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公开(公告)号：CN114325476A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111659634.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明公开了一种接地线状态检测装置及检测方法，它包括具有身份ID信息的地线桩，地线桩上固定有L形安装座、安装在L形安装座内的智能地线头以及设置在智能地线头内的无线通信模块组成的接地线检测装置主体，地线桩包括底座、安装在底座侧面的安装架、安装在安装架上的U形座以及安装在底座上表面的支撑板；智能地线头上固定有接线柱且接线柱的端部穿过支撑板上开设的通道一延伸至支撑板左侧，接线柱上开设有螺纹且螺纹安装有与支撑板侧面相贴合的螺母一，支撑板上安装卡紧单元;解决了容易出现临时接地线的错误挂接、漏拆除、防空程以及带临时接地线合闸等恶性误操作事故的发生。
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公开(公告)号：CN112945198A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110142306.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LIDAR点云的输电线路铁塔倾斜自动检测方法，通过考虑到铁塔塔身各层在水准面上投影成标准矩形的结构特征，确定铁塔塔身各层点云最小外接矩形的中心点作为中轴点，通过多层中轴点进行空间直线拟合铁塔中轴线来确定铁塔倾斜度。通过最小外接矩形的面积、比例变化实现塔身自动提取，利用矩形内切点高程检验与抗差估计实现本方法在塔身点云存在噪点、缺点情况下的适用性，提升了LiDAR点云输电线路铁塔倾斜检测算法自动化程度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108229587B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810115074.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器悬停状态的输电杆塔自主扫描方法，包括离线深度学习步骤、在线自主扫描步骤和在线自动高清成像步骤，离线深度学习步骤采用深度学习方法在线实时定位输电杆塔，通过杆塔区域信息和POS信息反馈控制吊舱，实现输电杆塔的自主扫描，使用深度卷积神经网络自动学习并刻画出多种电力元件的内在多级特征并逐级抽象，达到同时实现特征学习和分类检测的目的，有效解决传统特征提取方法对特征学习和分类检测难以同时达到最佳检测效果等问题，实现多目标的在线实时检测；本发明在多目标识别的基础上引入信息反馈机制，自动控制载荷，调整成像设备试场，实现电力元件的高清成像，有效改善成像质量。
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公开(公告)号：CN112003222A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010837243.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线路用除冰装置，包括套筒、放置孔和电线，所述套筒内开设有放置孔，所述放置孔内套设有电线，所述放置孔上下两端皆开设有第一活动仓，所述第一活动仓内皆套设有活动杆，所述活动杆中间位置处皆固定有定位板，所述定位板皆通过第一弹簧与第一活动仓内壁形成弹性连接，所述活动杆相对一端皆固定有夹片，所述活动杆相背离一端皆固定有拉把，所述套筒右端设置有开合装置。该输电线路用除冰装置设置有定位板、第一弹簧、夹片和拉把，避免了当电线外的冰块融化后，使电线与夹块之间存在缝隙，可能导致装置无法正常使用的问题，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN111942948A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010832134.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路用放线装置，包括外壳和电线本体，所述外壳上端内壁焊接有转轴槽，且转轴槽通过转动装置与第一转动杆连接，所述第一转动杆通过传动装置与第二转动杆连接，且第二转动杆贯穿第一滚轮中部，所述外壳下端左侧表面设置有限位装置，且限位装置右侧焊接有第二限位槽。本发明设置有第一锥形轮、第二锥形轮、第三锥形轮、第四锥形轮、转把、第一滚轮和第二滚轮，通过转动转把，利用第一滚轮和第二滚轮产生的摩擦力对电线本体进行放线，从而达到通过转动转把对电线本体进行放线的目的，解决了快速放线时需要快速的转动电缆线盘，体力消耗大的问题，提高装置的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109904908A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910294675.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电池智能移动防爆充电箱的控制电路，包括主充电回路和控制充电电路，主充电回路包括依次连接的DCDC接口和主电流检测电路，主电流检测电路分流后连接到八个非隔离同步降压模块，八个非隔离同步降压模块分别连接到六个充电端子、USB充电接口和遥控器接口，控制充电电路包括主控电路和子控充电电路，子控充电电路采用三组，均连接到主控电路，三组子控充电电路和主控电路连接在六个充电端子、USB充电接口和遥控器接口之前的八个非隔离同步降压模块，每组子控充电电路和主控电路各自控制两个非隔离同步降压模块。本发明能够实现无人机电池的充电，模块化结构，确保整个电路的处理速度和处理实时性。
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公开(公告)号：CN108319982A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810115254.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法，包括与无人机系统中的飞行控制器连接的多传感器组合检测装置，多传感器组合检测装置包括毫米波雷达、双目视觉传感器、电磁场传感器、红外传感器、差分GPS和数据融合处理器，毫米波雷达、双目视觉传感器、电磁场传感器、红外传感器和差分GPS均连接到数据融合处理器，通过数据融合处理器对各传感器采集的数据进行融合处理，获得准确的障碍物位置、方位和类型，并进行有效的避障，可防止无人机作业中碰撞输电线路和塔架和对输电线路周围环境中的山体、树木、建筑物等障碍物进行检测，以免造成财产损失或人员伤亡。
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公开(公告)号：CN107133943B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107133943A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN119846671A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411652316.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01S19/37 , G01S19/39 , G01S19/07 , G01S19/29 , G01S19/30 , G01S19/40 , H04W4/42 , H04W4/029 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的无人机实时跟踪定位系统及方法，涉及高精度导航与无人机实时跟踪定位技术领域，包括接收模块，通过天线实时接收北斗卫星和全球导航卫星系统的信号，并对信号频率进行转换和解调得到伪距；处理模块，对伪距进行多路径效应检测和初步校正，并根据电离层和对流层的延迟效应对初步校正后的伪距进行进一步地校正和优化；本发明通过对伪距进行多路径效应校正，降低了反射和折射对GNSS信号的影响，显著提高了定位精度，并且通过对电离层和对流层的校正，进一步降低伪距的误差，从而使位置解算的精度提高，进而显著提高了无人机的定位实时性。
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