪切机构联动执行采摘动作；该柑橘采摘末端执行器既能提高采摘的准确性和可靠性，也能避免采摘力度较大造成果实损坏或从机械爪缝之间脱离。
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公开(公告)号：CN118592181A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411046009.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯收获超声波薯土分离设备及收获机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底且易漏薯伤薯的问题。包括：挖掘装置和输送分离装置，挖掘装置位于输送分离装置前端；输送分离机构包括两个左右对称设置且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称设置且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接；超声波薯土分离机构包括移动识别模块、固定座、超声波换能器、模头、半球夹爪、降温模块、抓取动力模块、第一伸缩组件。该设备既能实现薯土彻底分离，也能解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN117515122A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469393.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了变速箱技术领域的一种动力换向和动力高低挡变速箱传动机构，包括输入轴、输出轴和变速器控制杆，输入轴上固定连接有主动齿轮，输出轴上固定连接有用于从动齿轮；从动齿轮包括输出轴上按由大到小的顺序从上到下依次设有的一挡齿轮、二挡齿轮、三挡齿轮和四挡齿轮；主动齿轮和从动齿轮之间设有链条；输出轴上套设有用于带动输出轴进行移动的推动机构，换挡机构的壳体并啮合有螺纹套；在输出轴转动过程中，通过推动机构与螺纹套之间的啮合，使低挡向高挡切换，当推动机构执行换挡操作时，推动机构与输出轴分离，当推动机构不进行换挡操作时，推动机构与输出轴固定连接，使换挡更加的平顺、快捷，便于驾驶员进行换挡操作。
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公开(公告)号：CN114902866B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210330186.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111990019B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010877154.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种农业机械施肥机，其结构包括储存箱、开沟铲、排料机构、机体、驱动器，储存箱安装于排料机构的上端位置，开沟铲与机体相焊接，驱动器固定于机体的上端位置，排料机构与机体为一体化结构，当机体转弯时，通过偏移的肥料对受力板产生的推力，能够使受力板的上端向后摆动，从而使受力板上的引导板能够将肥料导回原位，有效的避免了机体在土地上进行快速转弯掉头时，则会将肥料向外甩出，通过外框上方的孔，能够将化肥导入收集块的内部，再通过复位片拉动收集块复位产生的后座力，能够使外推架向前推动前置板，从而使前置板能够将收集块内部的化肥通过两个开合板之间挤出。
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公开(公告)号：CN111543153A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010475540.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种播种装置，涉及农业机械领域，该播种装置通过交错设置的多个第一播种机构和多个第二播种机构实现插秧，同时每个第一播种机构包括三个第一储苗斗，每个第一储苗斗的底部开设有第一播种口，三个第一储苗斗底部的三个第一播种口形成正三角形结构，每个第二播种机构包括三个第二储苗斗，每个第二储苗斗的底部开设有第一播种口，三个第二储苗斗底部的三个第二播种口形成正三角形结构，从而使得在实际播种时，一个第一播种机构能够同时播种三束秧苗，一个第二播种机构能够同时播种三束秧苗，大大提高了播种效率，同时第一播种机构和第二播种机构分两排交错设置，进一步提高了播种效率，且秧苗的排布均匀合理，有助于提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN212813795U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021104893.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及果树种植用喷药技术领域，公开了一种果树种植用喷药装置，包括车体和储料箱体，还包括支撑圆柱体和圆柱底座，圆柱底座的底部通过支撑轴承与支撑圆柱体内壁的底部固定连接，圆柱底座的表面固定安装有限位杆，限位杆的一端穿过支撑圆柱体的表面开设有槽孔，支撑圆柱体的顶部通过支架与液压杆的底部固定连接，液压杆的一端通过固定件与圆柱底座的表面固定连接，圆柱底座的顶部与第二喷管的底部固定连接，第二喷管的顶部通过活动连接块与第一喷管的底部固定连接。本实用新型达到了解决现有的蓝莓农药车上的喷头不能旋转活动，让农药喷洒不均匀，导致农药起不到防治的问题，达到了对蓝莓树进行更好角度喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN209345512U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201820143433.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本实用新型涉及农业播种技术领域，尤其是一种便于控制播种数量的水稻直播机，包括进料腔和播种腔，所述传送带远离第二电机的一端连接有长管，所述转动轴的外壁上分别设有与长管匹配的厚齿轮和第三滚轮，所述播种腔的内壁底端插接有开沟器，所述开沟器的上端设有与厚齿轮匹配的连接管，所述滚动轴的外壁上分别设有通过皮带与第三滚轮相连的第四滚轮和多个翻土轮，所述翻土轮的外壁上弯钩。本实用新型结构简单，能够同时完成松土、开沟和播种，不仅节省了大量的时间，而且降低了播种人员的劳动强度，还能够精准控制每次播种的数量，避免了种子的浪费，降低了水稻的生产成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN221812618U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420316541.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本实用新型提供一种播种间距可调的播种装置，用于解决现有技术中种植间距固定以及覆土过多或过少不利于种子生长的问题。包括：支撑机构、升降机构、调距机构和播种机构，升降机构用于支撑机构的升降；调距机构包括安装在支撑机构上的第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、与第一转动轴固定配合的第一飞轮、与第二转动轴固定配合的第二飞轮、第一链条、调速器、固定安装在第三转动轴上的覆土组件、与第三转动轴固定配合的第一链轮、与第二转动轴固定配合的第二链轮以及第二链条，第一飞轮通过第一链条与第二飞轮活动连接，调速器调节第一链条的位置；第一链轮通过第二链条与第二链轮活动连接。该装置即可实现种植间距的调节也能均匀覆土。
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