-
公开(公告)号：CN110576863B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910397251.0
申请日：2019-05-13
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： S·卡萨扎德玛哈拜迪 , 王劲松 , K·辛格尔 , B·B·利特高希
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 公开了用于基于拖车位置来控制车辆的技术的示例。在根据本公开的方面的一个示例性实施方案中，一种计算机实现的方法包括通过处理设备从由与车辆相关联的摄像机捕获的图像中提取联接到拖车上的特征点。该方法还包括通过处理设备确定拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离。该方法还包括，响应于确定拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离小于阈值，通过处理设备控制车辆，使得拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离增加。
-
公开(公告)号：CN106846394B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201611036707.3
申请日：2016-11-23
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种用于确定行进路径的积雪覆盖表面状况的方法。由发光源向行进路径表面发射光束。由图像采集装置采集行进路径表面的图像。图像采集装置安装在车辆上并且以向下的方向采集图像。已采集的图像采集了发射到行进路径表面上的光束。由处理器分析产生在行进路径表面上的光的次表面散射。确定行进路径上是否存在积雪。响应于所述行进路径上积雪的识别，产生积雪覆盖行进路径表面的信号。
-
-
公开(公告)号：CN110576863A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910397251.0
申请日：2019-05-13
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： S·卡萨扎德玛哈拜迪 , 王劲松 , K·辛格尔 , B·B·利特高希
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 公开了用于基于拖车位置来控制车辆的技术的示例。在根据本公开的方面的一个示例性实施方案中，一种计算机实现的方法包括通过处理设备从由与车辆相关联的摄像机捕获的图像中提取联接到拖车上的特征点。该方法还包括通过处理设备确定拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离。该方法还包括，响应于确定拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离小于阈值，通过处理设备控制车辆，使得拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离增加。
-
公开(公告)号：CN106485950B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610702567.2
申请日：2016-08-22
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种后方交叉车流规避系统包括感测主车辆后方的远距离物体的物体检测装置。物体分类器区分远距离动态物体和远距离静态物体。物体分类器识别动态物体的形状。跟踪系统跟踪远距离动态物体。处理器确定远距离物体位于与远距离车辆的相交路径上。处理器根据主车辆与远距离动态物体之间相交的时间来确定警告威胁评估。处理器响应于碰撞的致动警告来确定制动威胁评估。制动致动系统致动制动操作以缓解碰撞。
-
公开(公告)号：CN107128314B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710081226.2
申请日：2017-02-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种用于在车辆进入弯道之前提供由车辆牵引的拖车在当前车辆路径的弯道中时将穿出行车道的警告的方法。该方法确定车辆在接近弯道，确定弯道的曲率半径，确定行车道的车道宽度，以及识别拖车的长度。该方法还确定车辆为跟随弯道的曲率半径所需的预测转向角度，利用该预测转向角度来确定用于行驶通过弯道的车辆的转弯半径，以及利用车辆的转弯半径来确定拖车的转弯半径。然后，该方法基于弯道的曲率和拖车的转弯半径来确定拖车是否将穿出行车道。
-
公开(公告)号：CN107093180A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201611032026.X
申请日：2016-11-22
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种确定道路的潮湿表面状况的方法。由主车辆的图像捕获装置来捕获路面图像。图像捕获装置安装在主车辆的一侧并捕获位于向下方向的图像。在被捕获的图像中通过处理器来识别主车辆车轮后方的关注区域。关注区域代表由车轮产生的向后飞溅发生的地方。通过对图像应用滤波器做出关注区域是否存在降水的判定。根据对关注区域降水的识别来生成潮湿路面信号。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
37 条记录 (耗时 0.035 秒)
